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REXROTH EFC 3600 Betriebsanleitung
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth Frequenzumrichter
EFC 3600
Betriebsanleitung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R912004630
Ausgabe 03

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Verwandte Anleitungen für REXROTH EFC 3600

Inhaltszusammenfassung für REXROTH EFC 3600

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth Frequenzumrichter R912004630 Ausgabe 03 EFC 3600 Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2014 Alle Rechte bei Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopi- er- und Weitergaberecht, bei uns.
  • Seite 3 Se non dovesse essere presente la documentazione nella vostra lingua, siete pregati di rivolgervi al rivenditore Bosch Rexroth competente. Español Los productos no se pueden poner en servicio hasta después de haber leído por completo, comprendido y tenido en cuenta la documentación y las advertencias...
  • Seite 4 Svenska Använd inte produkterna innan du har läst och förstått den dokumentation och de säkerhetsanvisningar som medföljer produkten, och följ alla anvisningar. Kontakta din Bosch Rexroth återförsäljare om dokumentationen inte medföljer på ditt språk. Suomi Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun olet lukenut läpi tuotteen mukana toimitetut asiakirjat ja turvallisuusohjeet, ymmärtänyt ne ja ottanut ne...
  • Seite 5 若产品资料还未翻译成您本国语言，请联系 Bosch Rexroth 相应的销售伙伴。 日本語 本製品をお使いになる前に、必ず同封の文書および安全注意事項を全部お読みになり 理解した上で指示に従って本製品を使用していただきますようお願いいたします。 同封の文書がお客様の言語で書かれていない場合は、どうぞ Bosch Rexroth 製品の販 売契約店までお問い合わせください。 한국어 먼저 회사의 제품을 받으신 다음 제품과 함께 배송된 안내서 및 안전에 관한 지침서를 충분히 숙지하여 이를 준수하여 주십시오. 귀하의 모국어로 된 안내서가 배송되지 않았다면 Bosch Rexroth 대리점에 알려주시기 바랍니다. DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 6 Bosch Rexroth AG EFC 3600 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Überprüfen der Typenschildangaben auf dem Frequenzumrichter..14 4.1.3 Sichtprüfung des Frequenzumrichters..........14 Lieferumfang..................15 Transport..................... 16 Lagerung....................16 Einbau und Installation................ 17 EFC 3600 Maßzeichnung..............17 EFC 3600 Abmessungen..............19 EFC 3600 Einbau................. 20 Blockschaltbild..................23 Hinweise zum Netzanschluss............... 24 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 8 Menüstruktur..................40 Bedienmodus..................41 Bedienbeispiel..................41 Inbetriebnahme..................42 Überprüfen und Vorbereiten vor Inbetriebnahme........ 42 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme........... 43 Schnelleinstellungen der EFC 3600 Basisparameter......44 Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen........ 44 Lösungen für einfache Inbetriebnahmefehler........45 Parametereinstellungen............... 46 Gruppe b0: Systemparameter............. 46 8.1.1 Passwort- und Zugangsverwaltung............
  • Seite 9 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite 8.1.5 Systeminformationen................53 Gruppe b1: Basisparameter..............54 8.2.1 Grundlegende Betriebssteuerung............54 8.2.2 Beschleunigung/Verzögerung.............. 60 8.2.3 Startkonfiguration................63 8.2.4 Stoppkonfiguration................65 Gruppe S0: U/f-Steuerung..............69 8.3.1 U/f-Kennlinie..................69 8.3.2 Erweiterte U/f-Steuerung..............73 8.3.3 Schutzfunktion bei Überstrom............. 77 Gruppe S2: Motorparameter..............
  • Seite 10 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Inhaltsverzeichnis Seite 8.9.2 PID-Regelung..................116 8.10 E4: Fehler und Schutzfunktionen............119 8.10.1 Konfiguration Schutzfunktionen............119 8.10.2 Fehler zurücksetzen................124 8.10.3 Speicher Fehlercodes................ 125 8.10.4 Systemzustand bei letztem Fehler............. 126 8.11 Gruppe H0: Kommunikation............... 127 Diagnose.................... 129 Diagnosemeldungen beim Anlegen der Versorgungsspannung des Geräts....................
  • Seite 11 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite 11.3.1 Konstruktionsvorschriften für Anlagen mit Antriebsreglern in Über- einstimmung mit EMV................ 158 11.3.2 EMV-optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank..160 11.3.3 Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen..162 11.3.4 Bauweise und Installation in Bereich A – störungsfreier Bereich im Schaltschrank..................
  • Seite 12 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Inhaltsverzeichnis Seite Kommunikationsprotokolle..............193 13.1 Kurze Einführung................193 13.2 Modbus-Protokoll................193 13.2.1 Beschreibung des Protokolls............. 193 13.2.2 Modbus-Schnittstelle................. 195 13.2.3 Funktions- und Nachrichtenformat Modbus........197 13.2.4 Kommunikationszuordnungs-Register, Adressverteilung....205 13.2.5 Beispiel für Modbus-Kommunikation..........208 13.2.6 Besondere Hinweise................209 13.2.7 Kommunikationsnetzwerk..............
  • Seite 13 17.2.12 Gruppe H0: Kommunikation............... 257 17.2.13 Gruppe d: Überwachungsparameter..........258 17.3 Anhang 3: Typencodierung..............259 17.3.1 Typencodierung EFC 3600..............259 17.3.2 Typencodierung für EFC 3600 Funktionsmodule....... 260 17.3.3 Typencodierung EFC 3600 Zubehör........... 261 17.4 Anhang 4: Zertifizierung..............268 17.4.1 CE...................... 268 17.4.2 UL......................
  • Seite 14 Bosch Rexroth AG EFC 3600 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 15: Einführung In Die Dokumentation

