Installationsanleitung
Absolut-Drehgeber
RX70TP/RX71TP
mit PROFIBUS-DP
Inbetriebnahme
Busanschluß des Gebers
Die Datenübertragung erfolgt gemäß RS-485.
Die Leitungsparameter des EX-Kabels sind wie folgt (Richtwerte):
Betriebskapazität (pF/m)
Induktivität (mH/km)
Leiterwiderstand (Ω/km)
Aderdurchmesser (mm)
2
Aderquerschnitt (mm
)
Das verwendete EX-Anschlußkabel entspricht nicht der PROFIBUS-Kabel-
spezifikation, Leitungstyp A (siehe EN 50170).
Die Baudrate und die Länge der Stichleitung zum Geber sind entsprechend
einzuschränken.
Wir empfehlen eine maximale Baudrate von 1,5 MHz und eine Stichlei-
tungslänge von maximal 5 m.
Die Busstruktur erlaubt das rückwirkungsfreie Ein- und Auskoppeln von
Stationen oder die schrittweise Inbetriebnahme des Systems.
Die Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) wird bei der Inbetriebnahme des
Systems von der SPS (Master) einheitlich für alle Geräte am Bus festgelegt.
Anschlußbelegung
Nr.
Signal
1rs
B OUT
gr
A OUT
1ge
B IN
1gn
A IN
1br
VCC1
1bl
GND1
br(0,5)
0 V
ws(0,5)
10 ... 30 VDC
Schirm
Schirm
Schraubklemme
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
Auflösung
0010 10 Bit (S)
0012 12 Bit (S)
0013 13 Bit (S)
0014 14 Bit (S)
1212 24 Bit (M)
RX 70 = ALU
1213 25 Bit (M)
RX 71 = Edelstahl
1214 26 Bit (M)
R R X X 7 7 _ _ T T P P /
Ausführung
P Absolut/Programmierbar
1)
S = Singleturn, M = Multiturn mit 4096 (12 Bit) Umdrehungen
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
120
0,65
<38
0,8
0,5
Beschreibung
Receive/Transmit Data-Positive (B)
Receive/Transmit Data-Negative (A)
Receive/Transmit Data-Positive (B)
Receive/Transmit Data-Negative (A)
+5 V Signalausgang (P5V)
Data Ground (M5V)
Versorgungsspannung Ground (M24)
Versorgungsspannung +U
(P24)
B
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden
für zusätzlichen Funktionserde-Anschluß
1)
Befestigung
K Klemmflansch
E E
K K
•
Versorgungs-
Schutzart
spannung
4 IP 64
E 10 ... 30 VDC
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Einstellen der Geräteadresse
Die DIP-Schalter des druckfest gekapselten EX-Drehgebers RX70 sind nicht
zugänglich. Deshalb kann die Geräte-Adresse nur über den Bus durch ein
DPM2-Gerät (Klasse 2 Master) eingestellt werden!
Die Geräteadresse darf im Bereich 1 ... 125 eingestellt werden.
Standardeinstellung bei Auslieferung ab Werk:
Geräteadresse = 32
Maßzeichnung
Maße in mm
Welle
2 10 mm
4 4
2 2
Ausgang
T RS 485
.
Anschluß
A PVC-Kabel axial
T T
A A
D D
Schnittstelle
D PROFIBUS-DP
Code
B Binär
B B