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Leuze electronic BPS 338i Originalbetriebsanleitung
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BPS 338i
Barcode-Positionier-System
O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g

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Verwandte Anleitungen für Leuze electronic BPS 338i

Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic BPS 338i

  • Seite 1 BPS 338i Barcode-Positionier-System O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
  • Seite 2 © 2018 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Orientierung des BPS zum Barcodeband ................. 47 6.2.3 Montage mit Befestigungsteil BTU 0300M-W .............. 48 6.2.4 Montage mit Befestigungswinkel BT 300 W .............. 48 6.2.5 Montage mit Befestigungsteil BT 56.................. 49 6.2.6 Montage mit Befestigungsteil BT 300-1 ................ 49 6.2.7 Montage mit Befestigungsschrauben M4 ................ 49 Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 4 8.8.19 Objekt 0x2100-0x2102 – ASCII-Kommandos an BPS ............ 89 8.8.20 Objekt 0x2150 – Status ASCII-Kommando ............... 90 8.8.21 Objekt 0x2200 – Aktivierung ..................... 92 8.8.22 Objekt 0x2300 – Ergebnis fragmentierte ASCII-Antworten .......... 93 8.8.23 Objekt 0x2400 – Ergebnis fragmentierte Eingabedaten............ 95 8.8.24 Objekt 0x2450 – Gerätestatus................... 96 Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 5 10.3 Fehlermeldungen am Display .....................  138 10.4 Checkliste Fehlerursachen .................... 139 Pflegen, Instand halten und Entsorgen ............ 141 11.1 Reinigen.......................... 141 11.2 Instandhalten ........................ 141 11.2.1 Firmware-Update...................... 141 11.2.2 BCB-Reparatur mit Reparaturkit .................. 141 11.3 Entsorgen ...........................  142 Service und Support.................. 143 Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 6 13.5 Maßzeichnungen Barcodeband .................. 155 Bestellhinweise und Zubehör ................ 156 14.1 Typenübersicht BPS 338i .................... 156 14.2 Anschlusshauben .......................  156 14.3 Leitungen-Zubehör ...................... 156 14.4 Weiteres Zubehör .......................  157 14.5 Barcodebänder ........................ 158 EG-Konformitätserklärung................ 160 Anhang....................... 161 16.1 Barcodemuster ........................ 161 Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    Barcodeband (allgemein bzw. bestimmter BCB-Typ im 40 mm Raster) Barcode-Positioniersystem Control Automation Technology Code of Federal Regulations (US-Regulierungsvorschriften) CANopen over EtherCAT Distributed Clock Discovery and Configuration Protocol Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm EtherCAT Slave Information Ethernet over EtherCAT EtherCAT Technology Group Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 8 Schutzkleinspannung (Protective Extra Low Voltage) Parameter Request Parameter Status Parameter Transfer Random Access Memory Real Time Service-Daten-Objekt Speicherprogrammierbare Steuerung (gleichwertig mit programmable logic controller (PLC)) Transmission Control Protocol User Datagram Protocol Universal Serial Bus Underwriters Laboratories Ultraviolett Extensible Markup Language Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 9: Sicherheit

    Ä Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis der Be- triebsanleitung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung. HINWEIS Bestimmungen und Vorschriften einhalten! Ä Beachten Sie die örtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vorschriften der Be- rufsgenossenschaften. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 10: Vorhersehbare Fehlanwendung

    Gerät sind nicht zulässig. Ä Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Ä Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befähigte Personen durchgeführt werden.

  • Seite 11: Laserwarnhinweise

    Gerät angebrachten Laserwarn- und Laserhinweisschilder aufgrund der Einbau- situation verdeckt werden. Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass man sie lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laserstrahlung des Geräts oder sonstiger optischer Strah- lung auszusetzen. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 12 Sicherheit Laseraustrittsöffnung Laserwarnschild Laserhinweisschild mit Laserparametern Bild 2.1: Laseraustrittsöffnung, Laserwarn- und Laserhinweisschilder Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 13 Maximum Output (avg): <1 mW 1.8 mW Pulse duration: <150 µs <150 µs Wavelength: 655 nm 655 nm CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10 GB7247.1-2012 Bild 2.2: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 14: Gerätebeschreibung

    0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 000052 000056 000056 000060 0000 0000 0000 0000 0000 0000 000064 000068 Barcodeband Anschlusshaube Gerätegehäuse Mitte des Scanstrahls (Gerätemitte, ausgegebener Positionswert) Bild 3.1: Geräteaufbau, Geräteanordnung und Strahlaustritt Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 15: Leistungsmerkmale

    Zum Barcode-Positioniersystem ist spezielles Zubehör verfügbar. Das Zubehör ist optimal auf das BPS ab- gestimmt: • Hochflexibles, kratz-, wisch- und UV-beständiges Barcodeband • Befestigungsteile für positionsgenaue Montage mit einer Schraube (easy-mount) • Modulare Anschlusstechnik über Anschlusshauben mit M12-Steckverbindern, Federkraftklemmen oder mit Leitungen Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 16: Gerätevariante Mit Heizung

    • Anschlusshaube MK 338 mit Federkraftklemmen • Anschlusshaube ME 338 103 mit Leitungen mit M12-Rundstecker Die Spannungsversorgung (18 … 30 VDC) wird gemäß der gewählten Anschlussart angeschlossen. Es stehen zwei frei programmierbare Schaltein-/ausgänge zur individuellen Anpassung an die jeweilige Ap- plikation zur Verfügung. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 17: Anschlusshaube Ms 338 Mit M12-Steckverbindern

    SERVICE: USB-Buchse Mini-B (hinter Schutzkappe) HOST / BUS IN: M12-Buchse (D-kodiert), EtherCAT IN BUS OUT: M12-Buchse (D-kodiert), EtherCAT OUT EtherCAT LEDs (geteilt, zweifarbig) • ACT1: EtherCAT OUT • ACT0: EtherCAT IN Bild 3.2: Anschlusshaube MS 338, Anschlüsse HINWEIS Schirmanbindung Ä Die Schirmanbindung erfolgt über das Gehäuse der M12-Steckverbinder. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 18: Anschlusshaube Mk 338 Mit Federkraftklemmen

    Ä Das EtherCAT-Netzwerk wird bei fehlender Spannungsversorgung des BPS unterbrochen. 3x Leitungsdurchführung, M16 x 1,5 • PWR / SW IN/OUT • HOST / BUS IN: EtherCAT IN • BUS OUT: EtherCAT OUT SERVICE: USB-Buchse Mini-B (hinter Schutzkappe) EtherCAT LEDs (geteilt, zweifarbig) • ACT1: EtherCAT OUT • ACT0: EtherCAT IN Bild 3.3: Anschlusshaube MK 338, Anschlüsse Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 19 Durch das Einführen der Leitung in die Metallverschraubung wird automatisch der Schirm kon- taktiert und durch das Zudrehen der Zugentlastung fixiert. ≈ 15 mm ≈ 55 mm ≈ 8 mm Durchmesser Kontaktbereich Kabel: 6 … 9,5 mm Durchmesser Kontaktbereich Schirm: 5 … 9,5 mm Bild 3.4: Leitungskonfektionierung für Anschlusshauben mit Federkraftklemmen Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 20: Anschlusshaube Me 338 103 Mit Leitungen Mit M12-Rundstecker

    Das BPS ist optional mit Display, zwei Bedientasten und LEDs oder nur mit zwei LEDs als Anzeigeelemen- te am Gerätegehäuse verfügbar. In der Anschlusshaube (MS 338, MK 338 bzw. ME 338 103) befinden sich zwei geteilt-zweifarbige LEDs als Statusanzeige für die EtherCAT-Anschlüsse EtherCAT IN (HOST / BUS IN) und EtherCAT OUT (BUS OUT). Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 21: Led-Anzeigen