    Nehmen Sie diese Produkte erst dann in Betrieb, wenn Sie die mit dem Produkt gelieferten Unterlagen vollständig gelesen, verstanden und befolgt haben. Sollten Ihnen keine Unterlagen in Ihrer Landessprache vorliegen, wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebspartner. Kapitel und Inhalte Kapitel...

  • Seite 16: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 2.1 Begriffserklärungen Dokumentation Eine Dokumentation besteht aus der gesamten Dokumentation, die den Anwen- der des Produkts über die Verwendung und die sicherheitsrelevanten Funktio- nen für Konfiguration, Integration, Einbau, Installation, Inbetriebnahme, Betrieb,...

  • Seite 17: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Maschine Unter Maschine ist die Gesamtheit von miteinander verbundenen Teilen oder Baugruppen zu verstehen, von denen mindestens eine(s) beweglich ist. Eine Ma- schine besteht somit aus entsprechenden Maschinenantriebselementen sowie Steuer- und Energiekreisen, die für eine bestimmte Anwendung zusammenge-...

  • Seite 18: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ih- nen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wen- den Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlan- gen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Ver- antwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.

  • Seite 19: Voraussetzungen Für Den Sicheren Gebrauch

    Bedienung und Instandhaltung voraus. Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen Antriebs- ● und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel- ●...

  • Seite 20: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen – mit den für seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Nor- men abstimmen und die erforderlichen Maßnahmen, Änderungen, Ergän- zungen durchführen. Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt, bis ●...

  • Seite 21: Anweisungen Zu Spezifischen Gefahren

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch ● Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck stehen- ● den Leitungen! 2.4 Anweisungen zu spezifischen Gefahren...

  • Seite 22: Schutz Vor Elektrischem Schlag Durch Schützende Kleinspannung

    Lebensgefahr, Verletzungsrisiko durch elektrischen Schlag. Hohe elektrische Spannung durch falsche Anschlüsse! Wenn Kleinspannungsstromkreise in Geräten mit Spannungen und Stromkreisen über 50 Volt (z.B. der Netzanschluss) an Produkte von Bosch Rexroth ange- schlossen werden, müssen die angeschlossenen Kleinspannungsstromkreise den PELV-Anforderungen ("schützende Kleinspannung") entsprechen.
  • Seite 23 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Fehlfunktion von Sensoren und Codierern ● Defekte Bauteile ● Software- oder Firmwarefehler ● Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten des Geräts oder auch nach einem unbestimmten Zeitraum fehlerfreien Betriebs auftreten.

  • Seite 24: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherstellen, dass die Antriebe vor dem Eingreifen oder Eintritt in den Gefah- ● renbereich sicher angehalten wurden. Den Stromanschluss der Bauteile des elektrischen Antriebs und Steuerungs- ● systems mithilfe des Hauptschalters ausschalten und gegen Wiedereinschal- ten (Sicherheitsverknüpfung) sichern bei:...

  • Seite 25: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 2.4.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer- ungssystems. Verbrennungsgefahr! Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Bremswider- ●...

