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Nidec Unidrive M400 Kurzanleitung Seite 43

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00.056 bis 00.058
RO
Txt
OL
RFC-A
Diese Parameter zeigen die letzten 3 Fehlerabschaltungen.
00.059
RW
Txt
OL
Stopp (0) oder Ausführen (1)
RFC-A
Gibt das (Onboard-User-Program) Anwenderprogramm frei.
Die integrierte Programmierfunktion für Benutzer bietet eine Hintergrund-Task, die in einer
fortlaufenden Schleife ausgeführt wird, und eine geplante Task, die jeweils mit der im Machine
Control Studio festgelegten Zykluszeit ausgeführt wird. Weitere Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung: Steuereinheit.
00.060
RO
Num
OL
-2147483648 bis 2147483647
RFC-A
Dieser Parameter gibt den Status des Anwenderprogramms im Umrichter an. Weitere Informationen
finden Sie in der Betriebsanleitung: Steuereinheit.
00.065
RW
Num
OL
RFC-A
Definiert die Proportionalverstärkung des Frequenzreglers 1.
Nur RFC-Modi.
Der Regler arbeitet mit proportionalen (Kp) und integralen (Ki) Vorsteuersignalen und einem
differenziellen Rückführungssignal (Kd).
P-Verstärkung (Kp)
Wenn Kp nicht Null ist und Ki auf Null gesetzt ist, verfügt der Regler nur über einen proportionalen
Faktor, und zur Erzeugung eines Drehmomentsollwerts muss ein Frequenzfehler vorliegen.
Aus diesem Grund tritt beim Erhöhen der Motorlast zwischen Soll- und Istwert der Frequenz eine
Differenz auf.
Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgabenummer: 4
Fehlerabschaltung 0 bis 2
0 bis 255
OUP aktivieren
OUP Status
Frequenzregler Proportionalverstärkung Kp1
0,000 bis 200,000 s/rad
ND
NC
PT
Ausführen (1)
ND
NC
PT
0,100 s/rad
PS
US
US
43

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