Hengstler RI 36-H Installationsanleitung

Installationsanleitung
Inkrementalgeber mit Hohlwelle RI 36-H
Sach-Nr. 2 521 354, Ausgabe: 3150600hu
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen. Weitere Informationen finden Sie im
Drehgeberkatalog.
Dieses Symbol steht bei Textstellen, die besonders zu beachten
sind, damit der ordnungsgemäße Einsatz gewährleistet ist und
Gefahren ausgeschlossen werden.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 36-H sind nach den anerkannten
Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte. Die Geräte haben das
Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen,
sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu berücksichtigen.
• Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektrofachkraft
erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den tech-
nischen Daten vorgegeben sind.
• Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach DIN EN 61010-1, Schutzklasse III gebaut. Sie müssen zur
Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicherheitskleinspan-nung (SELV)
betrieben werden und sich in einem Bereich mit Potentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspannungskate-
gorie II begrenzt werden.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelieferten Kabeln
und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig und großflächig mit Erde
zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungsversorgung sollten vollständig geschirmt
sein. Ist dies nicht möglich, so sind entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die EMV des
Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage (Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen guten ESD-
Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Mechanische Daten
Befestigung Synchroflansch mit Federblech und Klemmwelle
Welle Hohlwelle einseitig offen mit
4, 6, 8, oder 10 mm Durchmesser
Kupplung Verdrehstütze (Federblech)
radial ±0,15 mm, axial ±0,5 mm
Wellenversatz max.
Drehzahl max. 10000 min
≤ 0,3 Ncm
Drehmoment
Schutzart Gehäuse/Kugellager
Betriebstemperatur –10 ... +70 °C
Lagertemperatur –25 ... +85 °C
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6) 100 m/s
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27) 1000 m/s
Anschlußart Kabel axial/radial
Gehäuse Aluminium
Masse ca. 80 g
1)
stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
H-Hohlwelle Versorgungsspannung
A 5 VDC
E 10 ... 30 VDC
(nur Gegentakt)
/
R I 3 6 – H
Schutzart
Strichzahl
Ausgang
3 IP 64
T RS 422 + Sense
5 ... 3600
R RS 422 + Alarm
K Gegentakt kurzschlußfest
I Gegentakt antivalent
* Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit -S gekennzeichnet. In diesem Fall gelten kun-
denspezifische Daten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe der
Geber-Sachnummer bei uns an.
-1
1)
IP 64
2
(10 ... 2000 Hz)
2
(6 ms)
Befestigungsart Wellendurchmesser
F Klemmring 0 4 mm
1 6 mm
C 8 mm
2 10 mm
F · 3
Anschlußart
A Kabel axial
B Kabel radial
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Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung
Abschirmung
Stromaufnahme
Versorgungsspannung U
1)
Ausgang
Kennbuchstabe
Ausgangsbelastung [mA]
Ausgangspegel [V]
Schaltzeiten [ns]
max. Impulsfrequenz [kHz]
Verpolschutz
Kurzschlußfestigkeit
Tastverhältnis
Toleranz
Phasenversatz
Impulsform
Alarm-Ausgang
1)
GT=Gegentakt; GT antiv.=Gegentakt antivalent; RS422=Line driver
Anschlußbenennung der Kabel
Ausgangsschaltung
Farbe (PVC) RS 422 (T)
+ Sense
weiß Kanal A
weiß/braun Kanal A
grün Kanal B
grün/braun Kanal B
gelb Kanal N
gelb/braun Kanal N
gelb/schwarz Sense GND
gelb/rot Sense V
rot 5 V DC=
schwarz GND
1)
Kabelschirm Kabelschirm
1)
mit dem Gebergehäuse verbunden
Maßzeichnung
*
max. Länge der Welle
Maße in mm
Das Federblech als Drehmomentstütze muss über einen antriebsseitig angebrach-
ten Zylinderstift (2,4 mm Ø) fixiert werden.
Technische Änderungen und Verbesserungen,
die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Hengstler GmbH
Postfach 11 51
D-78550 Aldingen
gemäß DIN EN 61010-1, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
mit dem Gehäuse verbunden
40 mA (5 V DC), 30 mA (24 V DC), 60 mA (10 V DC)
±10%
5 V DC (SELV)
B
GT RS422
K R, T
±10 ±30
≥2,5 ≥2,5
High
≤0,5 ≤0,5
Low
250 100
300 300
ja nein
ja 1 Kanal
1 : 1
± 25° elektrisch
90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz)
Rechteck
offener Kollektor, NPN (bei U
bei U =10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V)
B
RS 422 (R) Gegentakt (K)
+ Alarm
Kanal A Kanal A
Kanal A
Kanal B Kanal B
Kanal B
Kanal N Kanal N
Kanal N
Alarm Alarm
Sense V
CC CC
5/10...30 V DC= 5/10...30 V DC=
GND GND
1) 1) 1)
Kabelschirm Kabelschirm
Dim. Hohlwellen-Ø
+0.01 +0.01
A 4 6
A* 4 6
g7 g7
L 6 9
min
A* =Durchmesser der Anschlusswelle
L = Min. Anschlusslänge innen
min
Tel. 07424 – 890
Fax 07424 – 89370
10 ... 30 V DC (SELV)
GT GT antiv.
K I
±30 ±30
U -3 U -3
B B
≤2 ≤2
2000 2000
200 200
ja ja
ja ja
=5 VDC max. 5 mA, 24 V;
B
Gegentakt
antivalent (I)
Kanal A
Kanal A
Kanal B
Kanal B
Kanal N
Kanal N
Alarm
Sense V
CC
10...30 V DC=
GND
1)
Kabelschirm
Einheit
+0.01 +0.01
8 10 mm
8 10 mm
g7 g7
12 15 mm