Immersion RC TrackR2 Betriebsanleitung Seite 15

TrackR2­Anleitung V1.2
Weg des Schwenkservos erweitern
Die meisten Standardservos haben lediglich einen Drehbereich von insgesamt
90 Grad ( 45 Grad jeweils nach rechts und links).
Ziel sollte es jedoch sein, möglichst einen Schwenkbereich der Kamera von Flügel-
spitze zu Flügelspitze über volle180 Grad zu erreichen.
Dazu gibt es eine Reihe Lösungsansätze, die u. a. auch in diversen Foren diskutiert
werden. Servos mit erweitertem Drehbereich fertig kaufen, selber umbauen oder
programmierbare, digitale Typen entsprechend konfigurieren. All dies sind geeignete
Wege, den Schwenk auf volle 180 Grad zu ermöglichen.
Montage der Kamera auf ein Schwenk-/Neigegestell
Die Kamera mittels doppelseitigem Klebeband auf einem einzelnen Servo montiert,
eine Ansteuerung mehrerer Achsen, etc. – es gibt viele Möglichkeiten zum Aufbau
eines Schwenk-/Neigegestells. Auch hier kann man sich in diversen Foren auf die
Suche nach passenden Bauvorschlägen begeben.
Für die eigentliche Ansteuerung der Kamera haben sich bisher zwei Servotypen sehr
bewährt:
-Hitec HS85-MG für die Schwenkfunktion.
-Hitec HS56 für Nick
In der Praxis hat sich die Kombination dieser beiden Servos als sehr stabil und zu-
verlässig erwiesen.
Was bewirkt die Anti-Drift Funktionalität?
Gyro-Headtracker haben naturbedingt etwas Drift, der von mehreren Ursachen her-
rührt (Siehe dazu auch Anhang B). Dieser Drift bedeutet, daß man bei der ersten
Generation dieser Headtracker mindestens alle paar Minuten die Nullposition im Flug
neu setzten mußte.
"Anti-Drift" im TrackR2 (v1.5 ff.) wirkt all diesen Faktoren, die den Effekt des Ab-
driftens verursachen, weitgehend entgegen. Die Notwendigkeit, von Zeit zu Zeit den
Nullpunkt neu setzen zu müssen, wird während eines normalen Fluges dadurch
deutlich reduziert.
Die Technologie beruht im Wesentlichen darauf, daß während eines typischen
Fluges der Kopf des Piloten die meiste Zeit in die momentane Flug-/Fahrtrichtung
zeigt (Wir sehen ja nun mal gerne in die Richtung, in die wir uns auch bewegen
möchten).
Deutsche Übersetzung TrackR2 v1.2
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