dji PHANTOM 4 RTK Handbuch

Übersicht

Die PHANTOM^TM 4 RTK ist eine intelligente Vermessungs- und Bildgebungsdrohne, die hochpräzise Vermessungsfunktionen ausführen kann. Das Fluggerät verfügt über ein integriertes DJI^TM Onboard D-RTK*, das Präzisionsdaten für eine zentimetergenaue Positionierungsgenauigkeit liefert. Die multidirektionale Hinderniserkennung wird durch nach vorne, hinten und unten gerichtete Sicht- und Infrarotsensoren* ermöglicht. Die Kamera verfügt über einen 1-Zoll-20-Megapixel-CMOS-Sensor, der in einem hochstabilen Gimbal untergebracht ist. Beim Vermessen eliminiert der Hochleistungs-Mechanikverschluss Rolling-Shutter-Verzerrungen bei der Aufnahme von Bildern mit hoher Geschwindigkeit. Bilddaten können zur Erstellung von Karten für die Feldplanung beim Betrieb eines DJI AGRAS^TM Fluggeräts verwendet werden. Benutzer können Fotos auch in die DJI PC GS Pro Anwendung oder Drittanbieter-Kartierungssoftware importieren, um hochpräzise Karten für verschiedene Anwendungen zu erstellen.

1. Gimbal und Kamera
2. Abwärtsgerichtetes Sichtsystem
3. Micro-USB-Anschluss
4. Kamera-/Verbindungsstatusanzeige und Verbindungstaste
5. microSD-Kartensteckplatz der Kamera
6. Vorwärtsgerichtetes Sichtsystem
7. Infrarotsensorsystem
8. Vordere LEDs
9. Motoren

10. Propeller
11. Fluggerät-Statusanzeigen
12. OCUSYNC ^TM Antennen

13. Onboard D-RTK ^TM Antenne

14. Rückwärtsgerichtetes Sichtsystem
15. Intelligenter Flugakku
16. Power Button (Ein-/Aus-Taste)
17. Akkustandsanzeigen

* Dies sollte mit einem Network RTK Dienst, einer DJI D-RTK 2 Hochpräzisions-GNSS-Mobilstation (separat erhältlich) oder post-processed kinematischen (PPK) Daten (empfohlen bei schwachem RTK-Signal während des Betriebs) verwendet werden. Die Sicht- und Infrarotsensorsysteme werden durch Umgebungsbedingungen beeinflusst. Lesen Sie die Haftungsausschluss und Sicherheitsrichtlinien, um mehr zu erfahren.

Fernsteuerung

Die Phantom 4 RTK Fernsteuerung hat eine Übertragungsreichweite von bis zu 4,3 Meilen (7 km) * mit Bedienelementen für die Kameraneigung und Fotoaufnahmen. DJI OcuSync ist in die Fernsteuerung integriert und überträgt Live-HD-Bilder direkt von der Kamera. Tippen Sie einfach auf den Bildschirm in der DJI GS RTK App oder importieren Sie KML/KMZ-Dateien, um einen Einsatz für eine bequeme Projektverwaltung zu planen. Benutzer können die Fernsteuerung auch mit einem PC verbinden, um auf DJI PC GS Pro für die Planung und Ausführung von Einsätzen zuzugreifen. Der Multi-Aircraft Control Modus der Fernsteuerung kann verwendet werden, um den Betrieb von bis zu fünf Fluggeräten gleichzeitig zu koordinieren, wodurch Piloten effizienter arbeiten können. Austauschbare Akkus können einfach im laufenden Betrieb gewechselt werden und die Antennen sind für eine schnelle Wartung leicht abnehmbar.

1. Power Button (Ein-/Aus-Taste)
2. RTH Button (RTH-Taste)
3. Steuerknüppel
4. Lautsprecher
5. Anbringung für Trageschlaufe
6. Status-LED
7. Akkustands-LEDs
8. USB-C-Anschluss
9. 3,5-mm-Audiobuchse
10. microSD-Kartensteckplatz
11. Anzeigegerät
12. Sleep/Wake Button (Ruhe-/Aufwecktaste)
13. Antennen

14. Gimbal-Drehrad
15. Fluggerät-Steuerschalter-Drehrad
16. Record Button (Aufnahmetaste)
17. Pause Switch (Pauseschalter)
18. Shutter Button (Auslöser)
19. Reserved Button (Reservierte Taste)

20. Button C1 (anpassbar)
21. Button C2 (anpassbar)
22. Abdeckung des Akkufachs
23. Verschluss der Akkufachabdeckung
24. Abdeckung des Dongle-Fachs

Die folgende Abbildung zeigt die Funktion, die jede Steuerknüppelbewegung ausführt, am Beispiel von Modus 2. Der linke Steuerknüppel steuert die Flughöhe und den Kurs des Fluggeräts, während der rechte Steuerknüppel die Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsbewegungen steuert. Das Gimbal-Drehrad steuert die Neigung der Kamera.

