Hengstler ACURO AX73 Installationsanleitung
Absolut - drehgeber
Verwandte Anleitungen für Hengstler ACURO AX73
Inhaltszusammenfassung für Hengstler ACURO AX73
- Seite 1 Installationsanleitung Installation instructions Absolut - Drehgeber Absolute Shaft Encoder AX73 IP67 mit PROFIBUS - DP with PROFIBUS - DP Item number: 2-539-196, Version: 3 151222TK 1 of 32...
- Seite 2 © by HENGSTLER Für diese Dokumentation beansprucht die Firma HENGSTLER Urheberrechtschutz. Diese Dokumentation darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung der Firma HENGSTLER, weder ab- geändert, erweitert oder vervielfältigt, noch an Dritte weitergegeben werden. ® ACURO ist eine eingetragene Marke von Hengstler.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Installationsanleitung Absolut - Drehgeber AX73 mit PROFIBUS - DP Inhaltsverzeichnis 1. Vorwort…………………………………….……………………………………. 2. Allgemeines……………………………………………………………………... ……………………...……………………. 2.1. Symbolerklärungen / Warnhinweise 3. Sicherheits- und Betriebshinweise……………………………………………... ………………………………………………... 3.1. Komponenten des Drehgebers ……………………………………. 3.2. Demontage / Montage der Anschlusshaube …………………. 3.3. Verwendung von Kabel, Verschlussstopfen und Kabeleinführung ………………………...……………... -
Seite 4: Vorwort
GSD - Datei HEN200B7.gsd unter Sach - Nr. 1 547 512 Das Handbuch und die GSD - Datei erhalten Sie auf Bestellung oder per Internet - Download von un- serer Homepage www.hengstler.de Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und... -
Seite 5: Sicherheits- Und Betriebshinweise
3. Sicherheits- und Betriebshinweise Die Absolut - Drehgeber der Modellreihe AX73 sind nach den anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte. Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu berücksichtigen. -
Seite 6: Komponenten Des Drehgebers
Überspannungen an den Anschlussklemmen müssen auf Werte der Überspannungskategorie II be- grenzt werden. Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse - vor allem auf die Geberwelle - sowie axiale und radiale Überbelastung der Geberwelle. Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwendung einer geeigneten Kupplung garantiert. -
Seite 7: Verwendung Von Kabel, Verschlussstopfen Und Kabeleinführung
Beide Befestigungsschrauben mit einem Drehmoment von 4 Nm innerhalb der Aushärtezeit des Kleb- stoffs anziehen. Warnung! Es dürfen nur die mitgelieferten Befestigungsschrauben mit montiertem Sicherungsring verwendet werden (Sonderverschlüsse nach EN 60079-0:2009). Anschlusshaube muss umlaufend ohne Spalt am Drehgeber anliegen. Warnung! Eine Verwendung des Drehgebers ist nur mit verklebten Befestigungsschrauben zulässig! Inbetriebnahme nur mit montierter Anschlusshaube. -
Seite 8: Anzugsdrehmomente Der Anschlusshaube
Befestigungsschraube für Anschlusshaube Erdungsschraube Kabelverschraubung 3.5 EX - Klassifizierung Die Hengstler EX – Drehgeber sind klassifiziert nach: EG- Baumusterprüfbescheinigung: ITS14ATEX17991X IECEx Zertifikat: IECEx ITS 14.0062X Gas: Ex II 2 G Ex d IIC T4 Gb Staub: Ex II 2 D Ex tb IIIC T130 Db Umgebungstemperaturbereich: -40°C ≤... -
Seite 9: Mechanische Daten
4. Mechanische Daten / Umgebungsbedingungen Gehäusedurchmesser 73,5 / 76mm Wellendurchmesser 10mm Befestigung Klemmflansch, Bohrungen 3xM6 Wellenbelastung max. radial 100N, axial 40N Drehzahl max. 3000 U/min Nenndrehzahl 1500 U/min Anlaufdrehmoment typ. ≤ 4 Ncm Trägheitsmoment ca. 30 gcm Schutzart (EN 60529/ A1:2000-02) Gehäuse IP66/IP67, Kugellager IP67 Umgebungstemperaturbereich -40°C …... -