    Dauerlicht Gerätefehler • Funktion des Geräts ist einge- schränkt • Details über Ereignisprotokoll (siehe Kapitel 10.1.1 "Diagno- se mit webConfig-Tool") orange Dauerlicht Service aktiv • keine Daten auf der Host- Schnittstelle • Konfiguration über USB-Ser- viceschnittstelle Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 22 Gerätezustand: PRE-OPERATIONAL rot blinkend (einmal) Lokaler Fehler, z. B. Synchroni- sierungsfehler rot blinkend (doppelt) Timeout • Process Data Watchdog Timeout • EtherCAT Watchdog Timeout • Sync Manager Watchdog Timeout rot Dauerlicht Busfehler, kein Kommunikations- aufbau zum Master Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 23 Anschlusshaube ME 338 Bild 3.7: LED-Anzeigen an den Anschlusshauben Tabelle 3.2: Bedeutung der LED-Anzeigen an der Anschlusshaube Farbe, Zustand Beschreibung ACT0/LINK0 grün Dauerlicht Ethernet verbunden (LINK) gelb flackernd Datenverkehr (ACT) ACT1/LINK1 grün Dauerlicht Ethernet verbunden (LINK) gelb flackernd Datenverkehr (ACT) Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 24: Display-Anzeigen

    2. Zeile: Software- und Hardware-Version des Geräts HINWEIS Laser-Aktivierung durch Anwahl von Quality! Ä Ist die Positionsmessung gestoppt und damit der Laser ausgeschaltet, wird durch die Akti- vierung von Quality der Laser eingeschaltet und die Positionsmessung gestartet. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 25: Barcodeband

    Anderenfalls ist die Beschaffung und Verwendung von Reparaturbändern ggf. nicht möglich. HINWEIS Nur ein BCB-Typ pro Anlage! Ä Verwenden Sie in einer Anlage nur BCB mit 40 mm Raster. Werden unterschiedliche BCB-Typen in einer Anlage verwendet, kann das BPS keine ge- naue Positionsbestimmung sicherstellen. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 26: Steuerbarcodes

    • Erfasst das BPS bei Erreichen der Umschaltposition in der Mitte des MVS-Labels den neuen BCB-Ab- schnitt nicht im Scanstrahl, wird ab der Mitte des MVS-Labels für die halbe Labelbreite noch der Positi- onswert des ersten BCB-Abschnitts ausgegeben. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 27 • Erfasst das BPS bei Erreichen der Umschaltposition in der Mitte des MV0-Labels den neuen BCB-Ab- schnitt nicht im Scanstrahl, wird ab der Mitte des MV0-Label keine Position ausgegeben. 000040 000044 Steuerbarcode Deaktivierung der Positionsermittlung ab Mitte des Steuerbarcodes Bild 3.11: Anordnung Steuerbarcode MV0 Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 28 Steuerbarcode bei kleiner Lücke zwischen zwei Barcodebändern Bild 3.12: Richtige Anordnung des Steuerbarcodes HINWEIS Lücken im Barcodeband! Ä Vermeiden Sie blanke und hochglänzende Flächen. Ä Halten Sie die Lücke zwischen den beiden Barcodebändern und dem Steuerbarcode so ge- ring wie möglich. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 29 Steuerbarcode MV0: Ab der Mitte des MV0-Labels wird kein Positionswert mehr ausgegeben. • Beim Überfahren des Steuerlabels wird der neue BCB-Wert in Bezug auf die Geräte- bzw. Label-Mitte ausgegeben. 000040 000044 000048 0150000 015004 Scanstrahl Steuerbarcode Mitte BPS Mitte Bewegungsrichtung Bild 3.13: Umschaltposition beim Steuerbarcode MVS zur BCB-Umschaltung Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 30: Markenlabel

    Das Markenlabel muss im Raster der eigentlichen Kodierung auf das Barcodeband aufgebracht werden. Vor und nach dem Markenlabel sollte ein Positionscode erkennbar sein. 000040 000044 000048 0000052 000056 Markenlabel Bild 3.14: Systemanordnung Markenlabel Anordnung bei Verwendung des Markenlabels ohne Positionierung Das Markenlabel muss im Erfassungsbereich des BPS liegen. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 31: Twin-Bänder

    Twin-Barcodeband 2 Bild 3.15: Twin-Band mit zweifacher Nummerierung HINWEIS Twin-Bänder werden stets paarweise auf zwei Rollen geliefert. Sollen Twin-Bänder getauscht werden, so sind beide Bänder zu tauschen. Twin-Bänder können bei Leuze electronic bestellt werden (siehe Kapitel 14.5 "Barcodebän- der"). Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 32: Funktionen

    1 mm zur Korrekur des Positionswerts. bzw. Beim Preset wird ein Presetwert inch/100 vorgegeben. Die Übernahme er- folgt bei einem entsprechenden Ereignis (Schalteingang oder Feldbus). Ist der Preset aktiviert, so hat die- ser Prioriät vor dem Offset. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 33: Geschwindigkeitsmessung

    Geschwindigkeits- wert ermittelt werden, wird immer der letzte gültige Wert ausgege- ben. Liegt der Fehler nach Ablauf der Fehlerverzögerungszeit weiterhin an, so wird der Wert des Parame- ters Positions-/Geschwindigkeits- wert im Fehlerfall ausgegeben (Standard). Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 34: Leuze Webconfig-Tool

    über das webConfig-Tool angezeigt (siehe Kapitel 9.3.3 "Funktion JUSTA- GE"). Die Auswertung der Lesequalität liefert z. B. folgende Informationen: • Die Lesequalität ist konstant schlecht: Verschmutzung der Optik des BPS • Die Lesequalität ist immer an bestimmten Positionswerten schlecht: Verschmutzung des BCBs Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 35: Applikationen

    Kurvenverläufen optimal an und stellt so die störungsfreie und reproduzierbare Messwert- aufnahme an jedem beliebigen Punkt Ihrer Anlage submillimeter-genau sicher. Für das BPS gibt es folgende typische Applikationen: • Regalbediengerät (siehe Kapitel 5.1 "Regalbediengerät") • Elektrohängebahn (siehe Kapitel 5.2 "Elektrohängebahn") • Portalkräne (siehe Kapitel 5.3 "Portalkräne") Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 36: Regalbediengerät

    Applikationen Regalbediengerät Bild 5.1: Regalbediengerät Ä Simultane Positions- und Geschwindigkeitsmessung für Regelaufgaben Ä Präzise Positionierung mit einer Reproduzierbarkeit von ± 0,15 mm Ä Regelung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 10 m/s Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 37: Elektrohängebahn

    Applikationen Elektrohängebahn Bild 5.2: Elektrohängebahn Ä Der Arbeitsbereich von 50 - 170 mm ermöglicht flexible Montagepositionen und sichere Positionserfas- sung bei variierendem Abstand Ä Steuercodes zur Umschaltung von unterschiedlichen Positionswerten an Weichen Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 38: Portalkräne

    Applikationen Portalkräne Bild 5.3: Portalkräne Ä Positionierung von 0 bis 10.000 Meter Ä Kratz- und wischfeste, UV-beständige Barcodebänder Ä Synchrone Positionierung mit Twin-Bändern an beiden Schienen Ä Befestigungsteil für schnelle, positionsgenaue Montage mit einer Schraube Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 39: Montage Und Installation

    Ä Bei Barcodebändern mit unterschiedlichen Wertebereichen müssen beide BCBs dem im BPS konfigurierten BCB-Typ entsprechen (siehe Kapitel 3.4.1 "Allgemeines"). Ä Vermeiden Sie Positionsbarcode-Label mit dem Wert 00000. Messungen links der Mitte von einem 00000-Label erzeugen negative Positionswerte, die ggf. nicht dargestellt werden können. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 40: Trennen Von Barcodebändern

    Soll direkt an das vorlaufende BCB ein nachfolgendes BCB angeklebt werden, so muss der nachfolgende Barcodewert mindestens 1 m vom vorlaufenden BCB abweichen: 000040 000044 000148 000152 000156 vorlaufendes Barcodeband Schnittkante nachlaufendes Barcodeband, Wertebereich + 1 m Bild 6.2: Aufgetrenntes Barcodeband Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 41: Montage Des Bcb

