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SEW-Eurodrive DR.71-315 Betriebsanleitung
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Zusatz zur
Betriebsanleitung
Sicherheitsbewertete Geber
Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren
DR.71-225, 315
Ausgabe 03/2010
16908406 / DE

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DR.71-315

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung Sicherheitsbewertete Geber Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71-225, 315 Ausgabe 03/2010 16908406 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................4 Gebrauch der Betriebsanleitung ..............4 Normengrundlage ..................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............5 Mängelhaftungsansprüche................6 Haftungsausschluss..................6 Urheberrechtsvermerk ................6 Sicherheitshinweise.................... 7 Vorbemerkungen ..................7 Allgemein ....................7 Zielgruppe ....................8 Bestimmungsgemäße Verwendung............9 Funktionale Sicherheit (FS) ................ 9 Transport....................
  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Betriebsanleitung und den Zusatz zur Betriebsanleitung vollständig gele- sen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Normengrundlage Die Sicherheitsbewertung des Gebers findet auf Grundlage der folgenden Normen und...
  • Seite 5: Aufbau Der Sicherheitshinweise

    Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1.3.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher- heitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen WARNUNG!
  • Seite 6: Mängelhaftungsansprüche

    Betrieb der Elektromotoren und für das Erreichen der angegebenen Produkt- eigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschä- den, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung und deren Zusatz entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk ©...
  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Gerät arbeiten, die Betriebsanleitung und den Zusatz zur Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informati- onsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW-EURODRIVE. Vorbemerkungen Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz von Motoren. Bei der Verwendung von Getriebemotoren beachten Sie bitte zusätzlich die Sicherheitshin-...
  • Seite 8: Zielgruppe

    Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten müssen von einer ausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: • Ausbildung Bereich Mechanik (beispielsweise Mechaniker...
  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Die Elektromotoren DR.. sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme, d. h. die Aufnahme des bestim- mungsgemäßen Betriebes der Motoren so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der Richtlinie 2006/42/EC (Maschinenrichtlinie) ent- spricht.
  • Seite 10: Transport

    Sicherheitshinweise Transport Geber AS7W, Die Verwendung der RS485-Schnittstellen für die Übertragung von absoluten Positions- AS7Y, AG7W, daten und anderen Daten (Typenschild, Diagnose) ist nicht für Sicherheitstechnik ver- AG7Y, EG7S, wendbar. Diese Informationen können übergeordnet zur allgemeinen Diagnose heran- ES7S gezogen werden. Motortyp Gebertyp Sachnummer...
  • Seite 11: Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss

    Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Nieder- spannungsmaschine im freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesicherten Zustand vorgenommen werden. Dies gilt auch für Hilfsstromkreise (z. B. Stillstandshei- zung oder Fremdlüfter). Spannungsfreiheit ist zu prüfen! Überschreiten der Toleranzen in EN 60034-1 (VDE 0530,Teil1) –...
  • Seite 12: Lieferumfang Und Geräteaufbau

    , Geber oder Bremsen, ggf. weiteres Zubehör, können einzeln und in Kom- bination sicherheitsgerichtet im Drehstrommotor integriert sein. Diese Integration markiert SEW-EURODRIVE auf dem Typenschild mit dem FS-Kenn- zeichen und einer Nummer. Die Nummer gibt an, welche Komponenten im Antrieb sicherheitsgerichtet ausgeführt wurden, siehe folgende produktübergreifend gültige Codetabelle:...
  • Seite 13: Fs-Logo Auf Dem Typenschild Des Dr-Getriebemotors

    Lieferumfang und Geräteaufbau Typenschild Trägt der Antrieb das FS-Kennzeichen auf dem Typenschild, müssen jeweils die Anga- ben in folgenden Druckschriften berücksichtigt und eingehalten werden: • Zusatz zur Betriebsanleitung "Sicherheitsbewertete Geber – Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71-225, 315" • Zusatz zur Betriebsanleitung "Sicherheitsbewertete Bremsen – Funktionale Sicher- heit für Drehstrommotoren DR.71-225, 315"...
  • Seite 14: Mechanische Installation

