Klasse 1-Verbindung; Klasse 3-Verbindung; Unconnected Messages, Ucmm - Danfoss VLT MCA 121 EtherNet/IP Produkthandbuch

Steuerung

5.1.3 Klasse 1-Verbindung

I/O-Verbindung mithilfe von TCP-Transport. Maximal eine
Klasse 1-Verbindung wird durch die EtherNet/IP-Option
unterstützt, jedoch können mehrere Listen-only-Verbin-
dungen hergestellt werden, wenn Multicast als
Transporttyp ausgewählt ist. Dieser Verbindungstyp wird
für zyklische I/O- und Change-Of-State-Verbindungen
verwendet. Die Verbindung wird mit einem Forward Open-
Befehl hergestellt, der folgende Informationen enthält:
Transporttyp:
Festgelegt für beide Richtungen:
- Erzeuger-Ziel / Ziel-Erzeuger.
- Point-to-Point
- Multicast (nur Ziel-Erzeuger)
Datengröße:
Festgelegt für beide Richtungen (in Bytes): Erzeuger ->
Ziel / Ziel -> Erzeuger.
Die Datengröße ist von der Baugruppen-Instanz abhängig,
die ausgewählt wurde unter: Empfänger.
Instanzen (Dezimal)
Erzeuger →Ziel Ziel →Erzeuger
20, 21, 100 70, 71, 150
101 151
103 153
Paketrate:
Festgelegt für beide Richtungen (in Millisekunden):
Erzeuger -> Ziel / Ziel -> Erzeuger.
Minimale unterstützte Paketrate: 1 ms
Produktionsseitiger Timeout:
Legt die Timeout-Zeit für beide Richtungen fest (in Millise-
kunden).
Auslösung:
Auswahl des Transportauslösungstypen:
- Zyklisch (Daten werden auf API-Basis übertragen)
- Change Of State (Daten werden nur auf Change-
of-State-Basis übertragen. COS-Filter werden in
Par. 12-38 COS-Filter konfiguriert)
Verbindungspunkte
Festgelegt für beide Richtungen: Erzeuger -> Ziel / Ziel ->
Erzeuger.
MCA 121 EtherNet/IP
Datengröße
4 Bytes
8 Bytes
20 Bytes
®
MG90J303 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Profil Richtung
(8-10 Control Word
Profile)
Erzeuger →Ziel
ODVA
Ziel →Erzeuger
Erzeuger →Ziel
FC
Ziel →Erzeuger

5.1.4 Klasse 3-Verbindung

Zyklische Verbindung mittels UDP-Transport.
Maximal 6 Klasse-3-Verbindungen werden unterstützt.
Dieser Verbindungstyp wird für das Explicit Messaging
verwendet. Die Verbindung wird mit einem Forward Open-
Befehl hergestellt, der folgende Informationen enthält:
Verbindungsname:
Name der Verbindung
Meldungsparameter
- Servicecode
- Klasse
- Instanz
- Attribut
- Mitglied
- Abgefragte Daten

5.1.5 Unconnected Messages, UCMM

Nicht-zyklische (Einzel-) Verbindung mittels TCP-Transport.
Dieser Verbindungstyp wird für das Explicit Messaging
verwendet. Die Verbindung wird im laufenden Betrieb
hergestellt und erfordert keinen Forward Open-Befehl.
Meldungsparameter
- Servicecode
- Klasse
- Instanz
- Attribut
- Mitglied
- Abgefragte Daten
Siehe Anhang für Informationen zum expliziten Zugriff auf
CIP-Objekte.
Verbindungspunkte
(Dezimal)
20, 21
70, 71
100, 101, 103
150, 151, 153
5
19
5