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** Mehr als 10.000 Sequenz Elemente bremsen das
System möglicherweise stark aus.
Aktion
Setzen eines Ausgangs
Lesen eines Eingangs
Einlesen eines Eingangs und setzen
eines Ausgangs im Ablauf (per While
und if)
Einlesen eines Eingangs und
setzen eines Ausgangs per
Hintergrundfunktion
Ausführungszyklus der
Hintergrundfunktionen
MES ANBINDUNG
Über die vorhandene Netzwerk-Buchse können diverse
Dienste realisiert werden.
Darunter ist auch die sogenannte MES Anbindung.
MES steht für Manufacturing Execution System.
Die deutsche Abkürzung heißt BDE – Betriebs Daten
Erfassung und meint genau das Gleiche.
Das PoscoVision kann sich über das MES-Sequenzelement
mit einem MES/BDE System verständigen um Daten von dort
zu lesen, oder Daten dort hin zu senden.
Aktuell arbeitet das PoscoVision mit dem iTAC MES-Suit©
der iTAC Software AG zusammen.
Durch eine konfigurierbare Schnittstelle lässt es sich aber
auch an andere Systeme anbinden.
13 - ANHANG
13.1 - Einrichtung MultiCon
Zustandsanzeige vom MultiCon ab Firmware V1.00:
Nach dem Einschalten blinken beide Leuchtdioden
des MultiCon mehrmals kurz. Sobald die Initialisierung
abgeschlossen ist und ein CAN-Bus angeschlossen ist, blinkt
die grüne LED langsam, bis das MultiCon vom PoscoVision
aus vollständig initialisiert wurde. Dann wechselt die grüne
Leuchtdiode von blinken auf dauerhaft grün.
Tritt während des Betriebs ein Fehler auf, erlischt die Grüne
LED und die rote LED leuchtet dauerhaft. Aus diesem Modus
kann das MultiCon normalerweise, wenn eine Verbindung
zum PoscoVision besteht, durch ein Neustart dieses wieder
in den normalen Betriebszustand gebracht werden. Sollte das
MultiCon sich nicht wie oben beschrieben neu initialisieren,
trennen sie die Netzspannung vom MultiCon und vom
PoscoVision und starten sie beide gemeinsam neu.
Damit die Initialisierung erfolgreich verläuft muss das
MultiCon mit dem PoscoVision eingeschaltet werden, oder
das MultiCon vor dem PoscoVision!
Ein PoscoVision prüft nur beim Einschalten, ob ein MultiCon
vorhanden ist und initialisiert dieses.
Im Betrieb wird nur geprüft ob es noch verfügbar ist. Sollt
nach dem Start des PoscoVision ein MultiCon mit dem
PoscoVision verbunden werden, wird dies nicht erkannt,
starten sie dann das PoscoVision neu, damit dieses das
MultiCon erkennt und initialisiert!
Zeit (gemessen)
13.2 - Posco500 als IO-Adapter
Max. 10 ms
Um das Posco500 als IO-Adapter zu verwenden muss zuerst
Max. 50 ms
auf dem Posco500 eine neue Firmware eingespielt werden.
Min. 20 ms
Dann muss das Posco500 über ein 1:1 Kabel mit dem
Max. 50 ms
PoscoVision an der 2. RS232 (bei Sicht auf das PoscoVision
die linke) verbunden werden. Das PoscoVision erkennt
Min. 10 ms
dann, wenn kein MultiCon angeschlossen ist, selbstständig
das Posco500 als IO-Adapter. Die Belegung etwaiger
Max. 60 ms
Anschlusskabel finden sie unter Pinbelegungen externer
Verbindungen.
10 ms
13.3 - Teaching
Teachen („to teach" engl. für „jemandem etwas beibringen")
beschreibt den Vorgang, mit dem die Position eines
Positionsschrittes eingespeichert wird.
Erst durch das Teachen wird jeder Positionsschritt seine
Schraubposition zugewiesen.
Für das Teachen stehen zwei verschiedene Variante zur
Verfügung:
Standard:
Beim Standard Teachen wird das Projekt normal ausgeführt,
also inklusive aller anderen programmierten Elemente. Wenn
ein Positionsschritt kommt, wird die gewünschte Position
angefahren und auf SAVE POS ( = F4) gedrückt, um die
angefahrene Position dem Positionsschritt zuzuordnen.
So wird das komplette Projekt durchlaufen. Ggf. muss das
Projekt mehrmals durchlaufen werden, um die Positionen aus
allen IF-Zweigen zu teachen!
Simuliert:
Beim Simulierten Teachen werden nur die Positionsschritte
eines Projektes ausgeführt. Wenn Verzweigungen im Projekt
enthalten sind (über IF-Elemente), wird ein Popup angezeigt,
wo der gewünschte Zweig ausgewählt werden kann. Ggf.
muss das Projekt mehrmals durchlaufen werden, um die
Positionen aus allen IF-Zweigen zu teachen!
Der Vorteil des Simulierten Teachen ist, dass etwaige
Eingangs- und Ausgangsabfragen entfallen und das Teachen
sich dadurch einfacher / schneller abschließen lässt.
Wenn ein BitTray (Werkzeug-Wechselbox) verwendet wird,
wird beim Teachen das entnommene Bit erfasst und mit in
dem Positionsschritt hinterlegt. Das aktuell entnommene Bit
kann während des Teachens über die Variable BITTRAY in
der Infoanzeige angesehen werden.
• Soll in einem Positionsschritt später kein Bit aus dem
Wenn mehr als ein Bit entnommen ist, wird als Bit ebenfalls 0
gespeichert!
Das zu wählende Bit kann nach dem Teachen in jedem
Positionsschritt noch angepasst werden.
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Bitte beachten sie, dass sie das MultiCon /
Posco500 und das PoscoVision zusammen aus- und
einschalten.
BitTray entnommen werden, lassen sie einfach alle Bits im
BitTray stecken, es wird dann eine Null eingetragen.
6159931090_03 - 09/2015
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