  • Seite 26: Wichtige Gebrauchshinweise

    Verwendung. Der Anwender trägt die alleinige Verant- wortung für die Risiken. Vor Verwendung der Produkte von Bosch Rexroth ist sicherzustellen, dass alle Voraussetzungen für die sachgemäße Verwendung der Produkte erfüllt sind. Mitarbeiter, die unsere Produkte auf irgendeine Art und Weise verwenden, ●...

  • Seite 27: Lieferung Und Lagerung

    4.1.1 Überprüfen der Typenschildangaben auf der Verpackung Unmittelbar nach Erhalt ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf dem Typen- schild der Verpackung mit dem bestellten Modell übereinstimmen. Sollte es sich um das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch-Rexroth- Händler. Produktreihe Herstellungswoche: z.B.

  • Seite 28: Überprüfen Der Typenschildangaben Auf Dem Frequenzumrichter

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Lieferung und Lagerung 4.1.2 Überprüfen der Typenschildangaben auf dem Frequenzumrichter Unmittelbar nach dem Auspacken ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf dem Typenschild des Frequenzumrichters mit dem bestellten Modell übereinstim- men. Sollte es sich um das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ih- ren Bosch-Rexroth-Händler.

  • Seite 29: Lieferumfang

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Lieferung und Lagerung 4.2 Lieferumfang Standardausführung Frequenzumrichter EFC 3600, Schutzklasse IP20 ● (Einbau an Metallwand im Schaltschrank) Interner Brems-Chopper ● Bedienfeld ● Sicherheitshinweise ● Gebrauchsanleitung (UL) ● Optionales Zubehör Betriebsanleitung ● Netzdrossel ● Externer EMV-Filter ●...

  • Seite 30: Transport

    Einige Bauteile enthalten Elektrolytkondensatoren, die durch längere Lagerzeit geschwächt werden können. Bei Lagerung dieser Bauteile über einen längeren Zeitraum müssen diese ein Mal pro Jahr in Betrieb genommen werden: Frequenzumrichter EFC 3600 unter Leistung U mindestens 1 Stunde laufen ● lassen.

  • Seite 31: Einbau Und Installation

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation 5 Einbau und Installation 5.1 EFC 3600 Maßzeichnung Abb. 5-1: EFC 3600 Abbildung Rahmen A, B und C 17/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 32 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Einbau und Installation Abb. 5-2: EFC 3600 Abbildung Rahmen D 18/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 33: Efc 3600 Abmessungen

    Kap. 17.3 "Anhang 3: Typen- codierung" auf Seite 259. ② : Für den Einbau von EFC 3600 Rahmen A, B oder C werden 2 Schrauben benötigt. ③ : Für den Einbau von EFC 3600 Rahmen D werden 4 Schrauben be- nötigt.

  • Seite 34: Efc 3600 Einbau

    Abb. 5-3: EFC 3600 Einbau Der EFC 3600 muss senkrecht eingebaut werden. ● Der EFC 3600 hat keine seitliche Lüftungsöffnung. Ein weiterer ● EFC 3600 kann daher ohne Abstand parallel eingebaut werden. Bei Einbau von mehreren Frequenzumrichtern übereinander muss ●...
  • Seite 35 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation Verlustleistung Frequenzumrichter Verlustleistung Rahmen Modell Nennausgangstrom [A] [BTU/h] einphasig 200 V 0K40 0K75 1K50 2K20 dreiphasig 400 V 0K40 0K75 1K50 2K20 4K00 Tab. 5-2: Verlustleistung Frequenzumrichter Alle Verlustleistungsdaten in der oben stehenden Tabelle wurden bei einer PWM-Frequenz von 8 kHz mit dem Frequenzumrichter getes- tet.
  • Seite 36 VORSICHT Die Bauteile dürfen nur in den jeweils zulässigen Einbauarten betrieben werden. Zulässige Einbauarten der Bauteile: Für den EFC 3600 ist nur die Einbauart G1 zulässig. Siehe folgende Abbildung. Einbaufläche G3 Um 90° gedreht von senkrechter zu waa- Richtung der Schwerkraft gerechter Einbauart G1 Normale Einbauart.

