Nidec Unidrive M400 Kurzanleitung Seite 44

I-Verstärkung (Ki)
Die integrale Verstärkung verhindert eine Frequenzabweichung. Der Frequenzfehler wird über einen
gewissen Zeitraum aufsummiert und zur Generierung des erforderlichen Drehmomentsollwerts ohne
Frequenzfehler verwendet. Durch Erhöhen der I-Verstärkung wird die zum Erreichen des korrekten
Frequenzwerts benötigte Zeit verringert und die Steifigkeit des Systems erhöht, d. h. die
Positionsabweichung, die durch Anlegen eines Lastdrehmoments an den Motor erzeugt wird,
wird reduziert.
00.066
RW Num
OL

RFC-A
Definiert die Integralverstärkung des Frequenzreglers 1. Siehe Frequenzregler
Proportionalverstärkung Kp1 (00.065).
00.067
RW Txt
OL

4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4),
RFC-A
Definiert die Zeitkonstante für das angewendete Filter zum Ausgang des Frequenzschätzersystems.
00.069
RW Num
OL

RFC-A
Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz (00.069) wird von dem Algorithmus verwendet, der die
Frequenz eines drehenden Motors ermittelt, wenn der Umrichter freigegeben ist und Fangfunktion
(00.033)  1. Bei kleineren Motoren ist der Standardwert von 1.0 passend, bei größeren Motoren
muss Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz (00.069) möglicherweise erhöht werden.
Wenn Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz (00.069) zu klein ist, erkennt der Umrichter
unabhängig von der Motorfrequenz Nulldrehzahl; ist Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz
(00.069) zu hoch, kann der Motor bei Freigabe des Umrichters aus dem Stillstand beschleunigen.
00.070
RO Num
OL

RFC-A
Dieser Parameter ist der Ausgang des PID-Reglers. Weitere Informationen finden Sie im Parameter-
Referenzleitfaden.
44
Frequenzregler Integralverstärkung Ki1
2
0,00 bis 655,35 s /rad
Sensorloser Modus: Filter
20 (5) ms
Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz
0,0 bis 10,0
PID1 Ausgang
±100,00 %

0,10 s

4 (0) ms

ND NC PT

Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung
US
2
/rad
US
US
1,0
Ausgabenummer: 4