ZIMO MS450 Betriebsanleitung Seite 9

SOUND-Decoder MS450
CV Bezeichnung Bereich
Mittel-
geschwindigkeit
#6 Vmid 1 - 255
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV #29, Bit 4 = 0
#67 Freie (28-Punkt-)
......
Geschwindigkeits-Kennlinie
0 - 255
#94 wenn CV #29, Bit 4 = 1
Der Referenz-Spannungswert für die Motor-Regelung
CV #57
legt jenen Spannungswert fest, auf den sich die Regelung beziehen soll. D.h.: Wenn z.B.
14V (also Wert "140") einprogrammiert wird, versucht der Decoder immer, den gemäß Reglerstellung
gewünschten Bruchteil dieser Spannung an die Motorklemmen zu bringen - unabhängig von der ak-
tuellen Schienenspannung. Damit bleibt die Geschwindigkeit konstant, auch wenn die Schienen-
spannung schwankt, vorausgesetzt diese (genauer: die im Decoder gleichgerichtete und verarbeitete
Schienenspannung, also um ca. 2 V weniger) sinkt nicht unter die absolute Referenz.

Durch den Default-Wert „0" in CV #57 wird die „relative Referenz" gewählt, d.h. die automatische An-
gleichung der Referenz an die aktuelle Fahrspannung. Dies ist jedoch nur zweckmäßig, wenn eine sta-
bilisierte Schienenspannung vorliegt, und der elektrische Widerstand entlang der Schiene klein gehal-
ten wird. Eine solche stabilisierte Fahrspannung haben alle ZIMO Systeme (auch ältere), aber nicht alle
Fremdsysteme, insbesondere nicht solche, die relativ billig sind (waren) und vor dem Jahr 2005 gebaut
wurden. In den letzteren Fällen sollte also CV #57 passend (nicht „0") gesetzt werden.

