Hengstler RI 57 Installationsanleitung

Installationsanleitung
Inkremental-Drehgeber RI 57
Sach-Nr. 2 526 011, Ausgabe 3031299hu
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 57 sind nach den anerkann-
ten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
• Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
• Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach VDE 0160, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher-
heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit
Potentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf
die Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle.
• Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwen-
dung einer geeigneten Kupplung garantiert.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie-
ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig
und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungs-
versorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind
entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die
EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Anschlußbenennung der Kabel
Ausgangsschaltung
Farbe (PVC) Open Collector (S)
weiß Kanal A
grün Kanal B
gelb Kanal N
gelb/schwarz Alarm
rot 10...24 V DC
schwarz GND
Belegung der Flanschdosen-Pins
MIL 7pol. MIL 10pol.
Pin Open Collector (S) Open Collector (S)
1/A Kanal A Kanal A
2/B Kanal B Kanal B
3/C Kanal N Kanal N
4/D 10...24 V DC 10...24 V DC
5/E Alarm Alarm
6/F GND GND
7/G N.C. N.C.
8/H N.C.
9/I N.C.
10/J N.C.
N.C. = Not Connected – Nicht belegt
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Mechanische Daten
Befestigung
Wellendurchmesser
Wellenbelastung
Drehzahl
Drehmoment
Trägheitsmoment
Schutzart (EN 60529)
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6) 100 m/s
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)
Anschlußart
Material
Masse
* Befestigung mit M3-Schrauben
** stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Impulsfrequenz
Ausgangsschaltung
Ausgangsbelastung
Tastverhältnis
Toleranz
Phasenversatz
Ausgangssignale
Schaltzeiten
Impulsform
Alarm-Ausgang
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
O Standard
R I 5 7 –
Strichzahl Schutzart
1 ... 1024 4 IP 64
* Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich
mit -S gekennzeichnet.
In diesem Fall gelten kundenspezifische Daten.
Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die
Daten bitte unter Angabe der Geber-Sachnummer bei uns
an.
Hengstler GmbH
Postfach 11 51
D-78550 Aldingen
Klemmflansch*
10 mm
radial 60 N, axial 40 N
-1
max. 10000 min
≤ 0,5 Ncm
2
ca. 20 gcm
Gehäuse IP 65, Welleneingang IP 64**
0 ... +60 °C
–25 ... +85 °C
2
(10 ... 2000 Hz)
2
1000 m/s (6 ms)
Kabel oder Flanschdose axial/radial
Flansch: Aluminium, Kappe: Kunststoff
ca. 300 g
gemäß DIN VDE 0160, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
1)
10 ... 24 V DC (SELV)
40 mA (24 V DC), 30 mA (10 V DC)
max. 50 kHz
Open Collector NPN,
mit internem Pull up-Widerstand = 10 kΩ
± 30 mA
1 : 1
± 30° elektrisch
90° (zwischen Kanal A und B)
A, B, N
≤ 4 µs
Rechteck
offener Kollektor, NPN (max. 5 mA, 24 V)
Versorgungsspannung Flanschart
C 10 ... 24 V DC K Klemmflansch
/ C
O K
Ausgang Anschlußart
S Open Collector NPN A PVC-Kabel, axial
B PVC-Kabel, radial
O MIL MS, 10pol., axial
P MIL MS, 7pol., axial
L MIL MS, 7pol., radial
Tel. 07424 – 890
Fax 07424 – 89370
Wellendurchmesser
2 10 mm
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