    Das BPS kann die Positionsberechnung bei Verzerrungen zwar trotzdem noch vornehmen; die Absolutgenauigkeit ist in diesem Fall aber nicht mehr gegeben. Falls die Werte durch ein Teach- in-Verfahren eingelernt werden, spielt die Verlängerung des BCB keine Rolle. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 42 Barcodes nicht mehr genau 40 mm ist. Ä Halten Sie bei horizontalen Kurven einen minimalen Biegeradius von 300 mm ein. 1 BPS 2 Leseabstand 3 Radius Barcodeband, R = 300 mm Bild 6.4: Montage des Barcodebandes in horizontalen Kurven Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 43 Keine blanken Lücken im Barcodeband! Ä Sorgen Sie für matte, helle Flächen hinter dem BCB-Kurvenfächer. Blanke, spiegelnde, bzw. hochglänzende Flächen im Scanstrahl können die Messwertquali- tät des BPS beeinträchtigen. 000040 Bild 6.5: Verarbeiten des Barcodebandes in vertikalen Kurven Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 44 Wenn kein Twin-Band eingesetzt wird: Um gleiche Werte an der gleichen Position zu haben, muss ein Bar- codeband mit den Zahlen auf Kopf geklebt werden, während das zweite Barcodeband normal geklebt wird. BCB auf Kopf geklebt BCB normal geklebt Bild 6.7: Kleben von zwei Barcodebändern mit gleichem Wertebereich Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 45: Barcode-Positioniersystem Montieren

    Ä Stellen Sie sicher, dass sich immer nur ein Steuerbarcode (oder Markenlabel) im Scanstrahl befindet. Die minimale Distanz zwischen zwei Steuerbarcodes ist durch den Abstand des BPS vom Barcodeband und der daraus resultierenden Länge des Scanstrahls festgelegt. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 46 Mindestabstand bei Parallelmontage HINWEIS Anschlusshaube vor Montage des BPS anbringen! Ä Schrauben Sie die Anschlusshaube MS 338, ME 338 bzw. MK 338 mit zwei M4-Schrauben am Gerätegehäuse an. Ä Ziehen Sie die Schrauben der Anschlusshaube mit einem Anzugsmoment von 1,4 Nm an. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 47: Orientierung Des Bps Zum Barcodeband

    Das BPS muss mit seinem Strahl schräg um 7 ° zum Barcodeband orientiert sein (siehe folgendes Bild). Dabei ist sicherzustellen, dass der Abstrahlwinkel zur Gehäuserückseite 90 ° beträgt und der Leseabstand zum Barcodeband eingehalten wird. 000040 000044 000048 000052 000056 000060 000064 000068 Leseabstand Bezugspunkt Barcodeposition Scanstrahl Bild 6.9: Strahlaustritt Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 48: Montage Mit Befestigungsteil Btu 0300M-W

    13.4 "Maßzeichnungen Zubehör". Ä Montieren Sie den Befestigungswinkel BT 0300 W anlagenseitig mit Befestigungsschrauben M6 (im Lieferumfang enthalten). Ä Montieren Sie das BPS mit Befestigungsschrauben M4 (im Lieferumfang enthalten) am Befestigungs- winkel. Maximales Anzugsmoment der Befestigungsschrauben M4: 2 Nm Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 49: Montage Mit Befestigungsteil Bt 56

    Maximales Anzugsmoment der Befestigungsschrauben M4: 2 Nm 6.2.7 Montage mit Befestigungsschrauben M4 alle Maße in mm Bild 6.11: Maßzeichnung BPS Geräterückseite Ä Montieren Sie das BPS mit Befestigungsschrauben M4 (nicht im Lieferumfang enthalten) an der Anla- Maximales Anzugsmoment der Befestigungsschrauben: 2 Nm Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 50: Elektrischer Anschluss

    • Im Parameterspeicher werden die Einstellungen des BPS und die Netzwerkadresse zwischengespei- chert. • Beim BPS-Gerätetausch vor Ort werden die Einstellungen und die Netzwerkadresse automatisch an das neue BPS übertragen. • Die Steuerung kann sofort auf das ausgetauschte BPS zugreifen. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 51: Anschlusshaube Ms 338 Mit Steckverbindern

    HOST / BUS IN mit der Verbindungsleitung an den Anschluss BUS OUT des vorausgehenden Ether- CAT-Teilnehmers an. Schließen Sie den Anschluss BUS OUT mit der Verbindungsleitung an den Anschluss HOST / BUS IN des nachfolgenden EtherCAT-Teilnehmers an. Ist kein weiterführender EtherCAT-Teilnehmer vorhan- den, bleibt der Anschluss offen. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 52: Anschlusshaube Mk 338 Mit Federkraftklemmen

    Netzwerkunterbrechung bei EtherCAT in Linien-Topologie! Ä Bei einem Gerätetausch wird das EtherCAT-Netzwerk an dieser Stelle unterbrochen. Ä Das EtherCAT-Netzwerk wird unterbrochen, wenn das BPS von der Anschlusshaube abge- zogen wird. Ä Das EtherCAT-Netzwerk wird bei fehlender Spannungsversorgung des BPS unterbrochen. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 53: Anschlusshaube Me 338 103 Mit Leitungen Mit M12-Rundstecker

    HOST / BUS IN mit der Verbindungsleitung an den Anschluss BUS OUT des vorausgehenden Ether- CAT-Teilnehmers an. Schließen Sie den Anschluss BUS OUT mit der Verbindungsleitung an den Anschluss HOST / BUS IN des nachfolgenden EtherCAT-Teilnehmers an. Ist kein weiterführender EtherCAT-Teilnehmer vorhan- den, bleibt der Anschluss offen. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 54: Anschlussbelegung

    (KONFIGURATION > GERÄT > Schaltein-/ausgänge; siehe Kapitel 9.3.2 "Funktion KONFI- GURATION") oder alternativ über die Service Data Objekte (SDO’s) (siehe Kapitel 8.6 "Objektverzeich- nis"). HINWEIS Die beiden Schaltein-/ausgänge SWIO1 und SWIO2 sind standardmäßig wie folgt konfiguriert: Schaltausgang SWIO1: Positionswert ungültig Schalteingang SWIO2: keine Funktion Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 55 Ä Jeder konfigurierte Schaltausgang ist kurzschlussfest. HINWEIS SWIO1 und SWIO2 als Schaltausgang! Ä An die Ausgänge des BPS (SWIO1 und SWIO2) dürfen keine Schaltausgänge von externen Sensoren/Geräten angeschlossen werden. Andernfalls kann es zum Fehlverhalten des Schaltausgangs des BPS kommen. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 56: Host / Bus In

    EtherCAT-Leitungsbelegung ‑ HOST / BUS IN auf RJ-45 Bild 7.6: Kabelbelegung HOST / BUS IN auf RJ-45 Ausführung als geschirmte Leitung max. 100 m. Pin (M12) Bezeichnung Pin/Aderfarbe RJ45 Pin/Aderfarbe RJ45 (PROFINET) (EIA T568B) 1/gelb 1/weiß/orange 3/weiß 3/weiß/grün 2/orange 2/orange 6/blau 6/grün Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 57: Bus Out

    Topologie ist keine Terminierung an der Buchse BUS OUT erforderlich. 7.5.4 Service-USB HINWEIS Anschluss an PC mit Standard-USB-Leitung! Ä Die Service-USB-Schnittstelle des BPS wird an der PC-seitigen USB-Schnittstelle mit einer Standard-USB-Leitung (Steckerkombination Typ Mini-B/Typ A) angeschlossen. 5-poliger Mini-B-Stecker zum Anschluss an Service-USB. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 58: Ethercat-Topologie

    Jedem teilnehmenden Gerät wird automatisch von einem DHCP-Server seine Adresse zugeordnet. Für die Kommunikation „Ethernet over EtherCAT“ kann jedem Gerät über das webConfig-Tool die jeweilige Netz- werkadresse zugeordnet werden. Hinweise zu den notwendigen Konfigurationsschritten: siehe Kapitel 8 "EtherCAT-Schnittstelle konfigurie- ren". Bild 7.7: Topologie-Beispiel Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 59: Linien-Topologie

    Ä Verwenden Sie die empfohlenen Stecker bzw. Buchsen oder die vorkonfektionierten Leitun- gen (siehe Kapitel 14 "Bestellhinweise und Zubehör"). Ä Verbinden Sie jeweils TDx+ am M12-Stecker mit RD+ am RJ-45-Stecker. Ä Verbinden Sie jeweils TDx- am M12-Stecker mit RD- am RJ-45-Stecker, usw. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 60: Leitungslängen Und Schirmung

    Schirmung zwingend er- forderlich Netzwerk vom ersten EtherCAT max. Segmentlänge: Schirmung zwingend er- BPS bis zum letzten BPS 100 m bei 100Base-TX forderlich Twisted Pair (min. CAT 5) Schalteingang 10 m nicht erforderlich Schaltausgang 10 m nicht erforderlich BPS-Netzteil 30 m nicht erforderlich Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 61: Ethercat-Schnittstelle Konfigurieren

    Die Second Station Address wird durch den EtherCAT-Master eingestellt. Die Vergabe der Ad- resse erfolgt in der Projektierungs-Software (z. B. TwinCAT). Im webConfig-Tool sowie im Display des BPS338i können Sie die Adresse anzeigen lassen, je- doch keine Einstellungen vornehmen. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 62: Hochlaufen Des Geräts Im Ethercat-System

    Im Zustand PRE-OPERATIONAL ist zunächst nur eine Konfigurierung über SDOs möglich. Mailbox-Kommunikation ist möglich. SAFE-OPERATIONAL Im Zustand Safe-Operational werden nur die Eingangsdaten (BPS 338i Transmit Daten) ausgewertet. Die Ausgangsdaten der Steuerung werden im BPS 338i nicht ausgewertet. Mailbox-Kommunikation ist mög- lich.

