Hengstler RI 76TD Installationsanleitung

Installationsanleitung
Inkrementalgeber mit durchgehender
Hohlwelle RI 76TD
Sach-Nr. 2 533 060,
Ausgabe:
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetriebnahme
des Drehgebers ermöglichen.
Den Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle gibt es in zwei Befestigungs-
varianten:
• vordere Klemmverbindung mit der Antriebswelle (Variante D)
• hintere Klemmverbindung mit der Antriebswelle (Variante H).
Sehen Sie dazu die Rückseite dieser Installationsanleitung.
Dieses Symbol steht bei Textstellen, die besonders zu beachten sind,
damit der ordnungsgemäße Einsatz gewährleistet ist und Gefahren
ausgeschlossen werden.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 76TD sind nach den aner-
kannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
• Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
• Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach DIN EN 61010 Teil 1, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher-
heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit
Potentialausgleich befinden.
Verwenden Sie zum Schutz eine externe Sicherung (siehe Elektrische Daten).
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie-
ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig
und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungs-
versorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind
entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die
EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Anschlußbenennung Kabel TPE
Ausgangsschaltung
Farbe (TPE) RS 422 (T)
+ Sense
braun Kanal A
grün Kanal A
grau Kanal B
rosa Kanal B
rot Kanal N
schwarz Kanal N
2)
violett (weiß) Sense GND
blau Sense V
braun/grün 5 V DC
weiß/grün GND
1)
Kabelschirm Kabelschirm
1) 2)
mit dem Gebergehäuse verbunden weiß bei Ausführung Sense (T)
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
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RS 422 (R) Gegentakt (K) Gegentakt
+ Alarm
Kanal A Kanal A
Kanal A
Kanal B Kanal B
Kanal B
Kanal N Kanal N
Kanal N
Alarm Alarm
Sense V
CC CC
5/10...30 V DC 5/10...30 V DC 10...30 V DC
GND GND
1) 1) 1)
Kabelschirm Kabelschirm
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Mechanische Daten
Wellenbefestigung
Kupplung
Hohlwellen-∅
Mindestlänge der Montagewelle
Klemmring vorne
Klemmring hinten
Wellenversatz max.
bei Verdrehstütze A (flexibel)
bei 1x Verdrehstütze N (drehsteif)
bei 2x Verdrehstütze N (drehsteif)
max. Drehzahl
bei 70 °C und IP 64:
bei 70 °C und IP 40:
bei 100 °C generell:
Drehmoment
Trägheitsmoment
Schutzart Gehäuse/Kugellager
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6) 10 g = 100 m/s
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)
Anschlußart
Gehäuse
Masse
1
) stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung
Abschirmung
Störaussendung
Störfestigkeit
Versorgungsspannung U
Eigenstromaufnahme max.
Gesamtstromaufnahme
empfohlene externe Sicherung T 0,125 A
1)
Ausgang
Kennbuchstabe
Ausgangsbelastung [mA]
Ausgangspegel [V]
antivalent (I)
Kanal A
Schaltzeiten [ns]
Kanal A
max. Impulsfrequenz [kHz]
Kanal B
Verpolschutz
Kanal B
Kurzschlußfestigkeit
Kanal N
Tastverhältnis
Kanal N
Toleranz
Alarm
Phasenversatz
Sense V
CC
Impulsform
Alarm-Ausgang
GND
1)
Kabelschirm
1)
GT=Gegentakt; GT antiv.=Gegentakt antivalent; RS422=Line driver
Hengstler GmbH
Postfach 11 51
D-78550 Aldingen
Klemmring vorne oder hinten
Verdrehstütze (Federblech)
15 ... 42 mm (Toleranz: 0,005 ... 0,040)
(geforderte Toleranz der Montagewelle: g8)
32 mm bei Ø 15 ... 30, 35 mm bei Ø >30 ... 42
entsprechend der Gesamtlänge des Gebers
± 2,0 mm axial, ± 0,15 mm radial
± 0,5 mm axial, ± 0,3 mm radial
± 0,3 mm axial, ± 0,2 mm radial
für ∅ 15...25 mm
-1
3600 min
für ∅ >25...42 mm
-1
1800 min
für ∅ 15...42 mm
-1
6000 min
für ∅ 15...42 mm
-1
1800 min
3 ... 10 Ncm (je nach Ausführung)
2
140 ... 420 gcm (je nach Ausführung)
1)
IP 50/40, IP 65/64
–25 ... +100 °C
–25 ... +100 °C
2
(10 ... 2000 Hz)
2
100 g = 1000 m/s (6 ms)
Kabel radial
Aluminium
320 ... 580 g (je nach Ausführung)
gemäß DIN EN 61010 Teil 1, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
mit dem Gehäuse verbunden
gemäß EN 50081-2 (Ausg. 1993)
gemäß EN 50082-2 (Ausg. 1995)
5 V DC (SELV) ±10%
10 ... 30 V DC (SELV)
B
60 mA 60 mA (10 V), 30 mA (24 V)
max. 100 mA max. 150 mA
T 0,2 A
GT GT RS422 GT
K D R, T K
±10 ±30 ±30 ±30
≥2,5 ≥2,5 ≥2,5
High U
≤0,5 ≤0,5 ≤0,5 ≤2
Low
250 100 100 2000 2000
300 300 300 200
ja nein nein ja
ja 1 Kanal 1 Kanal ja
1 : 1
± 25° elektrisch
90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz)
Rechteck
offener Kollektor, NPN (bei U
bei U =10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V)
B
Tel. 07424 – 890
Fax 07424 – 89370
GT antiv. RS422
I R
±30 ±30
≥2,5
-3 U -3
B B
≤2 ≤0,5
100
200 300
ja ja
ja ja
=5 VDC max. 5 mA, 24 V;
B