Seite 10: Anschlussbelegung
Elektrische Daten (Fortsetzung) Geräteadresse Über DIP-Schalter einstellbar, über Feldbus optional (durch DPM2 - Gerät einstellbar) Linearität ± ½ LSB (±1 LSB bei Auflösung 13, 14, 25, 26 Bit) Ausgabecode Binär Code - Wertefolge programmierbar (Standard: cw) tatsächliche Auflösung der Sensoreinheit, zusätzlich kann die gewünschte Auflösung durch Geberprogrammierung verringert werden. -
Seite 11: Inbetriebnahme
7. Inbetriebnahme Busanschluss des Gebers Die Datenübertragung erfolgt gemäß RS - 485. 7.1. Einstellen der Geräteadresse Sie erreichen die DIP - Schalter bei entfernter Anschlusshaube und entferntem Verschlussstopfen. Bedienelement (DIP - Schalter) = DIP - Schalter Verschlussstopfen Hinweis! Der Verschlussstopfen ist nicht gesichert. Bitte sicherstellen, dass dieser nicht verloren geht. -
Seite 12: Konfiguration (Ddlm_Chk_Cfg)
7.3. Konfiguration (DDLM_Chk_Cfg) Der DP - Master legt mit dieser Routine die Anzahl der Bytes für den Datenaustausch fest. Octet Bit Daten Funktion 7 - 0 D1h = Eingangsdaten 2 Worte 32 Bit Positionswert (class1) (Standardkonfiguration) F1h = Eingangsdaten 2 Worte, Ausgangsdaten 32 Bit Positionswert / Preset (class2) (Standardkonfiguration) -
Seite 13: Datenaustausch (Ddlm_Data_Exchange)
7.5. Datenaustausch (DDLM_Data_Exchange) Der Datenaustausch wird mit der Routine DDML_Chk_Cfg koniguriert (siehe Konfiguration). Positionswert Die Geber - Eingangsdaten mit einer Länge von 32Bit (herstellerspezifisch auch 64Bit möglich) wer- den benutzt für den Positionswert (bei 64Bit zusätzlich Geschwindigkeit und Beschleunigung). Optional unterstützt der Geber auch Positionswerte mit 16Bit Länge. Der Wert ist im Datenfeld rechts angeordnet. -
Seite 14: Konfiguration Und Parametrierung Des Gebers
7.6. Konfiguration und Parametrierung des Gebers Als Hilfsmittel für die Verwendung von Standard-Profibus DP -Tools dient die so genannte GSD - Datei. Sie ist als Download-Datei auf unserer Internet-Homepage verfügbar. Die GSD - Datei "henx00b7.gsd“ enthält die verfügbaren Geberparameter. Wenn Sie das Programm HW - Konfigurator starten, darf kein Hardwareprojekt geöffnet sein. •... - Seite 15 Geber in den Profibus aufnehmen (Vorraussetzung: Master ist bereits konfiguriert) • RA58-P* aus dem Hardwarekatalog - Fenster auswählen: Pfad: Profibus - DP => weitere Feldgeräte => Geber => RA58 - P und im oberen Stations - Fenster an die Profibusleitung hängen (a). •...
- Seite 16 Anpassung der S7 - Programmbausteine Binden Sie ggf. folgende OBs bzw. Funktionen mit ein: OB82 (Diagnose): Zum Abfangen der Geberdiagnose, die durch Inkrementierung des Geber-Betriebsstundenzählers alle 6 min ausgelöst wird. OB86 (Stationsfehler): Bei Fehler oder Ausfall des Gebers geht die SPS in Stop. Ist dies nicht gewünscht, muss OB86 eingebunden werden.
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Seite 17: Masszeichnungen
8. Masszeichnungen Maße in mm 9. Bestellschlüssel (siehe Typenschild) Auflösung Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Schnittstelle Anschluss AX73 0010 10 Bit ST E DC 10 - 30 V K.72 Klemmflansch, IP67, DP Profibus 2 2x M20x1,5 Innengewinde, 0012 12 Bit ST 10 mm radial 0013 13 Bit ST...