Verwandte Anleitungen für Hengstler ACURO AX73
Inhaltszusammenfassung für Hengstler ACURO AX73
- Seite 1 Installationsanleitung Installation instructions Absolut - Drehgeber Absolute Shaft Encoder AX73 IP67 mit PROFIBUS - DP with PROFIBUS - DP Item number: 2-539-196, Version: 3 151222TK 1 of 32...
- Seite 2 © by HENGSTLER Für diese Dokumentation beansprucht die Firma HENGSTLER Urheberrechtschutz. Diese Dokumentation darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung der Firma HENGSTLER, weder ab- geändert, erweitert oder vervielfältigt, noch an Dritte weitergegeben werden. ® ACURO ist eine eingetragene Marke von Hengstler.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Installationsanleitung Absolut - Drehgeber AX73 mit PROFIBUS - DP Inhaltsverzeichnis 1. Vorwort…………………………………….……………………………………. 2. Allgemeines……………………………………………………………………... ……………………...……………………. 2.1. Symbolerklärungen / Warnhinweise 3. Sicherheits- und Betriebshinweise……………………………………………... ………………………………………………... 3.1. Komponenten des Drehgebers ……………………………………. 3.2. Demontage / Montage der Anschlusshaube …………………. 3.3. Verwendung von Kabel, Verschlussstopfen und Kabeleinführung ………………………...……………... -
Seite 4: Vorwort
GSD - Datei HEN200B7.gsd unter Sach - Nr. 1 547 512 Das Handbuch und die GSD - Datei erhalten Sie auf Bestellung oder per Internet - Download von un- serer Homepage www.hengstler.de Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und... -
Seite 5: Sicherheits- Und Betriebshinweise
3. Sicherheits- und Betriebshinweise Die Absolut - Drehgeber der Modellreihe AX73 sind nach den anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte. Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu berücksichtigen. -
Seite 6: Komponenten Des Drehgebers
Überspannungen an den Anschlussklemmen müssen auf Werte der Überspannungskategorie II be- grenzt werden. Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse - vor allem auf die Geberwelle - sowie axiale und radiale Überbelastung der Geberwelle. Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwendung einer geeigneten Kupplung garantiert. -
Seite 7: Verwendung Von Kabel, Verschlussstopfen Und Kabeleinführung
Beide Befestigungsschrauben mit einem Drehmoment von 4 Nm innerhalb der Aushärtezeit des Kleb- stoffs anziehen. Warnung! Es dürfen nur die mitgelieferten Befestigungsschrauben mit montiertem Sicherungsring verwendet werden (Sonderverschlüsse nach EN 60079-0:2009). Anschlusshaube muss umlaufend ohne Spalt am Drehgeber anliegen. Warnung! Eine Verwendung des Drehgebers ist nur mit verklebten Befestigungsschrauben zulässig! Inbetriebnahme nur mit montierter Anschlusshaube. -
Seite 8: Anzugsdrehmomente Der Anschlusshaube
Befestigungsschraube für Anschlusshaube Erdungsschraube Kabelverschraubung 3.5 EX - Klassifizierung Die Hengstler EX – Drehgeber sind klassifiziert nach: EG- Baumusterprüfbescheinigung: ITS14ATEX17991X IECEx Zertifikat: IECEx ITS 14.0062X Gas: Ex II 2 G Ex d IIC T4 Gb Staub: Ex II 2 D Ex tb IIIC T130 Db Umgebungstemperaturbereich: -40°C ≤... -
Seite 9: Mechanische Daten
4. Mechanische Daten / Umgebungsbedingungen Gehäusedurchmesser 73,5 / 76mm Wellendurchmesser 10mm Befestigung Klemmflansch, Bohrungen 3xM6 Wellenbelastung max. radial 100N, axial 40N Drehzahl max. 3000 U/min Nenndrehzahl 1500 U/min Anlaufdrehmoment typ. ≤ 4 Ncm Trägheitsmoment ca. 30 gcm Schutzart (EN 60529/ A1:2000-02) Gehäuse IP66/IP67, Kugellager IP67 Umgebungstemperaturbereich -40°C …... -
Seite 10: Anschlussbelegung
