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BCL 338i im EtherCAT-System
11.4.3.12 Objekt 1605
Dieses Objekt definiert das sechste Receive PDO Mapping mit den Ausgangsdaten (Daten,
die vom Master zum BCL 338i gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2105
data 6 (siehe Kapitel 11.4.4.3).
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
1605
--
00
01...0B siehe Kapitel 11.4.3.6 "Objekte 1600h ... 1607h – Allgemeingültiges Mapping"
0C
0D
0E
0F
Hinweis!
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie
das Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Die Länge eines Mapping-Eintrages ist auf 255 Bit (UINT8) beschränkt. PDO-Mapping-Ein-
träge > 31 Bytes müssen auf mehrere Einträge mit maximal 30 Bytes Länge je Eintrag ver-
teilt werden. Der erste Mapping-Eintrag enthält Index und Subindex. Alle weiteren Einträge
werden als Padding-Einträge realisiert (Index 0 und Subindex 0). Somit muss der verwen-
dete EtherCAT-Master diese Padding-Einträge lesen und unterstützen können. Siehe dazu
auch das ETG.1020 Protocol Enhancements-Dokument der ETG.
124
6
th
Receive PDO Mapping RxPDO6 (Submission data, 96 Bytes)
h
Name
Datentyp
PDO
RxPDO6
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Output
st
object to be
u32
mapped
2
Output
nd
object to be
u32
mapped
3
Output
rd
object to be
u32
mapped
4
Output
th
object to be
u32
mapped
Zugriff
Wertebereich
Minimal
--
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
ro
--
BCL 338i
h
Maximal
Default
--
--
--
0x0F
h
--
0xF0000521
h
--
0xF0000000
h
--
0xF0000000
h
--
0x30000000
h
Leuze electronic
Submission
Bemerkung
15
Mapping-
d
Einträge
Objekt 2105,
erste
30 Datenbytes
Objekt 2105,
nächste
30 Datenbytes
Objekt 2105,
nächste
30 Datenbytes
Objekt 2105,
restliche
6 Datenbytes
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