CV #57 kann auch als Alternative zu CV #5 (Maximalgeschwindigkeit) verwendet werden; dies hat den
Vorteil, dass weiterhin fast die volle Auflösung (bis zu 255 interne Fahrstufen) zur Verfügung steht.
CV Bezeichnung Bereich
0,
#57 Regelungsreferenz
100 - 255
Default Beschreibung
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für mittlere externe Fahrstufe
(also für externe Fahrstufe 7, 14 bzw. 64 je nach
Fahrstufensystem 14, 28,128 laut CV #29, Bit 1)
1
"1" = Default-Kennlinie (Mittelgeschwindigkeit ist ein
(= ca. 1/4
Viertel der Maximalgeschwindigkeit, d.h.: wenn CV #5
der Endge-
schwindig-
= 255, dann gilt Kennlinie wie wenn CV #6 = 64 wä-
keit)
re).
Die sich aus den CVs #2, #5, #6 ergebende Drei-
punkt-Kennlinie wird automatisch geglättet, daher
kein Knick.
Interne Fahrstufen (jeweils 1 ... 255)
für jede der 28 externen Fahrstufen.
*)
Es wirken zusätzlich auch CV #2 und CV #5.
*) Die Default-28-Punkt-Kennlinie ist ebenfalls ge-
krümmt, mit Betonung auf den Langsam-Fahrstufen.
Default Beschreibung
Absolute Motoransteuerungs-Spannung in Zehntel-
Volt, die bei voller Fahrt (höchste Fahrregler-Stellung)
am Motor anliegen soll. Sinnvoller (gut funktionieren-
der) Bereich 10 bis 24 V (also 100 - 240), und niedri-
ger als die zu erwartende Fahrspannung.
0
BEISPIEL: Fremdsystem mit Schienenspannung im
Leerlauf 22 V, bei voller Belastung aber nur 16 V:
zweckmäßige Einstellung daher CV #57 = 140 - 150
CV #57 = 0: in diesem Fall erfolgt automatische An-
passung an die Schienenspannung (relative Refe-
renz); nur bei stabilisierter Fahrspannung sinnvoll.
Optimierung der Motor-Regelung per Ansteuerungsalgorithmus
Das Fahrverhalten, insbesondere das Langsamfahren (das möglichst ruckelfrei sein soll), kann durch
folgende Paramter beeinflusst werden:
Motoransteuerungsfrequenz und EMK-Abtastrate
Für die manuelle Einstellung dieser Werte gibt es in den ZIMO MX-Decodern die CV # 9;
Derzeit ist nicht klar, ob die Einführung dieser CV auch in den MS-Decodern notwendig sein wird.
Zur Information (Beschreibung der CV #9 aus der Betriebsanleitung der MX-Decoder):
Die Pulsweitenmodulation des Motors kann nieder- oder hochfrequent erfolgen. Die Niederfrequenz (30 bis 159 Hz)
ist nur mehr in einigen Fällen von sehr alten Motoren (z.B. Allstrom-Typen ohne Permanentmagnet) zweckmäßig,
Hochfrequenz (Default, 20 kHz bzw. 40 kHz laut CV #112) ist hingegen geräuscharm und motorschonend.
Die Motoransteuerung wird jedoch auch bei Hochfrequenz periodisch unterbrochen (50 bis 200 Mal/sec), um durch
Messung der "Gegen-EMK" (vom Motor zurückinduzierte Spannung) die Ist-Geschwindigkeit zu messen. Je häufi-
ger diese „Messlücke" stattfindet (EMK-Abtastrate), desto besser ist es für die Regelung, aber es entstehen auch
umso mehr Energie-Verlust und Antriebsgeräusch. Standardmäßig variiert diese Abtastrate automatisch zwischen
200 Hz (bei Langsamfahrt) und 50 Hz (bei Maximalfahrt).
Die CV #9 bietet die Möglichkeit, sowohl die Abtastrate (Zehner-Stelle) als auch die Länge der Messlücke (Einer-
Stelle) auf individuell gewählte Werte einzustellen; Default-Wert 55 bedeutet mittlere Einstellung.
CV #56 bzw. CVs # 147, #148, #149 – Die PID-Regelung
I
P
Durch die Gewichtung der roportional- ntergral-
tortyp, Fahrzeuggewicht, usw. abgestimmt werden. In der Praxis kann meistens auf die Änderung
des Differential-Wertes verzichtet werden.
Die CV #56 bietet die Möglichkeit, sowohl den Proportionalwert (Zehner-Stelle) als auch den Integral-
Wert (Einer-Stelle) auf individuell gewählte Werte einzustellen; Default-Wert 55 bedeutet eine mittlere
Einstellung für beide Paramter.
Die CV # 56 existiert in den MS-Decodern eigentlich nur aus Gründen der Kompatibilität mit den MX-
Decodern; die feiner abgestufte Einstellung wird durch die neuen CVs #147, #148, #149 ermöglicht.
CV Bezeichnung Bereich Default Beschreibung
P- und I- Wert
55
der
mittlere
EMK-Lastaus- PID
#56 Einstellung
gleichsregelung
01 - 199
Nach dem Schema der
ZIMO MX-Decoder,
modifizierte
bei Verwendung von Einstellung
CVx #147, #148, #149.
braucht CV # 56 nicht
beachtet werden.
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ifferential-Werte kann das Regelverhalten auf Mo-
= 55: Defaultmäßige Motoransteuerung
durch mittlere PID-Parameter.
= 0 - 99: modifizierte Einstellungen für „normale"
Motoren (Bühler, etc.)
= 100 - 199: modifizierte Einstellungen für Glocken-
anker-Motoren (Faulhaber, Maxxon, usw.)
Zehnerstelle 1 - 4: Proportional-Wert der PID-Regelung
reduziert gegenüber Default-Einstellung
55
Zehnerstelle 6 - 9: Proportional-Wert der PID-Regelung
erhöht gegenüber Default-Einstellung
Einerstelle 1 - 4: Integral-Wert der PID-Regelung
reduziert gegenüber Default-Einstellung
Einerstelle 6 - 9: Integral-Wert der PID-Regelung
erhöht gegenüber Default-Einstellung
Typische Versuchsreihe bei Ruckel-Problem:
CV #56 = 55 (default)  33, 77, 73, 71, ..