Características Técnicas - DJI Phantom 4 RTK Kurzanleitung

Características técnicas
●
Aeronave
Peso (incluindo bateria e hélices)
Teto de serviço máximo acima do nível
do mar
Velocidade máx. de subida
Velocidade máx. de descida
Velocidade máxima
Tempo máximo de voo
Temperatura de funcionamento
Frequência de funcionamento
EIRP
Intervalo de precisão de voo
Desvio de posição da imagem
●
GNSS
GNSS de elevada sensibilidade de
frequência única
RTK GNSS de elevada precisão para
vários sistemas multifrequência
●
Funções de mapeamento
Precisão de mapeamento**
Distância de amostra de solo (GSD)
Eficiência de aquisição
●
Suspensão cardã
Amplitude controlável
●
Sistema de visão
Intervalo de velocidade
Intervalo de altitude
Intervalo de funcionamento
Intervalo de deteção de obstáculos
Ambiente de funcionamento
●
Sistema de deteção de infravermelhos
Intervalo de deteção de obstáculos
Ambiente de funcionamento
●
Câmara
Sensor
Lente
* Compatível posteriormente
** A precisão real depende da iluminação e padrões circundantes, da altitude da aeronave, do software de mapeamento utilizado e de outros
fatores ao fotografar
56
1391 g
6000 m (19 685 pés)
6 m/s (voo automático); 5 m/s (controlo manual)
3 m/s
50 km/h (31 mi/h) (modo P);
58 km/h (36 mi/h) (modo A)
Aprox. 30 minutos
0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japão, Coreia do Sul)
5,725 GHz a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)
2,4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coreia): < 20 dBm
5,8 GHz
FCC (Estados Unidos) / SRRC (China continental) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
RTK ativado e a funcionar corretamente:
Vertical: ± 0,1 m; Horizontal: ± 0,1 m
RTK desativado:
Vertical: ± 0,1 m (com posicionamento por visão); ± 0,5 m (com posicionamento GNSS)
Horizontal: ± 0,3 m (com posicionamento por visão); ± 1,5 m (com posicionamento GNSS)
A posição do centro da câmara é relativa ao centro da fase da antena Onboard D-RTK, que se
encontra por baixo do eixo da estrutura da aeronave: (36, 0 e 192 mm) já aplicado às coordenadas
de imagem dos dados Exif. Os eixos positivos x, y e z da estrutura da aeronave apontam para a
frente, direita e para baixo da aeronave, respetivamente.
GPS + BeiDou + Galileo* (Ásia); GPS + GLONASS + Galileo* (outras regiões)
Frequência utilizada
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
Tempo de fixação inicial: < 50 s
Precisão de posicionamento: vertical de 1,5 cm + 1 ppm (RMS); horizontal de 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica erro de aumento de 1 mm por 1 km percorrido.
Precisão da velocidade: 0,03 m/s
A precisão de mapeamento cumpre os requisitos das normas de precisão ASPRS para
ortofotografias digitais de classe III.
(A/36,5) cm/píxel, A refere-se à altitude da aeronave relativa à cena fotográfica (unidade: m)
Área operacional de aproximadamente 1 km
a GSD é de aproximadamente 5 cm/píxel, o que cumpre os requisitos das normas de precisão
ASPRS para ortofotografias digitais de classe III).
Inclinação: -90° a +30°
≤ 50 km/h (31 mi/h) a 2 m (6,6 pés) acima do solo com luz adequada
0 - 10 m (0 - 33 pés)
0 - 10 m (0 - 33 pés)
0,7 - 30 m (2 - 98 pés)
Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (> 15 lux)
0,2 - 7 m (0,6 - 23 pés)
Superfície com material refletor difuso e refletividade > 8% (tal como paredes, árvores, seres
humanos, etc.)
CMOS de 1 polegada; pixéis reais: 20M
FOV (Campo de visão) de 84°, 8,8 mm (equivalente ao formato 35 mm: 24 mm), f/2.8 - f/11,
focagem automática a 1 m - ∞
2 para um único voo (a uma altitude de 182 m, ou seja,
Y
X
Z
131 mm
72 mm