    Komponenten zu beachten. Sicheren Geber nachrüsten Um einen sicheren Geber an eine bereits vorhandene Geberanbauvorrichtung von SEW-EURODRIVE zu montieren, gehen Sie wie im Kapitel "Inspektion / Wartung" (Seite 17) beschrieben vor. Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315...
  • Seite 15: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Elektrische Installation HINWEIS • Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2! • Verwenden Sie zum Schalten von Motor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchskategorie AC-3 nach EN 60947-4-1. GEFAHR! Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtungen. Tod oder schwere Verletzungen.
  • Seite 16: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Voraussetzungen Inbetriebnahme Voraussetzungen HINWEIS • Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2. • Falls Probleme auftreten, beachten Sie das Kapitel "Betriebsstörungen" in der Betriebsanleitung! GEFAHR! Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtungen. Tod oder schwere Verletzungen. •...
  • Seite 17: Inspektion / Wartung

    Inspektion / Wartung Inspektion / Wartung GEFAHR! Quetschgefahr durch abstürzendes Hubwerk oder unkontrolliertes Geräteverhalten. Tod oder schwere Verletzungen. • Hubwerksantriebe sichern oder absenken (Absturzgefahr) • Arbeitsmaschine sichern und / oder abschranken • Vor Beginn der Arbeiten Motor, Bremse und falls vorhanden Fremdlüfter span- nungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern! •...
  • Seite 18: Inspektion / Wartung Funktionale Sicherheit (Fs)

    Bei Arbeiten am Geber oder am Motor, bei denen diese versiegelten Verbindungen geöffnet werden müssen, gibt es 2 Möglichkeiten: • beauftragen Sie den Service von SEW-EURODRIVE, damit dieser die Arbeiten durchführt. • führen Sie diese Arbeiten selbst durch. Beachten Sie dabei, dass bei Demontage- und Montagearbeiten am sicherheitsgerichteten Geber die Verantwortung für die...
  • Seite 19: Geber (De- ) Montieren

    Inspektion / Wartung Geber (de- ) montieren Geber (de- ) montieren HINWEIS Um einen Fehlerausschluss in der mechanischen Verbindung zwischen dem Antriebselement und dem Drehgeber gemäß EN 61800-5-2 zu erreichen, müssen bei der Montage die in diesem Dokument genannten Anzugsdrehmomente eingehalten werden.
  • Seite 20 Inspektion / Wartung Geber (de- ) montieren Wiedermontage Bitte beachten Sie bei der Wiedermontage: ® • Geberzapfen mit einer Paste gegen Passungsrost einstreichen, z. B. NOCO -Fluid. • Sicherungsscheibe [G] montieren und zentrale Befestigungsschraube [B] mit einem Anzugsdrehmoment von 2,9 Nm (25.7 lb-in) festziehen. •...
  • Seite 21 Inspektion / Wartung Geber (de- ) montieren 7.2.2 Geber vom DR.160-DR.225 (de-) montieren Folgendes Bild zeigt die Demontage am Beispiel des Gebers EG7.: SW17 [706] [657] [707] [35] [220] [232] [619] [715] [361] [33] [34] 2583097355 [33] Scheibe [361] Abdeckhaube [715] Sechskantschrauben [34]...
  • Seite 22 Inspektion / Wartung Geber (de- ) montieren EG7./AG7. demon- • Nehmen Sie je nach Gehäuseausführung einen der beiden Schritte vor: tieren – Schrauben [707] lösen und Schutzdach [657] demontieren. Gegenhalten ist mit Distanzbolzen [706] SW13 möglich. – Schrauben [34] lösen und Abdeckhaube [361] demontieren. •...
  • Seite 23: Arbeitsschritte Inspektion (Brems-) Motor Dr