  • Seite 37: Blockschaltbild

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation 5.4 Blockschaltbild Abb. 5-5: Blockschaltbild Die in der obigen Abbildung gezeigte Kommunikationsschnittstelle ist RJ11 für Modbus-Kommunikation und 9-Pol-D-Substecker für eine PROFIBUS-Kommunikationsschnittstelle, siehe Kap. 13.3.3 "PROFIBUS-Schnittstelle" auf Seite 212. 23/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 38: Hinweise Zum Netzanschluss

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Einbau und Installation 5.5 Hinweise zum Netzanschluss Die Netzspannung nur an die vorgesehenen Klemmen für den Netzanschluss ● anschließen (L1, L2 und L3 für dreiphasig; L1 und L2 für einphasig). Ein An- schließen der Netzspannung an andere Klemmen führt zur Beschädigung des Frequenzumrichters.
  • Seite 39 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation kann zu Ausfall des Frequenzumrichters oder zu Beschädigung des Kondensa- tors oder Schutzgeräts führen. Eventuell installierte Geräte dieser Art umge- hend entfernen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz stellt keinen gleichzeitigen ● Schutz von Abzweigschaltkreisen dar. Der Schutz von Abzweigschaltkreisen muss gemäß...

  • Seite 40: Schaltbild Für Leistungsanschlusss

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Einbau und Installation 5.6 Schaltbild für Leistungsanschlusss Abb. 5-6: Schaltbild für Leistungsanschluss ①: Zur Auswahl der korrekten Sicherung siehe Tab. 5-4 "Dimensio- nierung von Sicherungen und Kabeln" auf Seite ②: Zu häufiges Starten und Anhalten verkürzt die Lebensdauer der Relaiskontakte und DC-Buskondensatoren und kann den Widerstand für die Kondensatoraufladung und Spannungsbegrenzung zerstören.

  • Seite 41: Leistungsklemmen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation 5.7 Leistungsklemmen Abb. 5-7: Leistungsklemmen (1x200 V) Abb. 5-8: Leistungsklemmen (3x400 V) 5.8 Beschreibung der Leistungsklemmen Klemmen- Beschreibung Einphasiges Gerät 200 V AC L1, L2 Eingänge Netzanschluss U, V, W Ausgänge Frequenzumrichter (zum Anschluss an den Motor) Klemme reserviert für externen Bremswiderstand...

  • Seite 42: Dimensionierung Kabel Und Sicherungen

    Priorität als die oben aufgeführten Fakto- ren. Falls sich dadurch weitere Anforderungen und Kabelbauarten erge- ben, die nicht in dieser Dokumentation erwähnt werden, wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebspartner. 28/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 43: Empfehlungen Zur Kabeldimensionierung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation 5.9.2 Empfehlungen zur Kabeldimensionierung 1. Abhängig von der Leistung des Frequenzumrichters. 2. Die entsprechenden Sicherungsdaten finden Sie in der Spalte "Nennstrom Sicherung [A]" in der nachfolgenden Tabelle. 1. Die Kabeldimensionierung für Ein- und Ausgänge basiert auf Netzspannungen von einphasig 200 V AC / dreiphasig 380 V AC.

  • Seite 44: Empfehlung Für Ausführung Der Sicherungen

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Einbau und Installation 5.9.3 Empfehlung für Ausführung der Sicherungen International außer USA/Kanada: ● Klasse gL-gG; 500 V, 690 V; Design NH, D (DIAZED) oder D0 (NEOZED). Mit Sicherungen der Betriebsklassen gL (Ganzbereichsschutz für ● Kabel und Leitungen) und gG (Ganzbereichsschutz für allgemeine Anwendung) sowie Leistungsschaltern werden im Fehlerfall (z.

  • Seite 45: Entfernen Der Erdungsschrauben Am Internen Emv-Filter

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation 5.11 Entfernen der Erdungsschrauben am internen EMV-Filter 1. Schritt: Das u-förmige Teil wie in der nachfolgenden Abbildung Bild A ge- ● zeigt ausbrechen und entfernen. 2. Schritt: Schraube B wie in der Abbildung gezeigt entfernen.

  • Seite 46: Hinweise Zur Steuerstromkreisverdrahtung

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Einbau und Installation 5.12 Hinweise zur Steuerstromkreisverdrahtung Die Klemme GND ist die gemeinsame Klemme für analoge Signale und SC ist ● die gemeinsame Klemme für digitale Signale. Diese Klemmen nicht erden. Für die Verdrahtung des Steuerstromkreises sollten geschirmte oder verdrillte Ka- bel verwendet werden.

  • Seite 47: Beschreibung Der Steuerstromkreisklemmen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation 5.14 Beschreibung der Steuerstromkreisklemmen Klemme Funktion Beschreibung Signalbedingung Aktiviert mit "geschlos- Multifunktions- sen" X1 – X5 24 V DC 8 mA Eingänge über eingänge siehe Parameter E0.01 – E0.05, Kapitel 8.6 optoelektronische Koppler...

