Starten Eines Regelprozesses Im Manuellen Modus; Übergeordnete Parameter; Pid-Parameter - Sensortherm Regulus Rd Betriebsanleitung

Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS
Software SensorTools

5.4.1 Starten eines Regelprozesses im manuellen Modus

Im manuellen Modus können ein Sollwert sowie notwen-
dige PID-Regelparameter direkt in die Software oder di-
rekt am Regulus eingegeben werden. „Start" über Soft-
ware oder am Regulus beginnt das Anfahren der Solltem-
peratur mit den eingegebenen Parametern. Der Regel-
vorgang wird gehalten, bis er manuell gestoppt wird oder
automatisch, wenn eine Haltezeit eingegeben wurde, die
ab Erreichen des Sollwertes läuft.
Regelparameter können im laufenden Regelbetrieb geän-
dert werden und werden übernommen, wenn auf der Tas-
tatur „Enter" gedrückt wird. Ungültige Eingaben werden
automatisch zur nächstmöglichen korrigiert.
Hinweis: Alle Werte in diesem Regelparameter-Fenster
können auch direkt am Regulus eingestellt werden (siehe
6, Gerätehandhabung).
INFO: bei Prozessen, bei denen die Temperatur
von einem höheren als dem Sollwert auf einen
niedrigeren Wert geregelt werden soll, kann der
Regler nichts aktiv Regeln, da das Erreichen der
Temperatur von der Abkühlgeschwindigkeit des
Materials abhängt. Wird der Sollwert in diesem
Fall von der höheren Temperatur erreicht, wird
der Summenwert der PID-Regelung auf 0 ge-
setzt, um ein Unterschwingen so gut wie möglich
zu verhindern.
 Regelmodus
programmen. Der Modus wird nochmal im oberen Anzeigefeld angezeigt.
 Messgeräteauswahl
legen, mit welcher Messgeräteauswahl die
Messung erfolgen soll (siehe
räte wählen / kombinieren. Das Icon zeigt
an erster Stelle die Auswahl und an zweiter
den Messkanal (0=Messtemperatur, 1=Quotiententemperatur, 2=Kanal 1, 3=Kanal 2,
4=Summentemp., 5=Flammentemperatur).
 Übergeordnete Parameter
- Sollwert: Sollwert-Festlegung
- Sollwert analog vorgegeben: bei Aktivierung wird der analoge Eingang benutzt, um den Sollwert
extern per Spannungseingang vorzugeben (siehe unter 3, Elektrischer Anschluss  Anschluss X3

externe
- Rampenzeit (in 100 ms): Der Sollwert wird innerhalb der eingegebenen Zeit mit einer gleichmäßi-
gen Steigung angefahren.
- Haltezeit: der Stellgrößenwert bei Erreichen des Sollwertes kann auf dem aktuellen Wert gehalten
werden. Nachdem die Haltezeit abgelaufen ist, stoppt der Regelprozess automatisch.
 PID-Parameter
- Xp: Das Proportionalband repräsentiert den Kehrwert der Verstärkung des Reglers (Eingabe 0,1–
1000%, 0,1=größte Verstärkung, 1000=geringste Verstärkung).
- Ti: Die Integralzeit repräsentiert eine Art Dämpfungs- oder Verzögerungszeit (Hinweis: Ti ist ein
Vielfaches der Abtastzeit. Daher wirken sich Änderungen bei der Abtastzeit auf diesen Wert aus).
- Td: Die Differentialzeitkonstante bremst einen sehr schnellen Anstieg, um ein Überschwingen zu
verhindern. (Hinweis: Td ist ein Vielfaches der Abtastzeit. Daher wirken sich Änderungen bei der
Abtastzeit auf diesen Wert aus).
: Umschalten zwischen manuellem Modus und gespeicherten Regel-
: Zum Fest-
5.3.1 Messge-
Sollwertvorgabe).
Anzeige Messtempe-
ratur, Sollwert und
Regelmodus
Regelmodus „Manuell"
wählen
Sollwerteingabe
Eingabe der notwen-
digen Werte in die
Felder. "Enter" über-
nimmt die Werte direkt
Selten benötigte Pa-
rameter einklappen
AutoTune zu automa-
tischen ermitteln von
Werten Xp und Ti
Startet / Stoppt den
Regelprozess
Zuvor festgelegte
Messgeräteauswahl
Kanalwahl bei Quoti-
entenpyrometern
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