Hengstler RI 58 Installationsanleitung

Installationsanleitung
Inkremental-Drehgeber RI 58 / RI 59
Sach-Nr. 2 522 479
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen.
Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 58 / RI 59 sind nach den
anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
• Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
• Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach VDE 0160, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher-
heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit
Potentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf
die Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle.
• Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Ver-
wendung einer geeigneten Kupplung garantiert.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie-
ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig
und großflächig mit Erde zu verbinden.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die
EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Mechanische Daten
Wellendurchmesser
Wellenbelastung
Drehzahl
Drehmoment
Trägheitsmoment
Schutzart Gehäuse/Kugellager
Betriebstemperatur RI 58-O: –10 ... +70 °C / RI 58-T: –25 ... +100 °C
Lagertemperatur RI 58-O: –25 ... +85 °C / RI 58-T: –25 ... +100 °C
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6) 100 m/s
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)
Anschlußart
Gehäuse
1)
Flansch
Masse
1)
S, L: Befestigung mit M4-Schrauben
K: Befestigung mit M3-Schrauben
M: Befestigung mit 10-32 UNF-Schrauben
2)
stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
DOC. 1.2.219.7
6 / 6,35 / 7 / 9,52 / 10 / 12 mm
∅ 12 mm
radial 80 N, axial 60 N
∅ 7 ... 10 mm
radial 60 N, axial 40 N
∅ 6 mm / 6,35 mm radial 40 N, axial 20 N
10000 min
-1
≤ 0,5 Ncm (IP 65)
Synchroflansch ca. 14 gcm
2
Klemmflansch ca. 20 gcm 2
2)
IP 50/40, IP 65/64 , IP 67/67
2 (10 ... 2000 Hz)
1000 m/s (6 ms)
2
1,5 m Kabel oder Flanschdose
RI 58: Aluminium, RI 59: Edelstahl
S = Synchroflansch, K, L = Klemmflansch,
G, Q = Quadratflansch, M = Synchroklemmflansch
ca. 360 g
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung gemäß DIN VDE 0160, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Abschirmung Mit dem Gehäuse verbunden
Störaussendung gemäß EN 50081-2 (Ausg. 1993)
Störfestigkeit gemäß EN 50082-2 (Ausg. 1995)
Stromaufnahme 5V/40 mA, 24V/30 mA (10...30 V), 10V/60 mA (10...30V)
5 V DC (SELV) ±10%
Versorgungsspannung U
B
1)
Ausgang GT
Kennbuchstabe K
±10 ±30
Ausgangsbelastung [mA]
≥2,5 ≥2,5
Ausgangspegel [V] High
≤0,5 ≤0,5
Low
Schaltzeiten [ns] 250 100
max. Impulsfrequenz [kHz] 300 300
Verpolschutz ja
Kurzschlußfestigkeit ja
Tastverhältnis 1 : 1
Toleranz ± 25° elektrisch
Phasenversatz 90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz)
Impulsform Rechteck
Alarm-Ausgang offener Kollektor, NPN (bei U
bei U
1)
GT=Gegentakt; GT antiv.=Gegentakt antivalent; RS422=Line driver
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
Flanschart
O Standard
A Synchroflansch-Adapter
T Hochtemperatur
C Quadratflansch-Adapter;58 x 58
G Quadratflansch-Adapter; 80 x 80
Versorgungsspannung
K Klemmflansch (M3 Befestigungsgewinde)
A 5 V DC=
L Klemmflansch (M4 Befestigungsgewinde)
M Synchroklemmflansch; ∅ 63,5
E 10 ... 30 V DC=
Q Quadratflansch; 63,5 x 63,5
S Synchroflansch
/
R I –
Strichzahl Schutzart Ausgang
1 ... 10000 1 IP 50 T RS 422 (TTL)
4 IP 65 + Sense
7 IP 67 K Gegentakt
kurzschlußfest
Typenbezeichnung
I Gegentakt antivalent
58 Standard
R RS 422 + Alarm
59 Edelstahl
D Gegentakt 5 V, 30 mA
1)
Euro-Belegung
2)
US-Belegung
3)
Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich
mit -S gekennzeichnet.
In diesem Fall gelten kundenspezifische Daten.
Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die
Daten bitte unter Angabe der Geber-Sachnummer bei uns
an.
Hengstler GmbH
Postfach 11 51 Tel. 07424 – 890
D-78550 Aldingen Fax 07424 – 89370
10 ... 30 V DC (SELV)
GT RS422 GT GT antiv. RS422
D R, T K I
±30 ±30 ±30
≥2,5
U -3 U -3
B B
≤0,5 ≤2 ≤2
100 2000 2000
300 200 200
nein nein ja ja
1 Kanal 1 Kanal ja ja
=5 VDC max. 5 mA, 24 V;
B
=10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V)
B
Wellendurchmesser
1 6 mm (S)
2 10 mm (K, Q)
3 7 mm (K, G)
5 6,35 mm (S)
6 9,52 mm (K, Q, M)
7 12 mm (K)
·
Anschlußart
A PVC-Kabel, axial
B PVC-Kabel, radial
C CONIN-Flanschdose, axial rechtsdrehend
D CONIN-Flanschdose, radial rechtsdrehend
E TPE-Kabel, axial
F TPE-Kabel, radial
G CONIN-Flanschdose, axial linksdrehend
H CONIN-Flanschdose, radial linksdrehend
J BINDER, 6pol. radial
N BINDER, 6pol. axial
O MIL MS, 10pol., axial 1)
K MIL MS, 10pol., radial 1)
P MIL MS, 7pol., axial
L MIL MS, 7pol., radial
MMIL MS, 6pol., axial
Q MIL MS, 6pol., radial
R MIL MS, 10pol., axial 2)
T MIL MS, 10pol., radial 2)
1 KPT 12-8P, axial
2 KPT 12-8P, radial
R
±30
≥2,5
≤0,5
100
300
ja
ja
3)