    Inspektion / Wartung Arbeitsschritte Inspektion (Brems-) Motor DR.. Arbeitsschritte Inspektion (Brems-) Motor DR.. GEFAHR! Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs. Tod oder schwere Verletzungen. • Vor Beginn der Arbeiten Motor und falls vorhanden Fremdlüfter spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern! •...
  • Seite 24: Technische Daten

    Technische Daten Sicherheitskennwerte Technische Daten Sicherheitskennwerte Sicherheitskennwerte für AG7Y, AS7Y, AS7W und AG7W Sinus-/Cosinus-Schnittstelle Sicherheitsklasse / Normen- • SIL 2 gemäß IEC 61508 grundlage • Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1 Systemstruktur 2-kanalig (entspricht Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849-1) -Wert 6.4 ×...
  • Seite 25: Geber

    Technische Daten Geber Geber 8.2.1 ES7S / AG7S / AS7Y / EG7Y / AS7W / AG7W Bezeichnung Wert Betriebsumgebungstemperatur Geber -30 °C bis +85 °C Betriebsumgebungstemperatur Motor -20 °C bis +40 °C Lagertemperatur -15 °C bis +70 °C Maximale Drehzahl 6.000 min-1 Schwingungsfestigkeit (EN 60068-2-6) ≤100 m/s...
  • Seite 26: Geberauswertegerät

    Technische Daten Geberauswertegerät 8.2.3 AS7Y / AG7Y Bezeichnung Wert Betriebsspannung DC +7 bis +30 V Stromaufnahme ohne Last 100 mA sin/cos-Schnittstelle Auflösung Inkrementalteil 2048 Perioden/Umdrehung Genauigkeit Inkrementalteil 0,0194° (70 Winkelsekunden) SSI-Schnittstelle, Gray-codiert Auflösung Absolutteil 12 Bit = 4.096 Umdrehungen (Singleturn) 12 Bit = 4.096 Umdrehungen (Multiturn) Genauigkeit Absolutteil ±...
  • Seite 27: Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmomente Der Bremsen Be

    Technische Daten Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmomente der Bremsen BE.. Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmomente der Bremsen BE.. Bei Verwendung eines sicherheitsbewerteten Gebers in Kombination mit einer Bremse reduzieren sich die maximalen Arbeitsluftspalte und die Schaltarbeit bis zur Wartung der Bremsen BE.. entsprechend der unten aufgeführten Tabelle und ersetzen die Werte in der Betriebsanleitung.
  • Seite 28: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Konformitätserklärung Folgende Abbildung zeigt die Konformitätserklärung für sicherheitsbewertete Geber: EG-Konformitätserklärung 900810010 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte Motoren der Baureihe DR.. in Verbindung mit Gebern des Typs ES7S / EG7S AS7W / AG7W AS7Y / AG7Y...
  • Seite 29: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Geber (de-)montieren ........19, 21 Ändern der Sperr-Richtung ........16 AG7..............21 Arbeitsluftspalt ............27 AS7..............19 Aufbau EG7..............21 abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ....5 ES7..............19 eingebettete Sicherheitshinweise ......5 Geberauswertegerät ..........9, 26 Sicherheitshinweise ..........5 Geber, sicherheitsgerichteter Einsatz ......9 Aufstellung / Montage ..........10 Geber, (de-)montieren ...........19 Geltungsbereich............4 Geräteaufbau............12 Bestimmungsgemäße Verwendung ......9...
  • Seite 30 Stichwortverzeichnis Technische Daten..........24 Rücklaufsperre ............16 AS7W / EG7W ...........26 AS7Y / EG7Y .............26 ES7S / EG7S .............25 Schaltarbeit ............27 Transport ...............10 Schnittstellen Typenschild............13 Sinus-/Cosinus...........24 Service ..............18 Sicherheitshinweise ..........7 Verwendung, bestimmungsgemäß ......9 Aufbau..............5 Aufbau der abschnittsbezogenen ......5 Aufbau der eingebetteten........5 Wartung ..............17 Aufstellung / Montage ........10 Wichtige Hinweise ...........4 Bestimmungsgemäße Verwendung.....9...
  • Seite 32 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Diese Anleitung auch für:

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