  • Seite 48: Npn-/Pnp-Umschalter Sw Für Digitale Eingänge

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Einbau und Installation 5.15 NPN-/PNP-Umschalter SW für digitale Eingänge Abb. 5-13: NPN-/PNP-Umschalter SW für digitale Eingänge Die Werkeinstellung für den Schalter SW ist NPN. ● Montage und Demontage des Bedienfelds siehe Kap. 14.4 ● "Bedienfeld einbauen und ausbauen" auf Seite 225.

  • Seite 49: Npn- Und Pnp-Modi

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation 5.16 NPN- und PNP-Modi Abb. 5-14: NPN- und PNP-Modi 35/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 50: Analoge Eingangsklemmen (+10 V, Vr1, Gnd,+I)

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Einbau und Installation 5.17 Analoge Eingangsklemmen (+10 V, Vr1, GND,+I)< Abb. 5-15: Analoge Eingangsklemmen (+10 V, Vr1, GND,+I) Beim Anschließen von Analogsignalen mit niedrigem Pegel, die ● leicht durch externe Störungen beeinflusst werden können, muss die Leitungslänge so kurz wie möglich sein (weniger als 20 m)

  • Seite 51: Vorgehensweise Steuerstromkreisverdrahtung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Einbau und Installation 5.19 Vorgehensweise Steuerstromkreisverdrahtung Abb. 5-16: Vorgehensweise Steuerstromkreisverdrahtung 37/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 52: Bedienfeld

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Bedienfeld 6 Bedienfeld 6.1 Abbildung und Beschreibung Das Bedienfeld ist abnehmbar und besteht aus zwei Bereichen: Display und Tas- ten. Das Display zeigt die Betriebsarteinstellungen und den Betriebszustand des Frequenzumrichters an. Die Tasten dienen der Programmierung des Frequen- zumrichters durch den Anwender.

  • Seite 53: Led-Anzeige

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Bedienfeld 6.3 LED-Anzeige Abb. 6-3: Beschreibung der LED-Anzeige Die LED-Anzeige Run blinkt auch während der Totzonenzeit der Vor- wärts- und Rückwärtsbewegung, Dauer der automatischen Fehler- rückstellung und Wartezeit für Neustart nach Stromausfall. 39/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 54: Menüstruktur

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Bedienfeld 6.4 Menüstruktur Abb. 6-4: Menüstruktur Die Tasten Func, Set, ▲ und ▼ auf dem digitalen Bedienfeld kön- ● nen zum Wechseln zwischen Menüoptionen und voreingestellten Parametern verwendet werden. Der Überwachungsanzeigemodus wird aktiviert, wenn länger als ●...

  • Seite 55: Bedienmodus

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Bedienfeld 6.5 Bedienmodus Abb. 6-5: Bedienmodus 6.6 Bedienbeispiel Abb. 6-6: Bedienbeispiel 41/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 56: Inbetriebnahme

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7.1 Überprüfen und Vorbereiten vor Inbetriebnahme WARNUNG Vor dem Einschalten des Geräts sicherstellen, dass das Kunststoffgehäuse ange- bracht ist. Nach dem Ausschalten mindestens 5 Minuten warten, damit der Zwi- schenkreiskondensator sich entladen kann. Während dieser Zeit die obere Abde- ckung nicht entfernen.

  • Seite 57: Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme

    Stopp-Befehl ausführen. Der Frequenzum- richter ist nun bereit für Normalbetrieb Tab. 7-1: Vorgehensweise zur Inbetriebnahme Der EFC 3600 hat keinen internen Schütz und wird unter Span- ● nung gesetzt, sobald die Stromversorgung angeschlossen ist. Der Frequenzumrichter erzeugt Spannung, sobald die Taste Run ge- drückt wird (oder "Steuerung über Klemmen"...

  • Seite 58: Schnelleinstellungen Der Efc 3600 Basisparameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Inbetriebnahme 7.3 Schnelleinstellungen der EFC 3600 Basisparameter Durch Verwendung des Bedienfelds zum Einstellen der notwendigen Parameter aufgrund der Anwendungslasten und -spezifikationen kann der Frequenzumrich- ter schnell gestartet werden. Die folgende Tabelle zeigt grundlegende allgemei- ne Schnelleinstellungen für die Parameter.

