SensorTherm Regulus RD Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für SensorTherm Regulus RD
Inhaltszusammenfassung für SensorTherm Regulus RD
- Seite 1 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Betriebsanleitung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines ............................3 Informationen zu dieser Anleitung .................... 3 CE-Konformität ......................... 3 Haftungsbeschränkung ......................3 Gewährleistung ......................... 3 Urheberschutz ........................... 3 Symbolerklärung ........................4 Entsorgung ..........................4 Bestimmungsgemäße Verwendung .................. -
Seite 3: Allgemeines
Regelungen. Gewährleistung Sensortherm gibt auf das Gerät eine Gewährleistung von 24 Monaten ab der Auslieferung. Mängel bes- sert der Verkäufer nach eigener Wahl nach oder liefert Ersatz. Weitere Ansprüche des Käufers gegen den Verkäufer und dessen Erfüllungsgehilfen sind ausgeschlossen, insbesondere ein Anspruch auf Er- satz von Schäden, die nicht an dem Liefergegenstand selbst entstanden sind. -
Seite 4: Symbolerklärung
Hersteller zur Entsorgung zu schicken. Bestimmungsgemäße Verwendung Der Regulus RD ist ein programmierbarer PID-Temperaturregler im Tischgehäuse. Er ist speziell für die Verwendung mit einem oder auch zwei Sensortherm-Pyrometern entwickelt. Ein zweites Pyrometer kann z.B. für einen weiteren Messpunkt oder bei Verwendung von unterschiedlichen Messbereichen zum Erweitern des Gesamtmessbereichs verwendet werden. -
Seite 5: Sicherheit
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Sicherheit Sicherheit Allgemeines Jede Person, die damit beauftragt ist, Arbeiten am oder mit dem Gerät auszuführen, muss die Betriebs- anleitung vor Beginn gelesen und verstanden haben. Bedienung und Wartung darf nur von geschultem Personal durchgeführt werden. -
Seite 6: Elektrischer Anschluss
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Pinbelegung Pin 49..54 Pin 55..60 X5+6: Relaisausgänge X7: RS232 X10+11: Thermo- element-Anschluss X2: Pyrometer / Externer Sensor Erde X1: Pyrometer / X9: 24 V Spannungs-... - Seite 7 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Elektrischer Anschluss Anschluss X3 – Digitale Eingänge / externe Sollwertvorgabe/ Stellgrößenausgang Regulus Funktion + Digitaler Eingang A +24 V 44 * +24 V 31 * + Digitaler Eingang B...
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Seite 8: Anschluss X4 - Digitale Ausgänge / Istwert-Ausgang
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Elektrischer Anschluss Anschluss X4 – Digitale Ausgänge / Istwert-Ausgang Funktion Regulus + Ausgang A +24 V + Ausgang B + Ausgang C Max. 100 mA + Ausgang D... -
Seite 9: Temperaturfühler Typ K Und S
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Elektrischer Anschluss 3.1.1 Temperaturfühler Typ K und S Bei Geräten mit Temperaturfühler-Anschlüssen sind die besonderen Gegebenheiten von Temperatur- fühlern zu beachten. Temperaturfühler sind empfindlich gegen Temperaturschwankungen. Sind die Ge- räte- und Fühlertemperatur unterschiedlich, können sich Spannungen induzieren, die das Messergebnis... -
Seite 10: Digitale Ausgänge
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Elektrischer Anschluss Digitaler Eingang Digitaler Eingang Digitaler Eingang Aktiviertes Aktivierbares Aktiviertes (1 = Eingang aktiv) (1 = Eingang aktiv) (1 = Eingang aktiv) Programm Programm Programm Manuell 3.1.3 Digitale Ausgänge... -
Seite 11: Analogausgänge
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Inbetriebnahme Sollband Das Sollband setzt sich aus den beiden Sollgrenzen zusammen und definiert einen Bereich, inner- halb der die Temperatur sein soll. Die Ausgangslogik ändert sich, wenn die Temperatur außerhalb des Bandes gerät. -
Seite 12: Software Sensortools
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Software SensorTools Installation Mit den Mindestanforderungen lassen sich Geräte Verbinden und Konfigurieren. Bei der Datenerfas- sung bzw. -aufzeichnung ist die Leistung aber möglicherweise beeinträchtigt, d.h. es kann zu Fehlern oder Aussetzern bei der Datenübertragung kommen. -
Seite 13: Software-Fenster - Übersicht
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Messtemperatur oder Un- derflow / Overflow des Sensor-Messbereichs Sollwert-Temperatur im manuellen Modus oder Anzeige des gewählten Programms Software-Fenster – Übersicht Kontrollfenster Hauptfenster Regelprogramme erstellen Messwert- und Info-... -
