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Positionsdaten
Die Positionsdaten werden im Zweierkomplement als 32-bit signed integer Wert per
Default in Millimeter mit einer Aufösung von 1mm ausgegeben (siehe Kapitel 8.5.2 "Positi-
onserfassung")
Das Datenbit P00 entspricht dem LSB, das Datenbit P31 entspricht dem MSB.
Funtionskennung
Siehe Anforderungstelegramm, Siehe "Funtionskennung" auf Seite 103.
Diagnosedaten
Die 4 Bits DIA0 bis DIA3 enthalten kodiert die Diagnosedaten:
0000 (0
) = keine Diagnosedaten vorhanden
d
0001 (1
) = Schnittstellenfehler
d
0010 (2
) = Motorfehler
d
0011 (3
) = Laserfehler
d
0100 (4
) = interner Fehler
d
0101 (5
) = Anforderung enthält ungültige Daten
d
0110 (6
) ... 1110 (14
d
1111 (15
) = Aktivierung des Positionierbetriebs in Arbeit (BUSY)
d
Leuze electronic
Protokolle für die Positionswertausgabe
) = aktuell nicht verwendet
d
BPS 8
105
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