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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
Beispiel 2
Wert von Parameter b1.20 "Beschleunigungszeit 1" ändern. 0x01 ist die Parame-
tergruppe, 0x14 ist die Indexnummer des Funktionscodes innerhalb der Parame-
tergruppe. Die Anfrage- und Antwortdatentelegramme im PKW-Bereich für Ände-
rungswert 0x0064 sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Anfragedatentelegramm PKW-Be-
reich
Antwortdatentelegramm PKW-Be-
reich
Tab. 13-34: Beispiel 2: Anfrage- und Antwortdatentelegramme PKW-Bereich
Beispiel 3
Wert von Parameter b1.20 "Beschleunigungszeit 1" ändern. 0x01 ist die Parame-
tergruppe, 0x14 ist die Indexnummer des Funktionscodes innerhalb der Parame-
tergruppe. Die Anfrage- und Antwortdatentelegramme im PKW-Bereich für Ände-
rungswert 00xFFFF sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Anfragedatentelegramm PKW-Be-
reich
Antwortdatentelegramm PKW-Be-
reich
Tab. 13-35: Beispiel 3: Anfrage- und Antwortdatentelegramme PKW-Bereich
PZD-Prozessdatenbereich
PZD-Prozessdatenbereich
Wenn der Master eine Anfragemeldung an den Slave sendet, entsprechen PZD1
und PZD1 im PZD-Prozessdatenbereich dem Steuerwort (CW) bzw. der Refe-
renzfrequenz (REF) und PZD3 bis PZD10 (Nummer abhängig vom PPO-Typ) wer-
den als 0 geschrieben. Wenn der Slave eine Antwortmeldung an den Master zu-
rücksendet, entsprechen PZD1 und PZD1 im PZD-Prozessdatenbereich dem Sta-
tuswort (SW) bzw. der tatsächlichen Ausgangsfrequenz (ACT) und PZD3 -
PZD10
werden
Ausgangsstrom, Ausgangsspannung, AC-Busspannung usw.) durch Funktions-
code-Parameter H0.10 bis H0.17 bestimmt.
Steuerwort, Statuswort und Parameteradressen siehe
tionszuordnungs-Register, Adressverteilung" auf Seite
218/275
ID
0x0002
0x0002
ID
0x0002
0x0007
je
nach
den
Werten
IND
VALUE_high
0x0114
0x0000
0x0114
0x0000
IND
VALUE_high
0x0114
0x0000
0x0114
0x0000
der
Zustandsüberwachung
Kap. 13.2.4 "Kommunika-
205.
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P
EFC 3600
VALUE_low
0x0064
0x0064
VALUE_low
0xFFFF
0x0064
(z.B.
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