DJI Phantom 4 RTK Kurzanleitung Seite 49

Specificaties
●
Drone
Gewicht (accu en propellers inbegrepen) 1391 g
Max. servicehoogte boven zeeniveau
Max. stijgsnelheid
Max. daalsnelheid
Max. snelheid
Max. vliegtijd
Bedrijfstemperatuur
Bedrijfsfrequentie
EIRP
Nauwkeurigheidsbereik bij zweven
Offset beeldpositie
●
GNSS
GNSS met enkele frequentie en hoge
gevoeligheid
RTK GNSS met hoge precisie, meerdere
frequenties en multi-systeem
●
Mappingfuncties
Nauwkeurigheid mapping**
Ground Sample Distance (GSD)
Mappingefficiëntie
●
Gimbal
Regelbaar bereik
●
Vision System
Snelheidsbereik
Hoogtebereik
Werkingsbereik
Bereik obstakeldetectie
Werkingsomgeving
●
Infraroodsensorsysteem
Bereik obstakeldetectie
Werkingsomgeving
●
Camera
Sensor
Lens
ISO-bereik
* Wordt later ondersteund
** De werkelijke nauwkeurigheid hangt af van de omringende verlichting en patronen, de vlieghoogte, de gebruikte mappingsoftware
en andere factoren tijdens het maken van opnames.
48
6000 m (19.685 ft)
6 m/s (automatische vlucht);
5 m/s (handmatige bediening)
3 m/s
50 km/h (31 mph) (P-modus); 58 km/h (36 mph)
(A-modus)
Circa 30 minuten
0 °C tot 40 °C (32 °F tot 104 °F)
2,400 GHz tot 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz tot 5,850 GHz (Verenigde Staten, China)
2,4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japan) / KCC (Korea): < 20 dBm
5,8 GHz
FCC (Verenigde Staten) / SRRC (China, vasteland) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
RTK is ingeschakeld en werkt goed:
Verticaal: ±0,1 m; Horizontaal: ±0,1 m
RTK is uitgeschakeld:
Verticaal: ± 0,1 m (met zichtpositionering); ± 0,5 m (met GNSS-positionering)
Horizontaal: ± 0,3 m (met zichtpositionering); ± 1,5 m (met GNSS-positionering)
De positie van het middelpunt van de camera is in verhouding tot het fasemiddelpunt van de on-
board D-RTK-antenne onder de as van het dronechassis: (36, 0 en 192 mm) reeds toegepast voor
de beeldcoördinaten in Exif-gegevens. De positieve x-, y- en z-assen van het dronechassis wijzen
respectievelijk naar de voorkant, rechterkant en onderkant van de drone.
GPS + Bijou + Galileo* (Azië); GPS + GLONASS + Galileo* (elders)
Gebruikte frequentie
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; Bijou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
TTFF-tijd: < 50 s
Nauwkeurigheid positionering: Verticaal 1,5 cm + 1 ppm (RMS); horizontaal 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm duidt op een fout die met 1 mm toeneemt bij 1 km.
Snelheidsnauwkeurigheid: 0,03 m/s
De nauwkeurigheid van mapping voldoet aan de eisen van de ASPRS-nauwkeurigheidsnormen
voor digitale orthofoto's klasse III.
(H/36,5) cm/pixel, H staat voor de hoogte van de drone ten opzichte van de scène (eenheid: m)
Max. werkgebied van ca. 1 km 2
is ca. 5 cm/pixel en voldoet aan de eisen van de ASPRS-nauwkeurigheidsnormen voor digitale
orthofoto's klasse III).
Helling: -90° tot +30°
≤ 50 km/h (31 mph) bij 2 meter (6,6 ft) boven de grond met voldoende verlichting
0 - 10 meter (0 - 33 ft)
0 - 10 meter (0 - 33 ft)
0,7 - 30 meter (2 - 98 ft)
Oppervlakken met een duidelijke structuur en voldoende verlichting (>15 lux)
0,2 - 7 meter (0,6 - 23 ft)
Oppervlak met diffuus reflectiemateriaal en reflectie > 8% (zoals muur, bomen, mensen, enz.)
1-inch CMOS, effectieve pixels: 20M
FOV (gezichtsveld) 84°, 8,8 mm (equivalent 35 mm: 24 mm), f/2,8 - f/11, autofocus op 1 m - ∞
Video: 100 - 3200 (automatisch), 100 - 6400 (handmatig); foto: 100 - 3200 (automatisch),
100 - 12800 (handmatig)
voor een enkele vlucht (op een hoogte van 182 m, d.w.z. GSD
Y
X
Z
131 mm
72 mm