  • Seite 63: Distributed Clock

    SM-Event-Synchronisation auftreten können, unterstützt das BPS die Synchronisation mittels SYNC0- Event. Hierbei werden zum Zeitpunkt des SYNC0-Events die aktuellen internen Positionsdaten an den Bus angelegt und sind beim nächsten EtherCAT-Zyklus bereits verfügbar. Die minimale Zykluszeit für das SYNC0-Event beträgt 1000 µs. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 64: Objektverzeichnis

    EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren Objektverzeichnis 8.6.1 Übersicht Das Objektverzeichnis ist die Zusammenstellung aller Prozessdaten und Parameter des Barcode-Positio- niersystems. Bild 8.1: Konfigurationsmöglichkeiten Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 65 0x2100 … 0x2102 Submission Data 1 - 3, Nutzdatenlänge 8, 16 oder 32 Byte 0x2150 Submission Data Settings 0x2200 Activation 0x2300 Fragmented result 0x2400 Fragmented submission 0x2450 Device Status and Device Control 0x2610 Binary Command 0x2900 Serial Number Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 66: Definition Der Ausgangsdaten (Submission Data)

    Erlaubt ist nur ein Lesezugriff (read only = ro) vom EtherCAT-Master. Tabelle 8.3: Index 0x1000 Subin- Name Datentyp Zugriff Wertebe- Wertebe- Wertebe- Bemerkung reich Mini- reich Maxi- reich Default Device Type DWORD 0x00000000 Kein standardi- siertes Geräte- profil Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 67: Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name

    8.7.2 Objekt 0x1008 – Manufacturer Device Name Dieses Objekt beinhaltet den Slave-Gerätenamen als lesbaren String (visible STR). Das BPS überträgt hier als Gerätenamen den String „BPS 338i SM100“. Erlaubt ist nur ein Lesezugriff (read only = ro) vom EtherCAT-Master. Tabelle 8.4:...

  • Seite 68: Objekt 0X1018 - Identity Object

    Die Herstellerkennung (Vendor ID) wird als 32-Bit-Wert (DWO- RD) übertragen. Für Leuze electronic: 0x00000121 0x02 Product Code Der Produktcode (Product Code) wird als 32-Bit-Wert (DWORD) übertragen. Für das BPS 338i: 0x00000007 0x03 Revision Die Revisionsnummer wird als 32-Bit-Wert (DWORD) übertra- gen. Für das BPS 338i: 0x00000001. 0x04 Die Seriennummer wird als 32-Bit-Wert (DWORD) übertragen.

  • Seite 69: Prozessdatenobjekte

    Input data DWORD 0x10065021 Objekt 0x2150 length Subindex 0x06 0x0A SubmissionDa- DWORD 0x40000021 Objekt 0x2100 ta1_8Bytes für 8 Byte Nutz- daten HINWEIS Zur Fragmentierung der Kommandos in den Objekten 0x1600 bis 0x1602 steht das Objekt 0x1620 zur Verfügung. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 70: Objekt 0X1601 - Receive-Pdo (Steuerung > Bps) Ascii 16 Byte

    DWORD 0x1000000 Füllbit ment 0x07 1-Bit-Align- DWORD 0x1000000 Füllbit ment 0x08 1-Bit-Align- DWORD 0x1000000 Füllbit ment 0x09 Input data DWORD 0x10065021 Objekt 0x2150 length Subindex 0x06 0x0A SubmissionDa- DWORD 0x80000121 Objekt 0x2101 ta2_16Bytes für 16 Byte Nutzdaten Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 71: Objekt 0X1602 - Receive-Pdo (Steuerung > Bps) Ascii 32 Byte

    1-Bit-Align- DWORD 0x1000000 Füllbit ment 0x09 Input data DWORD 0x10065021 Objekt 0x2150 length Subindex 0x06 0x0A SubmissionDa- DWORD 0xF0000221 Objekt 0x2102 ta3_32Bytes für 30 Byte Nutzdaten 0x0B SubmissionDa- DWORD 0x10000000 Objekt 0x2102 ta3_32Bytes für 2 Byte Nutz- daten Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 72: Objekt 0X1620 - Fragmentierung Der Receive-Pdo (Steuerung > Bps) Ascii Daten

    No. of subin- BYTE 0x03 Anzahl der Mapping Ein- träge 0x01 Fragment DWORD 0x08040024 Objekt 0x2400 Number Subindex 0x04 0x02 Remaining DWORD 0x08050024 Objekt 0x2400 fragments Subindex 0x05 0x03 Fragment Si- DWORD 0x08050024 Objekt 0x2400 Subindex 0x06 Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 73: Objekt 0X160A - Receive-Pdo (Steuerung > Bps) Binär-Prozessdaten Steuerkommando (Byte)

    Preset-Teach 0xFF Preset-Reset 8.8.6 Objekt 0x1A00 – Transmit-PDO (BPS > Steuerung) ASCII 8 Byte Durch Aktivierung des Objekts 0x1A00 „Transmit-PDO“ wird das BPS ASCII Online-Kommandos der Steu- erung (EtherCAT-Master) mit einer Länge von 8 Byte Nutzdaten beantworten. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 74 Error Code DWORD 0x08055021 Objekt 0x2150 Subindex 0x05 0x0D ResultDa- DWORD 0x40000020 Objekt 0x2000 ta1_8Bytes für 8 Byte Nutz- daten HINWEIS Zur Fragmentierung der Antwort in den Objekten 0x1A00 bis 0x1A02 steht das Objekt 0x1A20 zur Verfügung. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 75: Objekt 0X1A01 - Transmit-Pdo (Bps > Steuerung) Ascii 16 Byte

    0x0A 1-Bit-Align- DWORD 0x01000000 Füllbit ment 0x0B Result data DWORD 0x10085020 Objekt 0x2050 length Subindex 0x08 0x0C Error Code DWORD 0x08055021 Objekt 0x2150 Subindex 0x05 0x0D ResultDa- DWORD 0x80000120 Objekt 0x2001 ta2_16Bytes für 16 Byte Nutzdaten Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 76: Objekt 0X1A02 - Transmit-Pdo (Bps > Steuerung) Ascii 32 Byte

    0x10085020 Objekt 0x2050 length Subindex 0x08 0x0C Error Code DWORD 0x08055021 Objekt 0x2150 Subindex 0x05 0x0D ResultDa- DWORD 0xF0000220 Objekt 0x2002 ta3_32Bytes für 30 Byte Nutzdaten 0x0E ResultDa- DWORD 0x10000000 Objekt 0x2002 ta3_32Bytes für 2 Byte Nutz- daten Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 77: Objekt 0X1A20 - Fragmentierung Der Transmit-Pdo (Bps > Steuerung) Ascii Daten

    • Durch die Auswahl des PDOs wird die Fragmentierung automatisch aktiviert, bzw. durch die Abwahl deaktiviert. Beispiel für das BPS 338i: Wird im Objekt 0x1A00 (8 Byte ASCII Daten vom BPS 338i zur Steuerung) eine Antwort gesendet, die län- ger als 8 Byte ist (beispielsweise als Antwort auf das "v"-Kommando), so muss die Antwort fragmentiert werden.
  • Seite 78 1-Bit-Align- DWORD 0x01000000 Füllbit ment 0x18 1-Bit-Align- DWORD 0x01000000 Füllbit ment 0x19 1-Bit-Align- DWORD 0x01000000 Füllbit ment 0x1A Movement DWORD 0x011A1320 Objekt 0x2013 status Subindex 0x1A 0x1B Direction of DWORD 0x011B1320 Objekt 0x2013 Movement Subindex 0x1B Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 79: Objekt 0X1C00 - Sync Manager Communication Type

