Julabo F12-MA Betriebsanleitung Seite 49

Einstellbereich:
0.1 ... 99.9
Einstellbereich:
3 ...9999
Einstellbereich:
0 ... 999
Optimierungshinweise für die PID-Regelparameter
optimal eingestellt
Fehleinstellungen können zu folgenden Aufheizkurven führen:
Xp zu klein
Xp zu groß oder Tv zu groß
Proportionalbereich >Xp<
Der Proportionalbereich ist der Temperaturbereich unterhalb des
Sollwertes, in welchem die Heizleistung von 100 % auf 0 % geregelt
wird.
Nachstellzeit >Tn< (Integralanteil)
Kompensation der auf Grund des Proportionalreglers vorhandenen
bleibenden Regelabweichung. Zu klein gewählte Nachstellzeiten
können zu Unstabilitäten führen. Zu groß gewählte Nachstellzeiten
verlängern das Ausgleichen der Regeldifferenz unnötig.
Vorhaltezeit >Tv< (Differentialanteil)
Der Differentialanteil verkürzt die Ausregelzeit. Zu klein gewählte
Vorhaltezeiten verlängern den Störgrößenausgleich und führen zu
großen Überschwingern beim Anfahren. Zu groß gewählte
Vorhaltezeiten können zu Unstabilitäten führen (Schwingungen).
Regelparameter XP-, TN-, TV- INTERN sowie -
EXTERN
Der zeitliche Verlauf der Temperatur des
Temperiergutes gibt Aufschluss über eine
eventuelle Fehleinstellung der Regelparameter.
Tv/Tn zu klein
Tv/Tn zu groß oder Xp zu groß
MA
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