  • Seite 59: Lösungen Für Einfache Inbetriebnahmefehler

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme auf die Werkseinstellungen behoben werden. Die Einstellung [b0.05]=1 startet die Initialisierung. Es muss sichergestellt werden, dass die Parametereinstellungen nach dem Zu- rücksetzen auf die Werkseinstellungen zu dem Motor und den Anwendungen passen. Bei Bedarf müssen die Parametereinstellungen nach dem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen angepasst werden.

  • Seite 60: Parametereinstellungen

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen 8 Parametereinstellungen 8.1 Gruppe b0: Systemparameter 8.1.1 Passwort- und Zugangsverwaltung b0.00 Benutzerpasswort Einstellbereich 0 – 65535 Mindesteinheit Werkseinstellung Passwortschutz aktivieren: Der Standardwert für das Passwort ist 0 (inaktiv). ● Zur Aktivierung des Benutzerpasswortschutzes eine neue Zahl zwischen 1 und 65535 eingeben.
  • Seite 61 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen b0.02 Einstellung für Zugriffsberechtigung Werkseinstellung b0.03 – b0.04: Reserviert Dient dem Definieren der Parameter für die Zugriffsberechtigung. Sichtbare Pa- rametergruppen werden anders angezeigt, wenn die Einstellungen für diesen Pa- rameter unterschiedlich sind. 0: Basisparameter. In diesem Modus sind nur die Parameter in Gruppe b (b0 ●...

  • Seite 62: Systemkonfiguration

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Die Gruppe der Überwachungsparameter ist immer sichtbar. ● Benutzerpasswortschutz hat keinen Einfluss auf die Änderung von ● b0.02. 8.1.2 Systemkonfiguration b0.05 Parameter initialisieren Einstellbereich 0 – 2 Mindesteinheit Werkseinstellung Dient der Wiederherstellung der Werkseinstellungen. Ein Frequenzumrichter kann die letzten 3 Fehler und die relevanten Variablen für den letzten Fehler zur...

  • Seite 63: Konfiguration Frequenzumrichter

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Schreibgeschützte Parameter (read only): alle Überwachungspa- ● rameter d0.00 – d0.20; alle Fehlerspeicherparameter E4.20 – E4.22 und E4.30 – E4.35. Nach vollständigem Ausführen des Befehls wird der Parameter ● b0.06 automatisch auf Null zurückgesetzt und es wird "b0.20" an- gezeigt.
  • Seite 64 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen b0.22 Automatische Anpassung der Pulsfrequenz Werkseinstellung b0.23 – b0.29: Reserviert Wenn diese Funktion aktiviert ist, kann der Frequenzumrichter die PWM-Fre- quenz automatisch auf Grundlage der Eigentemperatur anpassen. 50/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 65: Anzeige Ist- Und Sollwerte

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.1.4 Anzeige Ist- und Sollwerte b0.30 Anzeige im Betrieb Einstellbereich 0 – 70 Mindesteinheit Werkseinstellung b0.31 Anzeige im Zustand Aus Einstellbereich 0 – 70 Mindesteinheit Werkseinstellung 0: Ausgangsfrequenz ● 1: Ausgangsdrehzahl ● 2: Sollfrequenz ●...
  • Seite 66 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen – In diesem Fall wird [d0.07] angezeigt, wenn der Frequenzumrichter sich im Modus Anzeige Betrieb befindet. Die Einstellung von Parameter b0.31 entscheidet darüber, welche Parameter der Gruppe d im Modus Anzeige Zustand Aus angezeigt werden.

  • Seite 67: Systeminformationen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen [d0.15] = PID-Rückführung x [b0.33] Wobei: [d0.15]: Einheit für die PID Rückführung [b0.33]: Koeffizient PID-Referenz/-Rückführung Der Benutzer kann die Einheit für den PID-Wert über Parameter b0.33 in ein an- deres, für ihn besser verständliches Format umrechnen.

  • Seite 68: Gruppe B1: Basisparameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen 8.2 Gruppe b1: Basisparameter 8.2.1 Grundlegende Betriebssteuerung b1.00 Erste Quelle Frequenzsollwert Einstellbereich 0 – 6 Mindesteinheit Werkseinstellung 0: Von Bedienfeld Potentiometer bereitgestellt ● Die Frequenz wird durch Verstellen des Potentiometers am Bedienfeld einge- stellt.
  • Seite 69 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Klemmen können für die Mehrfrequenzauswahl verwendet werden. Be- schleunigungs-/Verzögerungszeit können über die Konfiguration der Soll- wertspeicher/SPS definiert werden (siehe Parameter E2.35 – E2.50). b1.01 Speichern Frequenzsollwert Einstellbereich 0 – 3 Mindesteinheit Werkseinstellung Verwendet zur Entscheidung, ob die digitalen Einstellungen mithilfe von ▲/▼ bei Ausschalten oder Stopp automatisch gespeichert werden.
  • Seite 70 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Wenn "Erste Quelle Frequenzsollwert" [b1.00]=1, ist der Wert von b1.04 die Sollfrequenz. b1.05 Max. Frequenz Einstellbereich 50,00 – 400,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstellung 50,00 Hz b1.06 Obere Frequenz Einstellbereich [b1.07] – [b1.05] Mindesteinheit...
  • Seite 71 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Abb. 8-1: [b1.08]=0 Abb. 8-2: [b1.08]=1 b1.10 Richtungssteuerung Einstellbereich 0 – 3 Mindesteinheit Werkseinstellung Dient den allgemeinen Einstellungen der Richtungssteuerung. Akzeptiert alle Quellen für Richtungssteuerung (Bedienfeld, Kommunikation und externe Klem- men). 0: Beide Richtungen ●...

  • Seite 72: Kap. 9.5 "Diagnose Fehler" Auf Seite

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen b1.11 Richtungssteuerung Bedienfeld Einstellbereich 0 – 1 Mindesteinheit Werkseinstellung Dieser Parameter ist nur für Bedienvorgänge über das Bedienfeld gültig. 0: Vorwärtsdrehen ● 1: Rückwärtsdrehen ● Die Beziehung zwischen [b1.10] und [b1.11] ist wie folgt: Abb.
  • Seite 73 2: 1. Quelle Frequenzsollwert - 2. Quelle Frequenzsollwert ● Der EFC 3600 verfügt über zwei Quellen für Frequenzsollwerte: Die erste Quelle für den Frequenzsollwert b1.00 und die zweite Quelle für den Frequenzsollwert b1.16. Es darf eine der Quellen oder eine Kombination aus beiden Quellen ver- wendet werden.

  • Seite 74: Beschleunigung/Verzögerung

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen – Wenn die Kombination gesperrt ist und die Umschaltklemme nicht aktiv ist, kommt der Frequenzbefehl von der ersten Quelle für Frequenzsollwert. – Wenn die Kombination gesperrt ist und die Umschaltklemme aktiv ist, kommt der Frequenzbefehl von der zweiten Quelle für Frequenzsollwert.
  • Seite 75 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Abb. 8-5: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Für den EFC 3600 wird die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit definiert als die Zeit von Null bis zur Maximalfrequenz und von der Maximalfrequenz bis Null. Es stehen 4 Gruppen von Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten zur Verfügung, die über externe Klemmen ausgewählt werden können. Verwandte Einstellungen siehe E0.01 –...
  • Seite 76 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Abb. 8-6: Linearmodus [b1.22]=1: S-Kennlinie ● Die Ausgangsfrequenz wird in einer S-Kennline erhöht oder verringert (der S- Kennlinienmodus wird verwendet, um sanftes Anfahren/Anhalten zu errei- chen), wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Abb. 8-7: S-Kennlinie –...

  • Seite 77: Startkonfiguration

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.2.3 Startkonfiguration b1.30 Startmodus Einstellbereich 0 – 2 Mindesteinheit Werkseinstellung b1.31 Startfrequenz Einstellbereich 0,00 – 50,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstellung 0,05 Hz b1.32 Haltezeit Startfrequenz Einstellbereich 0,0 – 20,0s Mindesteinheit 0,1s Werkseinstellung 0,1s b1.33...
  • Seite 78 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Sollfrequenz soll Abb. 8-8: Direkt starten "Haltezeit Startfrequenz" b1.32 muss ungleich Null gesetzt werden, wenn der Motor mit einer bestimmten Startfrequenz anlaufen muss. [b1.30]=1: Bremsen vor Start ● Dieser Modus eignet sich für Situationen, bei denen die Last eine Vorwärts-/ Rückwärtsdrehung erfahren kann, wenn der Frequenzumrichter im Stoppmo-...

