Synchroner Und Asynchroner Betrieb - Balluff BTL7-S5 series Betriebsanleitung

BTL7-S5_ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/S147/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
6
SSI-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.4

Synchroner und asynchroner Betrieb

Synchroner Betrieb
Für regeltechnische Anwendungen ist häufig ein gleichmä-
ßiges und kurzes Timing erforderlich. Die Positionsverzö-
gerung t soll möglichst kurz und konstant sein. In
D
geschlossenen Regelkreisen ist daher der synchrone
Betrieb vorgesehen. Dabei passt sich der interne Messzy-
klus an den externen Abtastzyklus an.
Folgende Grafik verdeutlicht diesen Zusammenhang:
CLK
DATA
externer
Abtastzeitpunkt
interner Abtastzeit-
punkt + Verarbeitung
neuer Wert vorhanden
Positionsverzögerung
Asynchroner Betrieb
Beim asynchronen Betrieb ist die externe Abtastfrequenz
unabhängig von der internen Abtastfrequenz des Wegauf-
nehmers. Dadurch ist je nach externem Abfragezeitpunkt
die Position mehr oder weniger aktuell, die Positionsverzö-
gerung t ist nicht konstant. Sie ist im ungünstigsten Fall
D
gleich der internen Abtastperiode. Der Wegaufnehmer
arbeitet intern immer mit seiner maximal möglichen Abtast-
frequenz. Die maximale Abtastfrequenz f
des Messprinzips abhängig von der Nennlänge des Weg-
aufnehmers.
CLK
DATA
externer
Abtastzeitpunkt
interner Abtastzeit-
punkt + Verarbeitung
neuer Wert vorhanden
Positionsverzögerung
16 deutsch
Im synchronen Betrieb müssen zwei Randbedingungen
beachtet werden:
–
–
Die folgende Grafik zeigt das Verhalten zwischen interner
und externer Abtastung im asynchronen Betrieb:
ist auf Grund
A,max
Die externe Abtastfrequenz f
A
62,5 Hz < f < f befinden. Die maximal zulässige
A A,max
Abtastfrequenz f ist in Bild 8-1 auf Seite 20 darge-
A,max
stellt.
Die Abtastfrequenz sollte möglichst konstant sein
Die Abtastfrequenz ist der Kehrwert der Zeit
zwischen zwei Clock-Paketen und darf nicht mit
der SSI-Clockfrequenz verwechselt werden.
muss sich im Bereich
.