Steuerung
5 Steuerung
5.1 Steuerung
5.1.1 I/O Baugruppen-Instanzen
Bei I/O-Baugruppen-Instanzen handelt es sich um eine Vielzahl definierter Prozessregelungsobjekte mit definiertem Inhalt,
der Regelungs- und Statusinformationen enthält.
Im Gegensatz zu DeviceNet ist eine Ausführung mit asymmetrischen Instanzen möglich, z. B. 101/153 = 8 Bytes/20 Bytes.
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Es ist nicht möglich, Instanzen aus verschiedenen Instanzen zu mischen, z. B. 20/100. Baugruppen-Instanzen müssen
konsistent sein mit: ODVA oder FC-Profil.
Die regelnde Instanz kann in Par. 12-20, Regelungsinstanz, gelesen werden.
Die nachstehende Tabelle zeigt die Optionen der I/O-Baugruppen-Instanz zur Steuerung und Überwachung des
Frequenzumrichters.
Profil
(8-10 Control Word
Profile)
ODVA
FC
HINWEIS
Verwendung von 32-Bit-Prozessdaten.
Verwenden Sie zur Konfiguration des Lesens/Schreibens eines 2-Wort-Parameters (32 Bit) 2 aufeinanderfolgende Arrays in
Par. 12-21 und 12-22, z. B. [2]+[3], [4]+[5], [6]+[7] usw. Lesen/Schreiben von 2-Wort-Werten in Arrays wie z. B.: [3]+[4], [5]+[6],
[7]+[8] ist nicht möglich.
5.1.2 EtherNet/IP-Anschlüsse
Die MCA 121-Option unterstützt die in den folgenden Abschnitten beschriebenen CIP-Anschlüsse:
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MCA 121 EtherNet/IP
Instanzen
Richtung
(Dezimal)
20
Erzeuger →Ziel
21
70
Ziel →Erzeuger
71
100
Erzeuger →Ziel
101
103
150
Ziel →Erzeuger
151
153
MG90J303 - VLT
Größe
(Byte)
4
4
4
4
4
8
20
4
8
20
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Daten