Bearbeitungsebene Über Eulerwinkel Definieren - HEIDENHAIN iTNC 530 Benutzerhandbuch

Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die
drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler definiert.
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich
folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel Drehung des Koordinatensystems um die Z-
Achse
EULPR
Nutationswinkel Drehung des Koordinatensystems um die durch
den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
EULNU
Rotationswinkel Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene
um die geschwenkte Z-Achse
EULROT
Beachten Sie vor dem Programmieren
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen", Seite 434.
HEIDENHAIN iTNC 530 425