    Legt das Verhalten von Sync Manager 2 fest: Process Data Manager 2 Output (master to slave) 0x04 Communication Type Sync- Legt das Verhalten von Sync Manager 3 fest: Process Data Manager 3 Input (slave to master) Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 80: Objekt 0X1C12 - Sync Manager 2 Pdo-Zuordnung

    PDO 0x02 PDO Map- WORD 0x1600 0x1602 0x1600 Zugeordnetes ping object index of assi- gned PDO 0x03 PDO Map- WORD 0x1620 0x1620 Zugeordnetes ping object index of assi- gned PDO Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 81: Objekt 0X1C13 - Sync Manager 3 Pdo-Zuordnung

    PDO 0x02 PDO Map- WORD 0x1A00 0x1A02 0x1A00 Zugeordnetes ping object index of assi- gned PDO 0x03 PDO Map- WORD 0x1A20 0x1A20 Zugeordnetes ping object index of assi- gned PDO Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 82: Objekt 0X1C32 - Sync Manager 2 Parameter

    • Bit 2-3 = 01: DC SYNC0 wird unter- stützt 0x05 Minimum cy- DWORD 0x000F4240 cle time [ns] 0x0B as 1C32:0B WORD 0x0000 0x0C as 1C32:0C WORD 0x0000 0x20 as 1C32:20 BOOL False(0) Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 83: Objekt 0X1C33 - Sync Manager 3 Parameter

    • Bit 2-3 = 01: DC SYNC0 wird unter- stützt 0x05 Minimum cy- DWORD 0x000F4240 cle time [ns] 0x0B as 1C32:0B WORD 0x0000 0x0C as 1C32:0C WORD 0x0000 0x20 as 1C32:20 BOOL False(0) Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 84: Objekt 0X2000-0X2002 - Ascii-Antwort An Master

    16 Byte) Tabelle 8.28: Index 0x2002 Subin- Name Datentyp Größe Zugriff Wertebe- Wertebe- Wertebe- Bemerkung (bit) reich Mini- reich Maxi- reich De- fault 0x00 Result ARRAY 0x00 0xFF 0x00 Ergebnisda- data 3 OF BYTE ten 3 (max. 32 Byte) Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 85: Objekt 0X2013 - Binär Prozessdaten An Master

    1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x0C 1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x0D 1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x0E Tempera- BIT1 Warnung ture war- Temperatur ning 0x0F Tempera- BIT1 Fehler Tem- ture error peratur 0x10 Hardware BIT1 Hardwarede- error fekt Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 86 0x16 1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x17 1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x18 1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x19 1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x1A BIT1 Geschwindig- vement keit > 0,1m/s status 0x1B Direction BIT1 Bewegungs- of mo- richtung vement Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 87 Überschreitung der Geschwindigkeit 0x1A Movement status Signalisiert, ob aktuell eine Bewegung > 0,1 m/s regist- riert wird. Keine Bewegung Bewegung 0x1B Direction of movement Ist das Bit "Movement status" gesetzt, zeigt dieses Bit die Richtung an. Positive Richtung Negative Richtung Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 88: Objekt 0X2050 - Status Ascii-Antwort

    Buffer overflow Dieses Signal zeigt an, dass alle Ergebnispuffer belegt sind und dass das Gerät Daten verwirft. Nein 0x05 New result toggle Das Togglebit zeigt an, ob ein neues Ergebnis anliegt. 0→1 Neues Ergebnis 1→0 Neues Ergebnis Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 89: Objekt 0X2100-0X2102 - Ascii-Kommandos An Bps

    Tabelle 8.35: Index 0x2102 Subin- Name Datentyp Größe Zugriff Wertebe- Wertebe- Wertebe- Bemerkung (bit) reich Mi- reich Ma- reich De- nimal ximal fault 0x00 Submissi- ARRAY 0x00 0xFF 0x00 Eingabedaten 3 on data 3 OF BYTE (max. 32 Byte) Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 90: Objekt 0X2150 - Status Ascii-Kommando

    0x03 New input BOOL 0x00 0x01 0x00 Neue Eingabe- toggle Toggle 0x04 5-Bit-Alig- BOOL Füllbit nment 0x05 Error BYTE 0x00 0x08 0x00 Fehlercode code 0x06 Input data UNSI- 0x00 0xFFFF 0x00 Eingabe Datenlän- length GNED 16Bit Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 91 Falls die Fragmentierung verwendet wird, muss für jedes zu übertragende Fragment auf jeden Fall seitens der Anwendung dafür gesorgt werden, dass die Ausgangsdaten des Eingabe-Fragmentierungsobjektes 0x2400 gesetzt werden, bevor das Togglebit in einem Eingangsdatenobjekt getoggelt wird. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 92: Objekt 0X2200 - Aktivierung

    0x00 0xFF 0x00 Anzahl von Ergeb- of results nissen 0x04 1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x05 Data Ack- BOOL 0x00 0x01 0x00 Datenquittierung nowledge 0x06 Data Re- BOOL 0x00 0x01 0x00 Datenreset 0x07 5-Bit-Alig- BIT5 Füllbit nment Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 93: Objekt 0X2300 - Ergebnis Fragmentierte Ascii-Antworten

    • Um wenig E/A Daten zu belegen, können mit diesem Objekt die Ergebnisse in mehrere Fragmente auf- geteilt werden, die dann nacheinander mit einem Handshake übertragen werden. • Diese Einstellungen wirken sich auf die Ergebnisdaten-Objekte 0x2000 bis 0x2002 aus. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 94 Fragment. 0x04 Fragment number Aktuelle Fragmentnummer 0x05 Remaining fragments Anzahl der Fragmente, die für ein vollständiges Ergeb- nis noch gelesen werden müssen. 0x06 Fragment size Fragmentgröße, entspricht bis auf das letzte Fragment immer der konfigurierten Fragmentlänge. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 95: Objekt 0X2400 - Ergebnis Fragmentierte Eingabedaten

    Prozessdatenmapping aktiv ist. Fragmentierte Eingabe wird nicht akzeptiert Fragmentierte Eingabe wird akzeptiert 0x02 7-Bit-Alignment 7 Füllbit 0x03 Fragment length Der Parameter definiert die maximale Länge der Ergebni- sinformation pro Fragment. 0x04 Fragment number Aktuelle Fragmentnummer Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 96: Objekt 0X2450 - Gerätestatus

    Tabelle 8.45: Informationen zu den Subindexen Subindex Name Beschreibung 0x00 No. of subindex Gibt die Anzahl der Subindexe an. 0x01 Device state Dieses Byte repräsentiert den Gerätestatus. 0x0A Standby 0x0B Service Mode 0x0F Gerät ist bereit 0x80 Error 0x81 Warnung Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 97: Objekt 0X2610 - Gerätespezifische Steuerfunktionen

    Füllbit nment 0x06 1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x07 New bi- BOOL 0x00 0x01 0x00 Togglebit neue Bi- nary com- näranfrage mand toggle 0x08 1-Bit-Alig- BIT1 Füllbit nment 0x09 Binary BYTE 0x00 0xFF 0x00 Kommando-Byte Com- mand Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 98: Objekt 0X2900 - Seriennummer

    Fordert Informationen zur Geräteversion an. Parameter Kein Quittung 'BPS 338i SM 100 V 1.7.0 2018-08-09‘ In der ersten Zeile steht der Gerätetyp, gefolgt von der Geräte-Versionsnummer und dem Versionsdatum. Die tatsächlich angezeigten Daten können von den hier wiedergegebenen abweichen. HINWEIS Dieser Befehl liefert die Hauptversionsnummer des Softwarepakets.

