Datenformate; Fehlerhafte Ssi-Abfrage - Balluff BTL7-S5 series Betriebsanleitung

BTL7-S5_ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/S147/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
6
SSI-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.2

Datenformate

BTL7 Standard hat werkseitig folgende Einstellungen für
die Positionsausgabe, die nachträglich nicht mehr verän-
dert werden können:
– SSI24, SSI25 oder SSI26
– Binär oder Gray codiert
– steigend oder fallend
Der Inhalt der zu übertragenden Information und der
Fehlerwert sind beim BTL7-S510(B)-... konfigurierbar. Es
können Position, Geschwindigkeit oder Positions-/
Geschwindigkeitsdifferenzen über DATA gesendet werden.
Das MSB wird immer zuerst übertragen.
SSI16
CLK
1 2 3 4
DATA
15 14 13
MSB
Bild 6-1: Beispiel für eine vollständige SSI16
Positions- oder Geschwindigkeitsdaten können beim
BTL7-S510(B)-... je nach Konfiguration vorzeichenbehaftet
sein. Die Ausgabe von negativen Werten erfolgt im 2-er
Komplement. Bei positiven Geschwindigkeiten entfernt
sich der Positionsgeber vom Elektronikkopf, bei negativen
Geschwindigkeiten bewegt er sich auf den Elektronikkopf
zu. Die Steuerung muss dann auf die Verarbeitung von
signed-Daten eingestellt sein.
6.3

Fehlerhafte SSI-Abfrage

Untertaktung
Bei zu wenigen Taktflanken wird für die Zeit t
Timeout-Zeiten) nach der letzten negativen Flanke von
CLK der anstehende Datenpegel gehalten. Sollte noch
eine positive Flanke auftreten, dann wird noch das nächste
Bit ausgegeben. Danach tritt intern ein T
Datenausgang geht auf Low und nach Ablauf der Zeit t
auf High. Der High-Pegel wird bis zum nächsten Clock
Burst gehalten. Die Zeit t startet im Anschluss an die
m
Zeit t .
o
Übertaktung
Bei zu vielen Taktflanken geht der Datenausgang nach
Ablauf der korrekten Anzahl von Takten auf Low. Mit jeder
weiteren negativen Flanke von CLK wird der t
erneut gestartet und intern der T
Ablauf der Zeit t geht DATA wieder auf High.
m
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5 6 7 8 9 10
12 11 10 9 8 7
-Datenübertragung
(t = 2 · T
o o CLK
-Event auf, der
o
m
-Timer
m
-Event gesetzt. Nach
m
23
M
Ausgabe einer Position über SSI24
M = MSB (Most Significant Bit)
L = LSB (Least Significant Bit)
25 24 23 22 21 20 Fehlerwert bzw. Positionswert
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Beispiel einer SSI26 mit Fehlerbit auf Bitposition 21 und
Fehlerwert 0. Die Datenlänge ist hier 21 Bit, die Gesamt-
Bitanzahl ist 26. Vor dem Fehlerbit werden vier Nullen
übertragen.
11 12 13 14 15 16
6 5 4 3 2 1
Im Micropulse Configuration Tool wird ein T
Event im Statusfeld als Kommunikationsfehler dargestellt.
Zusammenfassend hat ein Kommunikationsfehler folgende
Ursachen:
– Die im BTL7 eingestellte Bitanzahl stimmt nicht mit der
Bitanzahl in der Steuerung überein.
n > n  T -Event
BTL PLC o
n < n  T -Event
BTL PLC m
– Die SSI-Taktfrequenz ist zu niedrig
f < 9,771 kHz  T -Event
CLK o
– Die Taktpause zwischen zwei Clockpaketen ist zu kurz
 T -Event
m
Position
17
0
LSB
- oder T -
o m
deutsch
0
L
0
15