Linker Steuerknüppel

Rechter Steuerknüppel

Gimbal-Drehrad

* Die Fernsteuerung kann ihre maximale Übertragungsreichweite (FCC) in einem weiten, offenen Bereich ohne elektromagnetische Interferenzen und in einer Höhe von etwa 400 Fuß (120 Meter) erreichen.

Verwenden des Phantom 4 RTK

1. Fernsteuerungsakku einsetzen
   Die Fernsteuerung verwendet einen leicht entnehmbaren, austauschbaren Intelligenten Akku für den Langzeitbetrieb.
   
   1. Schieben Sie den Verschluss der Akkufachabdeckung auf der Rückseite der Fernsteuerung nach unten, um die Abdeckung zu öffnen.
   2. Setzen Sie den Intelligenten Akku in das Fach ein und schieben Sie ihn ganz nach oben.
   3. Schließen Sie die Abdeckung.

• Um den Intelligenten Akku zu entnehmen, öffnen Sie die Abdeckung, halten Sie die Akku-Entriegelungstaste gedrückt und schieben Sie den Akku dann nach unten.

2. Dongle und SIM-Karte einsetzen

• Die Phantom 4 RTK Fernsteuerung kann über einen 4G-Dongle mit SIM-Karte oder ein Wi-Fi-Signal auf das Internet zugreifen. Für UK-, EU-, ACUK- oder ACEU-Versionen kann ein Network RTK Server nur über einen 4G-Dongle mit SIM-Karte erreicht werden. Für AU- oder AFUS-Versionen wird die Verwendung eines 4G-Dongles mit SIM-Karte empfohlen, es kann aber auch ein WiFi-Signal verwendet werden. Um die Version Ihres Geräts zu bestätigen, sehen Sie bitte den Versionscode nach dem Produktnamen auf dem Etikett der Produktverpackung ein. Beim Hochladen oder Herunterladen von Systemprotokollen oder Betriebsdaten wird die Verwendung eines Wi-Fi-Signals für den Internetzugang empfohlen.
• Verwenden Sie nur einen von DJI zugelassenen Dongle.
• Der Dongle unterstützt verschiedene Netzwerkstandards. Verwenden Sie eine SIM-Karte, die mit dem gewählten Mobilfunkanbieter kompatibel ist, und wählen Sie einen mobilen Datentarif entsprechend dem geplanten Nutzungsgrad.
• Der Dongle und die SIM-Karte werden verwendet, um der Fernsteuerung den Zugriff auf bestimmte Netzwerke und Plattformen, wie die DJI AG Plattform, zu ermöglichen. Achten Sie darauf, sie korrekt einzusetzen, da sonst kein Netzwerkzugriff möglich ist.
  Heben Sie die Abdeckung des Dongle-Fachs an der Lücke in der unteren rechten Ecke an und entfernen Sie sie dann.
  
  * Testprozedur: Drücken Sie die Power Button (Ein-/Aus-Taste) der Fernsteuerung einmal, dann drücken und halten Sie sie erneut, um die Fernsteuerung einzuschalten. Tippen Sie in der DJI GS RTK App auf > und wählen Sie Network Diagnostics (Netzwerkdiagnose). Wenn die Status aller Geräte in der Netzwerkkette grün angezeigt werden, funktionieren der Dongle und die SIM-Karte ordnungsgemäß.

3. Akkustände prüfen
   Einmal drücken, um den Akkustand zu prüfen. Kurz einmal drücken, dann lang drücken und halten, um ein-/auszuschalten.
   
   

4. Akkus aufladen
   

• Laden Sie die Akkus vor der ersten Verwendung vollständig auf.
• Stellen Sie sicher, dass die Intelligent Flight Batteries wie in der Abbildung oben gezeigt an die Ladestation angeschlossen sind.
• Stellen Sie sicher, dass der Modusschalter der Ladestation für Intelligent Flight Batteries auf die Position „Lademodus“ eingestellt ist.

5. Fernsteuerung vorbereiten
   
   Versuchen Sie, das Fluggerät innerhalb des optimalen Übertragungsbereichs zu halten. Wenn das Signal schwach ist, richten Sie die Antennen neu aus oder fliegen Sie das Fluggerät näher heran.
   

6. Für den Start vorbereiten
   Entfernen Sie die Gimbal-Klemme von der Kamera.
   
   Wenn Sie Ihren Phantom 4 RTK zum ersten Mal verwenden, aktivieren Sie ihn mit der DJI GS RTK App. Stellen Sie sicher, dass die Fernsteuerung Zugang zum Internet hat.
   Überprüfen Sie vor jedem Flug, ob die Propeller sicher befestigt sind.
   