  • Seite 99: Pt-Sequenz

    Die Standard-Einstellung für <BCC-Typ> ist 0, das heißt keine Prüfziffer. HINWEIS Liste der möglichen Parameter: siehe Kapitel 8.10 "PT-Sequenz Parameter". HINWEIS Auf jede PT-Sequenz folgt eine PS-Sequenz als Antwort. Das Syntax-Kommando zu PT-Sequenzen setzt sich wie folgt zusammen: Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 100 Parameterwert im PT-Syntax pro- terwert Adres- grammiert werden. se +1> Erfolgen nach dieser neuen Adresse fortlaufend weitere Pa- rameter <Parameterwert Adresse +1>, dann muss die je- weils darauffolgende Adresse (<Adresse+1>) nicht im PT- Syntax programmiert werden Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 101: Ps-Sequenz

    Ungültige Prüfsumme empfangen Unzulässige Datenlänge Ungültige Daten (Parametergrenzen verletzt) Ungültige Startadresse Fehler beim Speichern Ungültiger Parametersatz Aktion nicht erlaubt – Zugriffsrechte fehlen HINWEIS Die Status-Rückmeldung PS=00 zeigt an, dass der Parametertransfer (PT-Kommando) erfolg- reich durchgeführt wurde. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 102: Kommunikationsbeispiel

    0x2101 mit der PT Sequenz "PT002000804" geschrieben. Das Objekt 0x2101 ist in das PDO 0x1601 ge- mappt und wird zyklisch an das BPS 338i übertragen. Die Antwort des BPS 338i "PS=00" wird in das Objekt 0x2000 geschrieben. Das Objekt 0x2000 ist in das PDO 0x1A00 gemappt und wird zyklisch an die Steuerung übertragen.
  • Seite 103 EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren Bild 8.2: Sequenzdiagramm Parameter Integrationstiefe (Adresse 0008) wird auf den Wert 4 (04) geändert. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 104: Pr-Sequenz

    Parameter aus dem Arbeitsspeicher (RAM) ausle- <Adresse> 'aaaa': Relative Adresse der Daten innerhalb des Datensat- zes. Die Adresseingabe erfolgt in der PR-Sequenz in vierstelli- ger Dezimaleingabe. <Datenlänge> 'bb': Die Länge der zu übertragenden Parameterdaten ist vierstellig. Die Einheit/Länge ist in Byte. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 105: Pc-Sequenz

    Aktion nicht erlaubt – Zugriffsrechte fehlen HINWEIS Die Standard-Einstellung für <BCC-Typ> ist 0, das heißt keine Prüfziffer. HINWEIS Eine PT-Sequenz zeigt an, dass das PR-Kommando erfolgreich durchgeführt wurde. 8.9.6 PC-Sequenz HINWEIS Zu jeder PC-Sequenz folgt eine PS-Sequenz als Antwort. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 106 Status-Rückmeldung auf das PS-Kommando Syntax Fehler Unzulässige Kommandolänge Unzulässige Kombination aus Parametersatz Quell- und Zieltyp Fehler beim Speichern des Parametersatzes Aktion nicht erlaubt – Zugriffsrechte fehlen HINWEIS Die Status-Rückmeldung PS=00 zeigt, dass das PR-Kommando erfolgreich durchgeführt wurde. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 107: Pt-Sequenz Parameter

    Enthält die logischen Wahrheitswerte True (=1) oder False (=0). BYTE Ganze oder natürliche Zahlen in 8 Bit Länge WORD Ganze oder natürliche Zahlen in 16 Bit Länge DWORD Ganze oder natürliche Zahlen in 32 Bit Länge Zeichenkette in beliebiger Länge Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 108: Digitaler Schaltein-/Ausgang 1

    Überschreiten eines aktiven Ge- schwindigkeitswertes gesetzt. 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert Ungültige Po- 3304 BOOL Der Ausgang wird bei sition einem ungültigen Po- sitionswert gesetzt. 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 109 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert Schaltaus- BOOL 1 = Ruhepegel am gang inver- Ausgang HIGH tiert 0 = Ruhepegel am Ausgang LOW = 0 V Einschaltver- WORD 65535 Einschaltverzögerung zögerung des Schaltausgangs in ms. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 110 Schalteingangssig- gerung nalverzögerung des Schalteingangs in Pulsdauer WORD 65535 Angabe der Mindest- aktivierungsdauer des Schalteingangs in ms. Ist der Wert dieses Parameters gleich 0, so ist nur eine Min- destaktivierungsdau- er größer der Ent- prellzeit notwendig. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 111: Digitaler Schaltein-/Ausgang 2

    Überschreiten eines aktiven Ge- schwindigkeitswertes gesetzt. 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert Ungültige Po- 3334 BOOL Der Ausgang wird bei sition einem ungültigen Po- sitionswert gesetzt. 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 112 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert Schaltaus- BOOL 1 = Ruhepegel am gang inver- Ausgang HIGH tiert 0 = Ruhepegel am Ausgang LOW = 0 V Einschaltver- WORD 65535 Einschaltverzögerung zögerung des Schaltausgangs in ms. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 113: Einstellungen Zum Barcodeband

    8.10.3 Einstellungen zum Barcodeband Barcodeband-Konfiguration Funktion Adresse Datentyp Parameter Parameter Parameter Bemerkung Wertebe- Wertebe- Wertebe- reich Mini- reich Maxi- reich De- fault Bandtyp 0000 BYTE Konfiguriert das ver- wendete Barcode- band 1 = 3 cm (BCB8) 2 = 4 cm (BCB) Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 114 10000 Reallänge [1/10 mm] Bereichsan- 2260 DWORD 10000000 Ab dieser Position fang [1 mm] wird der Bandwert mit der Reallänge korrigiert. Bereichsende 2264 DWORD 10000000 10000000 Bis zu dieser Position [1 mm] wird der Bandwert mit der Reallänge korrigiert. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 115: Konfiguration Der Positionsüberwachung

    DWORD -10000000 10000000 Presetwert zur Kor- (mm) rektur des Positions- werts. Die Übernah- me des Presetwerts erfolgt bei einem ent- sprechenden Ereig- nis (Schalteingang oder Objekt 0x2010 Subindex 09). Da- nach entspricht der Ausgabewert dem Presetwert. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 116 Legt fest, ob während gerung Mess- der Verzögerungs- wert dauer der letztgültige Messwert ausgege- ben wird. 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert Positionswert 2078 WORD Positionswerte im im Fehlerfall Fehlerfall: 0 = letztgültiger Wert 1 = Null Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 117 Bereichs, wird das entsprechende Sta- tusbit gesetzt. 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert Unterer 2113 DWORD -10000000 10000000 Unterer Positions- Grenzwert grenzwert Oberer Gren- 2103 DWORD -10000000 10000000 Oberer Positions- zwert grenzwert Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 118: Konfiguration Der Geschwindigkeitsüberwachung

    Mess- der Verzögerungs- wert dauer der letztgültige Geschwindigkeits- wert ausgegeben wird. 0 = nicht aktiviert 1 = aktiviert Geschwindig- 2132 WORD Geschwindigkeits- keit im Feh- werte im Fehlerfall lerfall 0 = letztgültiger Wert 1 = Null Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 119 0 = richtungsunab- hängig 1 = richtungsabhän- Bereichsan- 2143 DWORD -10000000 10000000 Ab dieser Position fang [mm] wird der Geschwin- digkeitsgrenzwert überwacht. Bereichsende 2147 DWORD -10000000 10000000 Bis zu dieser Position [mm] wird der Geschwin- digkeitsgrenzwert überwacht. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 120 0 = richtungsunab- hängig 1 = richtungsabhän- Bereichsan- 2161 DWORD -10000000 10000000 Ab dieser Position fang [mm] wird der Geschwin- digkeitsgrenzwert überwacht. Bereichsende 2165 DWORD -10000000 10000000 Bis zu dieser Position [mm] wird der Geschwin- digkeitsgrenzwert überwacht. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 121 0 = richtungsunab- hängig 1 = richtungsabhän- Bereichsan- 2179 DWORD -10000000 10000000 Ab dieser Position fang [mm] wird der Geschwin- digkeitsgrenzwert überwacht. Bereichsende 2183 DWORD -10000000 10000000 Bis zu dieser Position [mm] wird der Geschwin- digkeitsgrenzwert überwacht. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 122 0 = richtungsunab- hängig 1 = richtungsabhän- Bereichsan- 2197 DWORD -10000000 10000000 Ab dieser Position fang [mm] wird der Geschwin- digkeitsgrenzwert überwacht. Bereichsende 2201 DWORD -10000000 10000000 Bis zu dieser Position [mm] wird der Geschwin- digkeitsgrenzwert überwacht. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 123: Konfiguration Der Messwertdarstellung

