Nidec Unidrive M400 Kurzanleitung Seite 38

00,038
RW Num
OL

RFC-A
Definiert den Modus des auszuführenden Autotunes.
Im Open-Loop-Modus stehen zwei Autotune-Tests (stationär oder dynamisch) zur Verfügung.
Mit einem stationären Autotune werden für die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht.
Das dynamische Autotune misst jedoch detailliertere Motorparameter aus. Sofern möglich wird
immer ein dynamisches Autotune empfohlen.
Open Loop und RFC-A:
1. Das stationäre Autotune kann in Fällen, bei denen Motoren unter Last laufen und diese Last
nicht von der Motorantriebswelle entfernt werden kann, durchgeführt werden. Pr 00.038 muss
zur Durchführung eines stationären Autotune auf 1 gesetzt werden.
2. Das dynamische Autotune darf nur an Motoren durchgeführt werden, die ohne Last laufen.
Ein dynamisches Autotune führt zunächst ein stationäres Autotune durch (siehe oben),
dann wird ein dynamischer Test durchgeführt, bei dem der Motor mit den derzeit ausgewählten
Rampen bis zu einer Frequenz von Motornennfrequenz (00.039) x 2/3 beschleunigt wird,
und diese Frequenz wird für 4 Sekunden aufrecht erhalten. Pr 00.038 muss zur Durchführung
eines dynamischen Autotune auf 2 gesetzt werden.
Nur RFC-A:
3. Bei diesem Test wird die Gesamtträgheit von Last und Motor gemessen. Es werden mehrere,
zunehmend größere Drehmomente angelegt, um den Motor bis auf 3/4 x Nenndrehzahl
(Pr 00.007) zu beschleunigen und das Trägheitsmoment anhand der Beschleunigungs-/
Verzögerungszeit zu bestimmen.
Nach dem Abschluss eines Autotuning-Tests wechselt der Umrichter in den gesperrten Zustand.
Der Umrichter muss in einen geregelten Sperrzustand versetzt werden, bevor er mit dem
erforderlichen Sollwert gestartet werden kann. Der Umrichter kann in einen geregelten Sperrzustand
versetzt werden, indem das STO-Signal von den Anschlussklemmen 31 und 35 entfernt wird,
der Freigabeparameter für den Umrichter auf Aus (0) gesetzt oder der Umrichter über das
Steuerwort und Steuerwort freigeben gesperrt wird.
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen
Sollwerten und der ausgewählten Laufrichtung bis zu 2/3 der Nenndrehzahl im
Rechtslauf beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus.
Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter
WARNUNG
mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch
Wegnahme des Startsignals bzw. Freigabesignals angehalten werden.
00.039
RW Num
OL

RFC-A
Geben Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Wert ein. Hiermit wird das für den
Motor geltende Spannungs-Frequenz-Verhältnis eingestellt.
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Autotune
0 bis 2
0 bis 3
Motornennfrequenz
0,00 bis 550,00 Hz
NC

50 Hz: 50,00 Hz

60 Hz: 60,00 Hz
Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung
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0
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Ausgabenummer: 4