Nidec Unidrive M400 Kurzanleitung Seite 15

Abbildung 4-9 Pr 00.005 = Drehmomentregelung
Stromschleifeneingang
Drehzahlsollwert
10 k
Abbildung 4-10 Pr 00.005 = PID-Regelung
4 bis 20 mA
Pid-Istwerteingang
0 bis 10 V
Pid-Sollwerteingang
* Siehe Betriebsanleitung: Steuereinheit.
Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgabenummer: 4
1 0 V
Stromschleifeneingang
2
Drehzahlsollwert (AI 1+)
Al 1-
3
+10 V Ausgang
4
Drehmomentsollwert-
5
eingang (AI 2)
6 0 V
Analogausgang 1
7
(Motorfrequenz)
Analogausgang 2
8
(Motorwirkstrom)
+24 V Ausgang
9
Digitalausgang
10
(Nulldrehzahl)
11
Nicht zugewiesen
12
Rechtslauf
Linkslauf
13
Drehmomentmo
14
dus auswählen
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Tippen Rechtslauf
16
Nicht zugewiesen
17
+24 V Ausgang
0 V
1 Wenn Pr 00.005 auf „Pid" gesetzt ist, müssen die
folgenden Parameter justiert werden:
PID-Istwerteingang
2
(AI 1+)
•
•
3 AI 1-
•
+10 V Ausgang
•
4
•
PID-Sollwerteingang
5
(AI 2)
0 V
6
Analogausgang 1
7
(Motorfrequenz)
Analogausgang 2
8
(Motorwirkstrom)
+24 V Ausgang
9
Digitalausgang
10
(Nulldrehzahl)
Nicht zugewiesen
11
12 Rechtslauf
13 Linkslauf
PID freigeben
14
Tippen Rechtslauf
15
Nicht zugewiesen
16
+24 V Ausgang
17
Wenn der Modus Momentenregelung
ausgewählt wurde und der Umrichter an
einem unbelasteten Motor betrieben
wird, steigt die Motordrehzahl
WARNUNG
möglicherweise schnell auf die maximale
Drehzahl an (Pr 00.002 +10 %).
PID P-Verstärkung*
PID I-Verstärkung*
PID-Istwert invertieren*
PID Ausgang obere Grenze (%)*
PID Ausgang untere Grenze (%)*
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