    BYTE Unterhalb der Fehler- Schwelle erzeugt das schwelle BPS eine Fehlermel- dung. Glättungsfak- BYTE Unempfindlichkeit ge- genüber Änderungen der Qualität. Je höher dieser Wert ist, desto weniger wirkt sich ei- ne Änderung der Le- sequalität aus. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 124: Ausgabevorbereitung Für Die Ethercat-Schnittstelle

    WORD Auflösung des Positi- Positionswert onswerts: 2 = 1/100 mm 3 = 1/10 mm 4 = 1 mm 5 = 10 mm Auflösung 3667 WORD Auflösung des Ge- Geschwindig- schwindigkeitswerts: keitswert 1 = 1 mm/s 2 = 10 mm/s 3 = 100 mm/s Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 125: Erweiterte Konfiguration - Webconfig-Tool

    Mac-OS mit Firefox ab Version 17.x Computer PC mit USB-Schnittstelle Version 1.1 oder höher Grafikkarte mindestens 1024 x 768 Pixel oder höhere Auflö- sung benötigte Festplattenkapazität für USB-Treiber 10 MB Internet-Browser Internet Explorer ab Version 8.0 Firefox ab Version 4.0 Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 126: Usb-Treiber Installieren

    Dies ist die Leuze electronic Standard Service-Adresse für die Kommunikation mit den Barcode-Positi- oniersystemen der Baureihe BPS 300i. ð Auf Ihrem PC erscheint die webConfig-Startseite. Umschaltung des Betriebsmodus (Prozess - Service) (links oben) Bild 9.1: Startseite des webConfig-Tools Die Oberfläche des webConfig-Tools ist weitgehend selbsterklärend. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 127: Kurzbeschreibung Des Webconfig-Tools

    • Wartungsfunktionen nicht vorhanden. • Service • Die Prozess-Kommunikation zur Steuerung wird unterbrochen. • Die Schaltein-/ausgänge werden deaktiviert. • Die Konfiguration kann geändert werden. • PROZESS -Funktion nicht vorhanden. • JUSTAGE -Funktion vorhanden. • Wartungsfunktionen vorhanden. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 128 • Grafische Anzeigen zu den folgenden Werten: Position, Geschwindigkeit, Qualität • DIAGNOSE (siehe Kapitel 9.3.5 "Funktion DIAGNOSE") • Ereignisprotokollierung von Warnungen und Fehlern. • WARTUNG (siehe Kapitel 9.3.6 "Funktion WARTUNG") • Aktualisierung der Firmware • Benutzerverwaltung • Backup/Restore Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 129: Funktion Konfiguration

    Übersicht der webConfig Konfigurations-Funktionen Bild 9.2: webConfig-Funktion KONFIGURATION Konfiguration der Schaltein-/ausgänge (Registerkarte GERÄT) • I/O Modus: Schalteingang oder Schaltausgang • Funktion Ausgang • Funktion Eingang • Zeitverhalten-Funktionen • Signalverzögerung • Pulsdauer • Einschalt-/Ausschaltverzögerung • Entprellzeit • Invertierung ja/nein Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 130 Signalisiert, dass keine gültige Geschwindigkeit ermittelt werden kann. • Warnschwelle Qualität Signalisiert, dass die Lesequalität geringer ist als die Warnschwelle. • Fehlerschwelle Qualität Signalisiert, dass die Lesequalität geringer ist als die Fehlerschwelle. • Gerätefehler Signalisiert einen Gerätefehler. • Marken- oder Steuerbarcodelabel erkannt Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 131 Hat dieser Parameter den Wert 0, so findet keine Entprellung statt. Andernfalls entspricht der einge- stellte Wert der Zeit (in ms), die das Eingangssignal stabil anstehen muss. • Ausschaltverzögerung Dieser Parameter gibt die Dauer der Ausschaltverzögerung (in ms) an. Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 132 Zählrichtung bei der Positionsberechnung bzw. Vorzeichen bei Geschwindigkeitsberechnung. • Ausgabemodus-Vorzeichen Ausgabemodus des Vorzeichens. Wirkt sich auf Positionswert und Geschwindigkeitsausgabe aus. Konfiguration der Überwachung der Lesequalität (Registerkarte DATENBEARBEITUNG, Lesequalität) • Warnschwelle Lesequalität in % • Fehlerschwelle Lesequalität in % Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 133: Funktion Justage

    Zusätzlich können Lesequalität (in %), Arbeitsabstand und die Anzahl der Labels im Scanstrahl anzeigt werden. Mit diesen Informationen kann beurteilt werden, wie gut das BPS zum BCB ausgerichtet ist. HINWEIS Bei der Ausgabe der Messergebnisse wird das BPS vom webConfig-Tool gesteuert. Bild 9.5: webConfig-Funktion JUSTAGE Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 134: Funktion Prozess

    Die Funktion PROZESS dient zur Kontrolle der aktuellen Messdaten im Betriebsmodus Prozess. Die Messergebnisse werden tabellarisch ausgegeben – als reine Monitor-Ausgabe. Über das Symbol Pause/Start kann die Monitor-Aufzeichnung unterbrochen und wieder fortgesetzt wer- den. Bild 9.6: webConfig-Funktion PROZESS Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 135: Funktion Diagnose

    Erweiterte Konfiguration - webConfig-Tool 9.3.5 Funktion DIAGNOSE Die Funktion DIAGNOSE ist in den Betriebsmodi Prozess und Service verfügbar. Über die Funktion DIAGNOSE wird das Geräte-Ereignisprotokoll angezeigt. Bild 9.7: webConfig-Funktion DIAGNOSE Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 136: Funktion Wartung

    Erweiterte Konfiguration - webConfig-Tool 9.3.6 Funktion WARTUNG Die Funktion WARTUNG ist nur im Betriebsmodus Service verfügbar. Funktionalitäten: • Benutzerverwaltung • Geräte Backup/Restore • Firmware-Aktualisierung • Systemuhr • Einstellungen der Bedienoberfläche Bild 9.8: webConfig-Funktion WARTUNG Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 137: Diagnose Und Fehler Beheben

    Info, Warnung, Fehler und kritischer Fehler klassifiziert. Die Statistikzähler erfassen die Anzahl al- ler aufgezeichneten, sowie der nicht quittierten Meldungen. Mit den Meldungsfiltern können die Ereignisse entsprechend ihrem Status und ihrer Klasse begrenzt werden. Bild 10.1: webConfig-Funktion DIAGNOSE Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 138: Betriebsanzeigen Der Leuchtdioden

    Über das optionale Display des BPS gibt das Gerät im Gerätestatus BPS Info folgende mögliche Fehlersta- tus-Informationen aus: • System OK BPS arbeitet fehlerfrei. • Warning • Error Gerätefunktion ist nicht sichergestellt. BPS Info System OK Bild 10.2: Beispiel: Gerätestatus-/Fehlerstatus-Information am Display Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 139: Checkliste Fehlerursachen

    Verwendete Leitungen prüfen EMV-Einkopplungen Kontaktqualität von Schraub- bzw. Lötkontakten in der Verkabelung beachten Erdungskonzept und Anbindung an Funktionserde (FE) überprüfen EMV-Einkopplung durch parallel verlaufende Starkstromleitungen vermeiden Netzwerkausdehnung überschrit- Max. Netzwerkausdehnung in Ab- hängigkeit der max. Leitungslän- gen überprüfen Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 140 Code nicht im Arbeitsbereich des BPS zum Barcodeband ausrich- ten (Arbeitsbereich 50 mm … 170 mm) Messwert fehlerhaft Falsches Barcodeband BPS-Konfiguration auf vorliegen- des Barcodeband anpassen BCB-Raster abweichend zur BPS-Konfiguration Preset oder Offset aktiv. Falsche Maßeinheit oder Auflö- sung konfiguriert. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 141: Pflegen, Instand Halten Und Entsorgen

    In den Dateien der Reparaturkits finden Sie alle Positionswerte im 40 mm Raster. Aufteilung des BCBs Auf jeder A4-Seite wird 1 m Barcodeband dargestellt. • Fünf Zeilen à 20 cm mit je fünf Codeinformationen zu 40 mm • Bandlängen: 0 … 500 m, 500 … 1000 m, 1000 … 1500 m und 1500 … 2000 m Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 142: Entsorgen