Seite 14: Messgeräte Kombinieren
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Ein Sensortherm-Pyrometer (digital abgetastet) wird über die Schnittstelle verbunden und der Messbereich automatisch ausgelesen. Ein Sensortherm-Pyrometer (analog abgetastet) wird über Schnittstelle und Analogeingang ver- bunden, aber der Analogausgang des Pyrometers als Signalgeber verwendet. -
Seite 15: Pyrometer Ausrichten
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools 5.3.2 Pyrometer ausrichten Ein erfolgreicher Regelprozess setzt eine sichere Mess- temperatur-Erfassung voraus. Richten Sie das Pyrometer oder den Sensor an eine Stelle aus, bei der ein Einfluss auf die Regelung erfolgen kann (z.B. -
Seite 16: Digitale Eingänge Zuweisen (Siehe 3.1.2)
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools - Analogausgänge (siehe 3.1.4) Messtemperatur (Istwert-Ausgang) / Stellausgang: Wählen Sie den benötigten Ausgang für das angeschlossene Gerät. - Periodendauer (nur verfügbar, wenn 10 V PWM als Stellausgang gewählt ist): Wählen Sie den Wert entsprechend des angeschlossenen Gerätes. -
Seite 17: Funktion
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Einstellungen Heizungssteuerung Der Ausgang schaltet bei erkannter Temperaturspitze (siehe unter Funktion 5.4.2 Einstellungen Spitzenerkennung). Das Rückstel- len des Ausgangs kann verzögert erfolgen. ... - Seite 18 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Datenerfassung (Buffer-Modus) (nur verfügbar bei Anschluss über serielle Schnittstelle. Nicht bei USB, da dieser immer mit der höchstmöglichen Geschwindigkeit läuft) Die Übertragung der Messwertdaten vom Regulus zum PC kann je nach Anforderung und Rechner- leistung variieren.
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Seite 19: Starten Eines Regelprozesses Im Manuellen Modus
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools 5.4.1 Starten eines Regelprozesses im manuellen Modus Im manuellen Modus können ein Sollwert sowie notwen- dige PID-Regelparameter direkt in die Software oder di- Anzeige Messtempe- rekt am Regulus eingegeben werden. -
Seite 20: Leistungsanpassung
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools - Abtastzeit: Gibt an, wie schnell Temperaturwerte vom Sensor ausgelesen werden. Der Wert sollte entsprechend der Trägheit des Erwärmungsprozesses gewählt werden (Hinweis: Ti und Td sind Vielfache der Abtastzeit. -
Seite 21: Erstellen Von Programmen
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools 5.4.2 Erstellen von Programmen Im Karteireiter “Programme” werden Programme erstellt oder verändert, auf dem Computer gespeichert und ins Regulus übertragen. Übersicht Schreiben oder Lesen aller Pro-... - Seite 22 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Allgemeine Programmparameter Einstellungen in diesem Feld sind für das jeweils aktuelle Programm gültig. INFO: bei Prozessen, bei denen die Temperatur von einem höheren als dem Sollwert auf einen niedrigeren Wert geregelt werden soll, kann der Regler nichts aktiv Regeln, da das Erreichen der Temperatur von der Abkühlgeschwindigkeit des Materials abhängt.
- Seite 23 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Eingabe von Werten für einen Programmablauf Programmparameter Programmschritte Graphische Darstellung des Programmablaufs Sollwert: Sollwert-Festlegung Rampenzeit (in 100 ms): Der Sollwert wird innerhalb der eingegebenen Zeit mit einer gleichmäßigen Steigung angefahren (0.0 s ist aus).
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Seite 24: Ein Programm Starten
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Ein Programm starten Aktuelle Ein Programmstart kann über den Regulus erfolgen oder Messtemperatur im Steuerfenster der Software. Erster Sollwert Zunächst muss das auszuführende Programm ausgewählt werden: Gewähltes... -
Seite 25: Grafische Darstellung / Datenerfassung
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Grafische Darstellung / Datenerfassung Das Graphenfenster wird zur Überwachung der Sensortemperatur(en) und des Regelprozesses ver- wendet. Es zeigt Messinformationen, sobald der Regulus und ein Sensor verbunden sind. - Seite 26 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Anzeigegraphen wählen: - Je nach Gerätetyp lassen sich verschiedene Graphen ein- oder ausblenden, mit einem Rechtsklick auf ein Farbfeld lässt sich die Farbe verändern.
