Hengstler RX70TP Installationsanleitung Seite 3

Installationsanleitung
Absolut-Drehgeber
RX70TP/RX71TP
mit PROFIBUS-DP
Konfiguration (DDLM_Chk_Cfg)
Der DP-Master legt mit dieser Routine die Anzahl der Bytes für den Datenaustausch fest.
Octet Bit Daten
1 7 - 0 D1h = Eingangsdaten 2 Worte (Standardkonfiguration)
F1h = Eingangsdaten 2 Worte, Ausgangsdaten (Standardkonfiguration)
D0h = Eingangsdaten 1 Wort (Optionale Konfiguration)
F0h = Eingangsdaten 1 Wort, Ausgangsdaten (Optionale Konfiguration)
D3h = Eingangsdaten 4 Worte (Herstellerspezifische Konfiguration)
F3h = Eingangsdaten 4 Worte, Ausgangsdaten 4 Worte (Herstellerspezifische Konfiguration) Positionswert+Geschwindigkeit+Beschleunigung / Preset
Betriebsparameter (DDLM_Set_Prm)
Parameter
Stationsstatus
Ansprechüberwachungszeit (T )
WD
Min. Station Delay Responder (min. T
PNO-Ident-Number
Group-Ident
Codefolge
Klasse 2 Funktionalität
Wartungsdiagnose
Skalierungsfunktion
Abtastung
Meßschritte pro Umdrehung
Gesamtanzahl der Meßschritte
Datenaustausch (DDLM_Data_Exchange)
Der Datenaustausch wird mit der Routine DDLM_Chk_Cfg konfiguriert
(siehe Konfiguration).
Positionswert
Die Geber-Eingangsdaten mit einer Länge von 32 Bit (herstellerspezifisch
auch 64 Bit möglich) werden benutzt für den Positionswert (bei 64 Bit
zusätzlich Geschwindigkeit und Beschleunigung). Optional unterstützt der
Geber auch Positionswerte mit 16 Bit Länge. Der Wert ist im Datenfeld rechts
angeordnet.
Preset Funktion
Die Preset-Funktion unterstützt die Anpassung des Geber-Nullpunkts zum
mechanischen Nullpunkt des Systems. Die Preset-Funktion setzt den aktuel-
len Positionswert des Gebers auf den Preset-Wert. In der Data_Exchange-
Funktion wird der Preset-Wert als Ausgangswert gespeichert. Die Preset-
Funktion wird verwendet nach der Skalierung, d. h. der Preset-Wert wird in
den programmierten Meßschritten angegeben.
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Seite 3/8
Datentyp
Octet string
16 Bit
) Octet string
SDR
16 Bit
Octet string
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 7
32 Bit
32 Bit
Funktion
32 Bit Positionswert
32 Bit Positionswert / Preset
16 Bit Positionswert
16 Bit Positionswert / Preset
Positionswert+Geschwindigkeit+Beschleunigung
Parameter Klasse
Octet-Nummer
1 DIN 19245-3
2 - 3 DIN 19245-3
4 DIN 19245-3
5 - 6 DIN 19245-3
7 DIN 19245-3
9 1
9 2
9 optional
9 2
9 2
10 - 13 2
14 - 17 2
Das MSB des Preset-Werts kontrolliert die Preset-Funktion folgendermaßen:
Normaler Betriebszustand:
Preset-Mode:
Der Geber liest den aktuellen Positionswert und berechnet aus dem Preset-
Wert und dem gelesenen Positionswert einen Offset-Wert. Der Positionswert
wird durch den Preset-Wert ersetzt. Wenn der Ausgangswert und der Preset-
Wert gleich sind, wird der Preset-Mode beendet, und das MSB kann vom
Master auf Null gesetzt werden. Mit der Diagnose-Funktion kann der Offset-
Wert gelesen werden. Der Wert wird nach Netzausfall und bei jedem Neustart
neu geladen.
Die Preset-Funktion darf nur bei Stillstand des Gebers verwendet
werden.
Die Skalierungsparameter müssen vorher übertragen werden
(nur falls Skalierung eingestellt werden soll).
(class 1)
(class 2)
(class 1)
(class 2)
Vorbelegte Werte laut GSD-Datei
88h
340 ms
11
00B7h
0
0 = aufsteigend bei Drehung cw
1 = Ein
0 = Aus
1 = Ein
0 = 1 ms
4096 (12 Bit)
67.108.864 (26 Bit)
MSB=0 (Bit 31, optional Bit 15 bzw. Bit 63)
Preset-Wert wird nicht übernommen.
MSB=1 (Bit 31, optional Bit 15 bzw. Bit 63)
Mit MSB=1 übernimmt der Geber den über-
tragenen Wert (Bit 0 - 30) als Preset -Wert
im Binärcode.