Elektrische Daten (Fortsetzung) Geräteadresse Über DIP-Schalter einstellbar, über Feldbus optional (durch DPM2 - Gerät einstellbar) Linearität ± ½ LSB (±1 LSB bei Auflösung 13, 14, 25, 26 Bit) Ausgabecode Binär Code - Wertefolge programmierbar (Standard: cw) tatsächliche Auflösung der Sensoreinheit, zusätzlich kann die gewünschte Auflösung durch Geberprogrammierung verringert werden. -
Seite 11: Inbetriebnahme
7. Inbetriebnahme Busanschluss des Gebers Die Datenübertragung erfolgt gemäß RS - 485. 7.1. Einstellen der Geräteadresse Sie erreichen die DIP - Schalter bei entfernter Anschlusshaube und entferntem Verschlussstopfen. Bedienelement (DIP - Schalter) = DIP - Schalter Verschlussstopfen Hinweis! Der Verschlussstopfen ist nicht gesichert. Bitte sicherstellen, dass dieser nicht verloren geht. -
Seite 12: Konfiguration (Ddlm_Chk_Cfg)
7.3. Konfiguration (DDLM_Chk_Cfg) Der DP - Master legt mit dieser Routine die Anzahl der Bytes für den Datenaustausch fest. Octet Bit Daten Funktion 7 - 0 D1h = Eingangsdaten 2 Worte 32 Bit Positionswert (class1) (Standardkonfiguration) F1h = Eingangsdaten 2 Worte, Ausgangsdaten 32 Bit Positionswert / Preset (class2) (Standardkonfiguration) -
Seite 13: Datenaustausch (Ddlm_Data_Exchange)
7.5. Datenaustausch (DDLM_Data_Exchange) Der Datenaustausch wird mit der Routine DDML_Chk_Cfg koniguriert (siehe Konfiguration). Positionswert Die Geber - Eingangsdaten mit einer Länge von 32Bit (herstellerspezifisch auch 64Bit möglich) wer- den benutzt für den Positionswert (bei 64Bit zusätzlich Geschwindigkeit und Beschleunigung). Optional unterstützt der Geber auch Positionswerte mit 16Bit Länge. Der Wert ist im Datenfeld rechts angeordnet. -
Seite 14: Konfiguration Und Parametrierung Des Gebers
7.6. Konfiguration und Parametrierung des Gebers Als Hilfsmittel für die Verwendung von Standard-Profibus DP -Tools dient die so genannte GSD - Datei. Sie ist als Download-Datei auf unserer Internet-Homepage verfügbar. Die GSD - Datei "henx00b7.gsd“ enthält die verfügbaren Geberparameter. Wenn Sie das Programm HW - Konfigurator starten, darf kein Hardwareprojekt geöffnet sein. •... - Seite 15 Geber in den Profibus aufnehmen (Vorraussetzung: Master ist bereits konfiguriert) • RA58-P* aus dem Hardwarekatalog - Fenster auswählen: Pfad: Profibus - DP => weitere Feldgeräte => Geber => RA58 - P und im oberen Stations - Fenster an die Profibusleitung hängen (a). •...
- Seite 16 Anpassung der S7 - Programmbausteine Binden Sie ggf. folgende OBs bzw. Funktionen mit ein: OB82 (Diagnose): Zum Abfangen der Geberdiagnose, die durch Inkrementierung des Geber-Betriebsstundenzählers alle 6 min ausgelöst wird. OB86 (Stationsfehler): Bei Fehler oder Ausfall des Gebers geht die SPS in Stop. Ist dies nicht gewünscht, muss OB86 eingebunden werden.
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Seite 17: Masszeichnungen
8. Masszeichnungen Maße in mm 9. Bestellschlüssel (siehe Typenschild) Auflösung Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Schnittstelle Anschluss AX73 0010 10 Bit ST E DC 10 - 30 V K.72 Klemmflansch, IP67, DP Profibus 2 2x M20x1,5 Innengewinde, 0012 12 Bit ST 10 mm radial 0013 13 Bit ST... - Seite 18 Installation instructions Absolute - Encoder AX73 with PROFIBUS - DP Table of Contents 1. Introduction………..……………………… …………………………………….. 2. General…...……………………………………………………………………… …………………………………………….. 2.1. Explanation of symbols / Warnings 3. Safety and Operating Instructions……………..………………………………… …………………………………………………… 3.1. Components of the encoder ……………………………………... 3.2. Disassembly / assembly of the terminal box ……………………………………………...