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Seite 27: Datenwiedergabe
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools 5.6.1 Datenwiedergabe Der Wiedergabe-Button im Hauptfenster öffnet ein Wiedergabefenster (SensorTools-Viewer) zum Anzeigen der letzten Mess- und Regelwerte. Mit „Daten laden“ wird eine gespeicherte Datei geöffnet und im Wiedergabefens- ter angezeigt. -
Seite 28: Kommunikation / Optionen
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Software SensorTools Kommunikation / Optionen Sprache / Language: Wählt zwischen deutscher und englischer Programmoberfläche. Konfigurationsdatei drucken hat die gleiche Funktion, wie in der Gerätekonfiguration unter „Ser- vicefunktionen“: Druckt eine gespeicherte Geräteeinstellungs-Datei. -
Seite 29: Gerätehandhabung
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Gerätehandhabung Gerätehandhabung Mit Anschluss an die Spannungsversorgung ist das Gerät betriebsbereit. Zum Ausschalten muss die Spannungsversorgung unterbrochen werden. Hauptdisplay Regleraktivität Aktive Digitalausgänge A-G Programmstart und -stopp / Status-LEDs Übernahme eines PAR-... -
Seite 30: Menüeinstellungen
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Gerätehandhabung Menüeinstellungen Die Tabelle zeigt die Kategorien und Parameter in der Reihenfolge, wie sie am Regulus erscheinen. Hinweis: Bei Anschluss eines Sensortherm-Pyrometers mit digitaler Abtastung verwendet der Regulus automatisch die gleiche Temperatureinheit, wie sie am Pyrometer eingestellt ist. - Seite 31 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Gerätehandhabung <Logic Sensor> Messgerätekombinationen (Sensoren) Wahl der Messgeräte bzw. -kombinationen (kon- figurierbar in der Software SensorTools) sowie Temperatureinschränkungen für Istwertausgang. Sensor Select Sensorauswahl A, B, C, D S.Zs...
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Seite 32: Statusmeldungen / Fehlercodes
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Gerätehandhabung Frontpanelstart <COM Interface> Kommunikations-Parameter Konfiguration der Schnittstelle Wahl von RS232 oder RS485 232 / 485 Baud Baudrate (in Baud) 4800 115200 (Baudraten >230400 nur über RS485) -
Seite 33: Technische Daten
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Technische Daten Technische Daten Messwertanzeige / LCD-Dot-Matrix 16x2 STN weißer Text auf blauem Hintergrund Programm- und Statusanzeige: LCD-Zeichenhöhe: 4,84 x 9,66 mm Stellgrößenanzeige: 20-stellige LED-Balkenanzeige Temperatureinheit: Umschaltbar °C / °F Abtastzeit: 100 µs bis 25 ms (in 10 µs wählbar) -
Seite 34: Kommunikation Über Serielle Schnittstelle / Schnittstellenbefehle
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Kommunikation über serielle Schnittstelle / Schnittstellenbefehle Lagerung Packstücke unter folgenden Bedingungen lagern: Nicht im Freien aufbewahren Mechanische Erschütterungen vermeiden Trocken und staubfrei lagern Lagertemperatur: -20 bis 70°C ... - Seite 35 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Kommunikation über serielle Schnittstelle / Schnittstellenbefehle Bestellnummer eines angeschlossenen Pyrometers auslesen Regulus-Schnittstelle X = 2...6,8,9,a,b 2=4800 Bd, 3=9600 Bd, 4=19200 Bd, 5=38400 Bd, 6=57600 Bd, 8=115200 Bd, 9=230400 Bd, a=460800 Bd, b=921600 Bd.
- Seite 36 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Kommunikation über serielle Schnittstelle / Schnittstellenbefehle Lesen Messbereich für Eingang Extern 1 Antwort: XXXXYYYY in 1/10° hex XXXX=Messbereichsanfang, YYYY=Messbereichsende Lesen Teilmessbereich für Eingang Extern 1 Antwort: XXXXYYYY in 1/10° hex...
- Seite 37 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Kommunikation über serielle Schnittstelle / Schnittstellenbefehle 8AD0-7530 =+/- 3000° Sensoren aktivieren (initialisieren) Lesen der Seriennummer vom Regulus XYYYY Testfunktion: Ausgangswert an Analogausgang oder Stellgrößenausgang X = 0 oder 1, YYYY = 0000...ffff (hex) 0=Analogausgang, 1= Stellgrößenausgang, YYYY=Test-Ausgangswert...
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Seite 38: Index
Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS Index Index Kommunikation über serielle Schnittstelle ..34 Allgemeine Programmparameter ......22 Analogausgänge ..........11 Lieferumfang ............4 Bestimmungsgemäße Verwendung....... 4 Menüeinstellungen ..........30 Betriebsmodi ............11 Messgeräte wählen / kombinieren ....... - Seite 39 Programm-PID-Regler Regulus RD / RDS / RDK / RDKS / RDKK / RDSS...
- Seite 40 Sensortherm GmbH Hauptstraße 123 65843 Sulzbach Tel: +49 (0)6196 64065-80 Fax: +49 (0)6196 64065-89 E-Mail: info@sensortherm.de Internet: www.sensortherm.de © Sensortherm GmbH Regulus RD_RDS_RDK_RDKS_RDKK_RDSS (08.12.2017)