SICK TMS88 Betriebsanleitung Seite 18

8
SAE J1939-SCHNITTSTELLE
Index Parameter
0x2012 Vehicle system instance
0x2013 Vehicle system
0x2014 Function
0x2015 Function Instance
0x2016 ECU Instance
0x2100 Digitalfilter Filtertyp
0x2101 Digitalfilter Grenzfrequenz
0x2110 Sensorfusion enable
Sensorfusion Störunter‐
0x2111
drückungszeit
dynamische Gyro-Offset‐
0x2120
korrektur
Gyro-Offsetkorrektur
0x2121
durchführen
Level dynamische Offset‐
0x2122
korrektur
Nullpunktoffset X automa‐
0x2200 tisch
(nur TxPGN 5)
Nullpunktoffset X
0x2201
(nur TxPGN 5)
0x2202 Invertierung X-Achse
Nullpunktoffset Y automa‐
tisch
0x2210
(nur TxPGN 5 bei
TMM88D)
Nullpunktoffset Y
0x2211 (nur TxPGN 5 bei
TMM88D)
Invertierung Y-Achse
0x2212
(nur TMM88D)
0x2300 Parameter speichern
0x2301 Parameter laden
0x2302 Defaultparameter laden
18 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | TMS/TMM88 Dynamic SAE J1939
Formate Wert
UNS8 0 ... 15 (default: 0)
UNS8 0
UNS8 145
UNS8 0...31 (default: 0)
UNS8 0 ... 7 (default: 0)
0: deaktiviert
1: Butterworth Filter
UNS16
2: kritisch gedämpft
(default)
100...25000 mHz
UNS16
default: 5000 mHz
0: Sensorfusion deakti‐
viert
UNS8
1: Sensorfusion aktiviert
(default)
100 ... 10000 ms
UNS16
default: 5000 ms
0: deaktiviert
UNS8
1 :aktiviert (default)
Schreiben von 1 führt die
Offsetkorrektur durch und
UNS8 speichert die ermittelten
Werte ab. Der Vorgang
dauert ca. 2 s.
Wertebereich: 1...10
(default: 3)
UNS8
1: geringe Dynamik
10: sehr hohe Dynamik
Winkel X Null setzen
0: Offset zurücksetzen
UNS8 (absolute Messung)
1: Nullsetzen (relative
Messung)
INT16 Nullpunktoffset X
0: X-Achse nicht invertiert
UNS8
1: X-Achse invertiert
Winkel Y Null setzten
0: Offset zurücksetzen
UNS8 (absolute Messung)
1: Nullsetzen (relative
Messung)
INT16 Nullpunktoffset Y
0: Y-Achse nicht invertiert
UNS8
1: Y-Achse invertiert
'SAVE' (45564153h)
schreiben um Konfigura‐
VSTR
tion dauerhaft zu spei‐
chern
'LOAD' (44414F4Ch)
schreiben um Parameter
VSTR
aus dem Permanentspei‐
cher zu laden
'CLR' (524C43h) schrei‐
VSTR ben um Werkseinstellun‐
gen wiederherzustellen
Zugriffe
rw
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
wo
rw
wo
rw
rw
wo
rw
rw
wo
wo
wo
8023377//2018-08-28/ | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten