Hengstler M15 Installationsanleitung

Installationsanleitung
Inkrementaler Motordrehgeber M15
Part-No. 702221-0001
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Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetriebnahme
des Drehgebers ermöglichen.
Dieses Symbol steht bei Textstellen, die besonders zu beachten sind,
damit der ordnungsgemäße Einsatz gewährleistet ist und Gefahren
ausgeschlossen werden.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe M15 sind nach den anerkann-
ten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
• Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
• Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit
Sicherheitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich
mit Potentialausgleich befinden.
Verwenden Sie zum Schutz eine externe Sicherung (siehe Elektrische Daten).
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Dieser Geber ist ein Zulieferteil, das für den Einbau in ein Gerät (Motor,
Maschine) vorgesehen ist. Er ist nicht für den Verkauf an den Endkunden
bestimmt. Der Hersteller, der diesen Geber in sein Gerät integriert, ist verant-
wortlich für die Einhaltung der CE-Richtlinien und die CE-Kennzeichnung.
• Die zugesagten EMV-Werte gelten nur für Ausführungen mit geschirmtem
Kabel (Anschlußart A ... H).
Der Kabelschirm ist empfangsseitig großflächig mit Erde zu verbinden.
• Die Leitungen zur Spannungsversorgung sollten vollständig geschirmt sein.
Ist dies nicht möglich, so sind entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Ausgabe 3290799hu
Sach-Nr. 2 549 005
Mechanische Daten
Masse
Abmessungen
Außendurchmesser
Länge
Durchmesser der Hohlwelle
Toleranz der Hohlwelle
Länge der Montagewelle
Wellenversatz max.
Justage Gebersignale zu
den Motorwicklungen
Drehzahl
Trägheitsmoment
Schutzart (EN 60529)
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6)
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)
Anschlußart
Gehäuse
1)
bei Anschlußart Kabel radial
2)
+ bedeutet in Richtung Geberrückseite (Kappe)
3)
10-polig bei Ausführung Inkremental, 14-polig bei Ausführung Inkremental+Kommutierung
4)
im montierten Zustand und mit Kappe
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung
Versorgungsspannung
Eigenstromaufnahme
empfohlene externe Sicherung T 0,125 A
Ausgangsschaltung
Ausgangssignale
Inkremental
Kommutierung (optional):
Toleranz
Inkrementalsignale
Kommutierungssignale
Phasenlage
Inkrementalsignale (A zu B)
Kommutierungssignale
Nullsignal zu U
Impulsdauer
Inkrementalsignale
Kommutierungssignale
Impulsfrequenz max.
Störfestigkeit*
Störaussendung*
Auflösung
*
Die zugesagten EMV-Werte gelten nur für Ausführungen mit geschirmtem Kabel
(Anschlußart A ... H)
Hengstler GmbH
Postfach 11 51 Tel. 07424 – 890
D-78550 Aldingen Fax 07424 – 89370
23 g ohne Kappe, 28 g mit Kappe
39,6 mm mit Kappe, 37,1 mm ohne Kappe
1)
27,9 mm mit Kappe , 24,1 mm ohne Kappe
6 mm / 8 mm / 10 mm / 3,18 mm ( 1 / 8
( 3 / 16 ") / 6,35 mm ( 1 / 4 ") /9,52 mm ( 3 / 8
+0,026 mm ... -0,000 mm
min. 12 mm
max. 22 mm bei geschlossener Kappe
2)
Axialversatz : +0,38 mm ... -0,38 mm
Radialversatz: 0,05 mm (incl. Winkelversatz)
Grobjustage: Ausrichtung der Hohlwelle auf Gehäuse
Feinjustage: ± 15° mechanischer Justagebereich
-1
max. 12000 min
2
4,7 gcm
4)
IP 40 (Ausführung Kabel oder Pfostenstecker 10pol.)
4)
IP 30 (Ausführung Pfostenstecker 14pol.)
-40 ... +120 °C
-40 ... +85 °C
2
25 m/s (5 ... 2000 Hz)
2
500 m/s (11 ms)
geschirmtes Kabel radial oder Pfostenstecker
glasfaserverstärkter Kunststoff
gemäß DIN EN 61010-Teil 1, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
5 oder 12 V DC ±10 % (SELV)
Inkremental: max. 100 mA
Inkremental + Kommutierung: max. 120 mA
NPN-Open Collector, max. 16 mA, Pull-up 2,0
RS 422, max. 40 mA
NPN-O.C: A, B, N RS 422: A, B, N, A, B, N
NPN-O.C: U, V, W RS 422: U, V, W, U, V, W
max. ±5 Winkelminuten (Flanke zu beliebiger Flanke)
max. ±6 Winkelminuten
90° ±18° elektrisch
8-pol.: 30°, 6-pol.: 40°, 4-pol.: 60° mechanisch
±1° mechanisch (Mitte Nullsignal zu fallender Flanke U)
180° ±18° elektrisch
8-pol.: 45°, 6-pol.: 60°, 4-pol.: 90° mechanisch
200 kHz
gemäß EN 61000-4- 2, 3, 4, 8
EN 61000-4- 6 mit 3 V/m
gemäß EN 50081-2 (Ausg. 1993)
Inkremental 200, 400, 500, 1000, 1024 Striche;
optional zusätzlich 4-, 6- oder 8-polige
Kommutierungssignale
") / 4,76 mm
")
3)
KΩ