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Seite 19: Introduction
GSD file HEN200B7.gsd with item number 1 547 512 You can obtain these manuals and the GSD-file by Internet - download from our homepage www.hengstler.com You will get further information on request. Compliance with all of the security information and procedural instructions is essential to ensure work safety. -
Seite 20: Safety And Operating Instructions
When mounting the encoder in corrosive environments ensure a suitable selection of the material combination. Warning! A general overhauling and repair is only allowed by the manufacturer (Hengstler). Encoder and Terminal Box are one unit and it's only allowed to exchange the whole unit. -
Seite 21: Components Of The Encoder
the encoder shaft. Maximum accuracy and durability of our shaft encoders are only guaranteed when using suitable couplings. The encoder must not be used in magnetic fields with more than 10mT. This can lead to problems, especially in multi-turn. At the beginning and at the end of each segment, the DP bus must be terminated by an active bus termination! For trouble - free operation, the voltage supply of both bus terminations must always be ensured. -
Seite 22: Use Of Cables, Plugs And Cable Entry
Warning! O-ring between encoder and terminal box must not be damaged. Tighten up both screws within the curing of the adhesive to a torque of 4 Nm. Warning! Use only the supplied fixing screws with mounted securing ring (specific screw caps according to EN 60079-0:2009). -
Seite 23: Tightening Torque Terminal Box
Fixing screw for terminal box Grounding screw Cable gland 3.5. Explosion protection classification Hengstler explosion - proof shaft encoders are classified according to EC-TYPE-Examination Certificate: ITS14ATEX17991X IECEx Certificate: IECEx ITS 14.0062X Gas: Ex II 2 G Ex d IIC T4 Gb... -
Seite 24: Mechanical Data
4. Mechanical data Housing diameter 73,5 / 76mm Shaft diameter 10mm Mounting Clamping flange, bores 3xM6 Shaft load max. radial 100N, axial 40N Speed max. 3000 rpm Nominal speed 1500 rpm Torque ≤ 4 Ncm Moment of inertia 30 gcm approx. -
Seite 25: Connection Diagram
Electrical data (continued) Baud rate automatically adjusted in a range from 9.6 KBit/s up to 12 MBit/s Device address adjustable by DIP switches or bus (by DPM2 device Linearity ± ½ LSB (±1 LSB with resolution 13, 14, 25, 26 Bit) Type of code Binary Code - sequence... -
Seite 26: Start-Up Procedure
7. Start-up procedure Bus connection of the encoder Data are transferred according to RS - 485. 7.1. Setting the device address The DIP switches of the pressure - proofly encapsulated EX - encoder AX73 are accessible when removing terminal box and closing plug! Control elements (DIP - switch) = DIP - switch Closing plug... -
Seite 27: Configuration (Ddlm_Chk_Cfg)
7.3. Configuration (DDLM_Chk_Cfg) By this routine, the DP master defines the number of bytes for data exchange. Octet Bit Data Function 7 - 0 D1h = 2 words of input data 32 Bit position value (class1) (standard configuration) F1h = 2 words of input data, output data 32 Bit position valuet / Preset (class2) (standard configuration) D0h = 1 word of input data... -
Seite 28: Data Exchange (Ddlm_Data_Exchange)
7.5. Data exchange (DDLM_Data_Exchange) Data exchange is configured by the DDML_Chk_Cfg routine (see Configuration). Position value The encoder input data - with a 32 bit length (also with 64 bit, depending on the manufacturer) - are used for the position value (with 64 bit, speed and acceleration in addition). Optionally, the encoder also supports position values with a 16 bit length. -
Seite 29: Configuration And Parameterization Of The Encoder
7.6. Configuration and parameterization of the encoder As an aid for the use of standard Profibus-DP tools, there is a so-called GSD file (electronically data sheet) with device master information. It is available by download from our Internet homepage. The GSD file "HENx00B7.GSD" contains the available encoder parameters. All hardware projects have to be closed before starting the program HW-configurator. - Seite 30 Integrate the encoder into the Profibus (requires that master is already configured) • choose RA58-P* from the hardware catalogue window: Path: Profibus DP – Additional Field Devic- es - Encoder - RA58-P and put in on the Profibus line the upper window (a). •...
- Seite 31 Adjusting the S7-program-modules If necessary integrate following OBs or functions: OB82 (Diagnosis): For catching the encoder diagnosis, that is initiated every six minutes by the working time counter of the encoder. OB86 If fault or a breakdown occurs the SPS stops. Integrate OB86 to avoid this. SFC14 (read data >...
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Seite 32: Dimensioned Drawings
8. Dimensioned drawings Dimensions in mm 9. Identification code (see identification plate) Type Resolution Supply voltage Flange, Protection, Shaft Interface Connection AX73 0010 10 Bit ST E DC 10 - 30 V K.72 Clamping flange, IP67 DP Profibus 2 2 x M20x1,5 screw thread, radial 0012 12 Bit ST 10 mm 0013 13 Bit ST...