    40 mm vergrößern oder verkleinern. Kontrollieren Sie die Erhö- hung der aufgedruckten Werte um 4. 000040 000044 000048 000052 Bild 11.1: Überprüfen des Druckergebnisses BCB-Reparaturkit (40 mm Raster) 11.3 Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 143: Service Und Support

    Ä Füllen Sie die Kundendaten aus und faxen Sie diese zusammen mit Ihrem Serviceauftrag an die unten genannte Fax-Nummer. Kundendaten (bitte ausfüllen) Gerätetyp: Seriennummer: Firmware: Anzeige auf Display Anzeige der LEDs: Fehlerbeschreibung: Firma: Ansprechpartner/Abteilung: Telefon (Durchwahl): Fax: Strasse/Nr: PLZ/Ort: Land: Leuze Service-Fax-Nummer: +49 7021 573-199 Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 144: Technische Daten

    „Laser Notice No. 50“ vom 24.06.2007) Arbeitsbereich 50 mm … 170 mm Bei einer Leseentfernung von 50 mm beträgt die Lesefeldbreite 120 mm. Ab einer Leseentfernung von 100 mm beträgt die Lesefeldbrei- te 160 mm (siehe BPS Lesefeldkurve). -100 Lesefeldbreite [mm] Leseabstand [mm] Bild 13.1: BPS Lesefeldkurve Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 145 (5-polig) • BPS mit ME 338 103: Leitungen mit M12-Rundsteckverbin- dungen Schutzart IP 65 Gewicht ca. 580 g (ohne Anschlusshaube) Abmessungen BPS 338i ohne An- (H x B x T) 108,7 mm x 100,0 mm x 48,3 mm schlusshaube Abmessungen BPS 338i mit Anschluss- (H x B x T) 128,0 mm x 111,5 mm x 43,4 mm haube MS 338 Abmessungen BPS 338i mit Anschluss- (H x B x T) 166,7 mm x 111,5 mm x 43,4 mm haube MK 338...

  • Seite 146: Bps Ohne Heizung

    Schalteingang: 18 … 30 VDC je nach Versorgungsspannung, I max. = 8 mA Schaltausgang: 18 … 30 VDC, je nach Versorgungsspannung, I max. = 60 mA (kurzschlussfest) Schaltein-/ausgänge sind gegen Verpolung geschützt! Betriebsspannung U 18 … 30 VDC (Class 2, Schutzklasse III) Leistungsaufnahme max. 4,5 W Tabelle 13.8: Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur (Betrieb) -5 °C … +50 °C Umgebungstemperatur (Lager) -35 °C … +70 °C Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 147: Bps Mit Heizung

    0 … 5 m, 0 … 10 m, 0 … 20 m, …, 0 … 150 m, 0 … 200 m; Sonderlängen und Sonderhöhen: siehe Kapitel 14 "Bestellhin- weise und Zubehör" Bandtoleranz ±1 mm pro Meter HINWEIS Twin-Bänder auf Anfrage Ä Twin-Bänder können auf Anfrage bestellt werden (siehe Kapitel 14 "Bestellhinweise und Zu- behör"). Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 148 UV-Licht, Feuchtigkeit, Salzsprühnebel (150 h/5 %) Chemische Beständigkeit Trafoöl, Dieselöl, Testbenzin, Heptan, Äthylenglykol (1:1) (geprüft bei 23 °C über 24 h) Brandverhalten selbstlöschend nach 15 s, tropft nicht ab Untergrund fettfrei, trocken, sauber, glatt Mechanische Eigenschaften kratz- und wischfest, UV-beständig, feuchtigkeitsbeständig, be- dingt chemikalienbeständig Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 149: Maßzeichnungen

    Technische Daten 13.3 Maßzeichnungen alle Maße in mm Bezugspunkt Barcodeposition optische Achse Bild 13.2: Maßzeichnung BPS ohne Anschlusshaube Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 150 Technische Daten alle Maße in mm Bild 13.3: Maßzeichnung BPS mit Anschlusshaube MS 338 alle Maße in mm Bild 13.4: Maßzeichnung BPS mit Anschlusshaube MK 338 Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 151: Maßzeichnungen Zubehör

    Technische Daten alle Maße in mm Bild 13.5: Maßzeichnung BPS mit Anschlusshaube ME 338 103 13.4 Maßzeichnungen Zubehör alle Maße in mm Bild 13.6: Maßzeichnung Anschlusshaube MS 338 Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 152 Technische Daten alle Maße in mm Bild 13.7: Maßzeichnung Anschlusshaube MK 338 alle Maße in mm Bild 13.8: Maßzeichnung Anschlusshaube ME 338 103 Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 153 Technische Daten alle Maße in mm Bild 13.9: Maßzeichnung Befestigungsteil BTU 0300M‑W alle Maße in mm Bild 13.10: Maßzeichnung Befestigungswinkel BT 300-W Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 154 Technische Daten alle Maße in mm Klemmbacken zur Befestigung am BPS Klemmprofil zur Befestigung an runden oder ovalen Rohren (Ø 16 … 20 mm) Stangenhalter um 360 ° drehbar Bild 13.11: Maßzeichnung Befestigungsteil BT 56 alle Maße in mm Bild 13.12: Maßzeichnung Befestigungsteil BT 300-1 Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 155: Maßzeichnungen Barcodeband

    Technische Daten 13.5 Maßzeichnungen Barcodeband 1,28 38,72 000040 000044 000048 alle Maße in mm Bild 13.13: Maßzeichnung Barcodeband BCB im 40 mm Raster Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 156: Bestellhinweise Und Zubehör

    Tabelle 14.1: Typenübersicht BPS 338i Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung 50139943 BPS 338i SM 100 BPS mit Ethernet-Schnittstelle 50139944 BPS 338i SM 100 D BPS mit Ethernet-Schnittstelle und Display 50139945 BPS 338i SM 100 H BPS mit Ethernet-Schnittstelle und Heizung 14.2 Anschlusshauben Tabelle 14.2: BPS-Anschlusshauben Art.-Nr.

  • Seite 157: Weiteres Zubehör

    50108991 D-ET1 RJ45-Stecker zum Selbstkonfektionieren 50112155 S-M12A-ET M12-Stecker axial, D-kodiert, zum Selbstkonfektionie- 50109832 KDS ET M12 / RJ45 W-4P Umsetzer von M12, D-kodiert, auf RJ-45 Buchse Tabelle 14.8: Zubehör – USB-Leitung Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung 50117011 KB USBA-USBminiB USB-Serviceleitung, 1 Stecker Typ A und Typ Mini-B, Länge 1 m Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 158: Barcodebänder

    Barcodeband mit Sonderlänge, -höhe und -wickelrich- winding tung 50106478 MVS label 40 mm 10 pieces MVS-Label, 40 mm Raster; Verpackungseinheit: 10 Stück 50126134 MV0 label 40 mm 10 pieces MV0-Label, 40 mm Raster; Verpackungseinheit: 10 Stück 50106473 Repair kit 40 mm Reparaturkit, 40 mm Raster Leuze electronic BPS 338i...
  • Seite 159 BCB twin tape special length / BCB Twin-Band, 40 mm Raster, mit Sonderlänge und height -höhe; Lieferumfang: 2 Barcodebänder mit gleichem Wertebereich 50120380 BCB twin tape special length BCB Twin-Band, 40 mm Raster, 47 mm hoch; Liefer- umfang: 2 Barcodebänder mit gleichem Wertebereich Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 160: Eg-Konformitätserklärung

    EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Die Barcode-Positioniersysteme der Baureihe BPS 300 wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifi- ziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Leuze electronic BPS 338i...

  • Seite 161: Anhang

    Anhang Anhang 16.1 Barcodemuster Barcodeband BCB im 40 mm Raster 000000 000004 000008 000012 Bild 16.1: fortlaufend, 40 mm Raster Bild 16.2: Einzellabel MVS, 40 mm Raster Bild 16.3: Einzellabel MV0, 40 mm Raster Bild 16.4: Einzellabel Markenlabel, 40 mm Raster Leuze electronic BPS 338i...

Inhaltsverzeichnis