Bearbeitungsebene Über Eulerwinkel Definieren - HEIDENHAIN iTNC 530 Benutzeranleitung

Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die
drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler definiert.
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich
folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel Drehung des Koordinatensystems um die
Z-Achse
EULPR
Nutationswinkel Drehung des Koordinatensystems um die durch
EULNU den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
Rotationswinkel Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene
EULROT um die geschwenkte Z-Achse
Beachten Sie vor dem Programmieren
Die zuvor beschriebene Reihenfolge der Drehungen gilt
unabhängig von der aktiven Werkzeug-Achse.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen", Seite 412.
HEIDENHAIN iTNC 530 403