7. Flug
   Ready to Go (RTK)
   Bevor Sie abheben, stellen Sie sicher, dass die Fluggerät-Statusleiste in der DJI GS RTK App Ready to Go (RTK)* oder Ready to Go (GNSS) anzeigt.
   Start
   
   Landung
   

• Sich drehende Propeller können gefährlich sein. Halten Sie Abstand zu sich drehenden Propellern und Motoren. Starten Sie die Motoren NICHT in engen Räumen oder wenn Personen in der Nähe sind.
• Halten Sie die Hände immer an der Fernsteuerung, wenn die Motoren drehen.
• Motoren während des Fluges stoppen: Führen Sie das CSC aus, um die Motoren zu stoppen. Diese Funktion ist standardmäßig deaktiviert. Sie kann in der App aktiviert werden. Stoppen Sie die Motoren während des Fluges nur in Notfallsituationen, wenn dies das Risiko von Schäden oder Verletzungen reduzieren kann.
• Es ist wichtig, grundlegende Flugrichtlinien für die Sicherheit von Ihnen und Ihrer Umgebung zu verstehen. Vergessen Sie nicht, die Haftungsausschluss und Sicherheitsrichtlinien zu lesen.
  * RTK-Positionierung wird empfohlen. Gehen Sie zu DJI GS RTK > Fly (Fliegen) > > RTK, um das RTK-Modul zu aktivieren und eine Methode zum Empfang von RTK-Signalen auszuwählen.

8. Einsätze starten
   Photogrammetrie- und Wegpunktaktionen können sowohl mit der PC GS Pro Software als auch mit der DJI GS RTK App durchgeführt werden. Das folgende Beispiel enthält Anweisungen für den Photogrammetrie-Betrieb mit der DJI GS RTK App. Beachten Sie das PC GS Pro Benutzerhandbuch für Details (falls in Verwendung).
   
   * Benutzer können auch KML/KMZ-Dateien über eine microSD-Karte in die App importieren, um Photogrammetrie-Einsätze zu planen. Beachten Sie das Phantom 4 RTK Benutzerhandbuch für Details.
   ** Wählen Sie den Einsatz erneut mit der folgenden Methode aus, falls der Einsatz nicht sofort verwendet wurde. Gehen Sie zum Hauptbildschirm der DJI GS RTK App > Fly (Fliegen) > wählen Sie links den Einsatz aus der Planungsliste und tippen Sie auf Invoke (Aufrufen).

• Starten Sie nur in offenen Bereichen.
• Ein Einsatz kann durch Betätigen des Pause Switch (Pauseschalters) angehalten werden. Das Fluggerät schwebt dann und zeichnet den Haltepunkt auf, wonach es manuell gesteuert werden kann. Um den Einsatz fortzusetzen, wählen Sie ihn erneut aus der Liste aus und setzen Sie ihn dann fort. Das Fluggerät kehrt automatisch zum Haltepunkt zurück und setzt den Einsatz fort.
• Das Fluggerät kehrt automatisch zum Home Point zurück, sobald der Einsatz abgeschlossen ist. Anstelle von RTH kann das Fluggerät auch so eingestellt werden, dass es andere Flugaktionen innerhalb der App ausführt.

9. Anwendungen

	Feldplanung Importieren Sie Luftbilder in PC GS Pro, um eine Karten-Nachbearbeitung durchzuführen. Planen Sie dann das Feld in PC GS Pro. Verwenden Sie eine microSD-Karte, um die Plandatei von PC GS Pro in die Fernsteuerung der Agras MG-1S Advanced / MG-1P Serie zu importieren. Beachten Sie die entsprechenden Benutzerhandbücher für weitere Details.
	Hochpräzise Kartierung Importieren Sie die ursprünglichen Luftbilder in PC GS Pro und führen Sie eine Karten-Nachbearbeitung durch, um eine hochpräzise Karte zu erstellen. Bitte beachten Sie das PC GS Pro Benutzerhandbuch für weitere Details.

Besuchen Sie den untenstehenden Link, um mehr über PC GS Pro zu erfahren:
http://www.dji.com/pc-gs-pro

Spezifikationen

* wird später unterstützt
** Die tatsächliche Genauigkeit hängt von der Umgebungsbeleuchtung und -mustern, der Flughöhe, der verwendeten Kartierungssoftware und anderen Faktoren während der Aufnahme ab.

※Diese Kurzanleitung kann ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Referenzen

• DJI Terra - Machen Sie die Welt zu Ihrem digitalen Gut - DJI Enterprise

Anleitung herunterladen

Hier können Sie die vollständige PDF-Version des Handbuchs herunterladen. Sie kann zusätzliche Sicherheitsanweisungen, Garantieinformationen, FCC-Regeln usw. enthalten.

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