  • Seite 79: Stoppkonfiguration

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Der Frequenzumrichter erkennt zunächst die Drehzahl und Drehrichtung des Motors und startet dann mit der aktuellen Frequenz des Motors, um ein sanf- tes Anlaufen ohne plötzliche Belastung für den drehenden Motor zu erzeugen. Obere Frequenz...
  • Seite 80 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Der Frequenzumrichter verzögert auf Stopp gemäß der definierten Verzöge- rungszeit. – Wenn aufgrund zu schneller Verzögerung ein Fehler auftritt, die Verzögerungszeit verlängern oder eine Berechnung durchführen, ob zusätzliche Bremswiderstände erforderlich sind. – Wenn die Ausgangsfrequenz unter "Anfangsfrequenz Stopp Gleichstrombremse"...
  • Seite 81 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstellung 0,0 % Der Stopp für das Gleichstrombremsen kann auf zwei Arten durchgeführt wer- den: Parametereinstellung und digitaler Eingang. Gleichstrombremsen wird nur aktiviert, wenn ein Stoppbefehl aktiv ist und ● [b1.40] = 0, und ●...
  • Seite 82 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen b1.44: Reserviert b1.45 Verzögerungsverstärkung Überregung Einstellbereich 1,00 – 1,40 Mindesteinheit 0,01 Werkseinstellung 1,00 b1.46 – b1.49: Reserviert Dient der Feinabstimmung der Überregungsverzögerung, um eine bessere Über- regung im U/f-Steuerungsmodus zu erreichen. Eine höhere Verstärkung verstärkt die Bremsleistung der Überregung.

  • Seite 83: Gruppe S0: U/F-Steuerung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.3 Gruppe S0: U/f-Steuerung 8.3.1 U/f-Kennlinie S0.00 U/f-Steuermodus Einstellbereich 0 – 2 Mindesteinheit Werkseinstellung 0: Linearmodus ● Dieser Modus bezieht sich auf die lineare Spannungs-/Frequenzsteuerung, die sich für normal konstante Drehmomentlasten wie in der folgenden Abbildung dargestellt eignet.
  • Seite 84 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Abb. 8-13: Rechteckkennlinie 2: Benutzerdefinierte Mehrpunktkennlinie ● Der Benutzer kann eine U/f-Kennlinie mit S0.01 – S0.06 für spezielle Lasten von Entwässerungsmaschinen, Zentrifugen usw. definieren. Abb. 8-14: Benutzerdefinierte Mehrpunktkennlinie Übermäßige Spannung bei niedrigen Frequen- WARNUNG zen kann den Motor überhitzen und zerstören...
  • Seite 85 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen S0.01 U/f-Frequenz 1 Einstellbereich 0,00 Hz – [S0.03] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstellung 0,00 Hz S0.02 U/f-Spannung 1 Einstellbereich 0,0 % – 120,0 % (von Nennspannung Motor) Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstellung 0,0 % S0.03 U/f-Frequenz 2 Einstellbereich [S0.01] –...
  • Seite 86 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Abb. 8-15: [S0.05] "U/f-Frequenz 3" über [S2.00] "Nennfrequenz Motor" Abb. 8-16: [S0.05] "U/f-Frequenz 3" unter [S2.00] "Nennfrequenz Motor" In diesem Fall ist die Ausgangsspannung auf 100 % beschränkt, auch wenn [S0.06] "U/f-Frequenz 3" über 100 % liegt.

  • Seite 87: Erweiterte U/F-Steuerung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.3.2 Erweiterte U/f-Steuerung S0.20 Nennschlupffrequenz Motor Einstellbereich 0,00 – 20,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstellung 0,00 Hz Dient dem Ausgleich des durch die Last in der U/f-Steuerung verursachten Dreh- zahlunterschieds, der Sicherstellung, dass die Rotordrehzahl sich bei Nennlast...
  • Seite 88 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Wenn der Schlupffrequenzausgleich zu groß ist, kann die Motor- ● drehzahl die Synchrondrehzahl übersteigen. Der Schlupfausgleich wird nicht aktiv nicht während Beschleuni- ● gung, Verzögerung, generatorischer Betrieb und Gleichstrom- bremsen. S0.21 Spannungsanhebung Einstellbereich 0,0 % – 20,0 % (von Nennspannung Motor)
  • Seite 89 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Abb. 8-20: Quadratische U/f-Kennlinie für manuelle Spannungsanhebung Für eine benutzerdefinierte Kennlinie ist die Anhebungsregel gleich der Regel für die lineare U/f-Kennlinie. [S0.21]=0,0 %: automatische Spannungsanhebung ● Bestimmt automatisch den prozentualen Anteil der Ausgangsspannungsanhe- bung auf Basis der Ausgangsfrequenz und des Laststroms. Die linearen und quadratischen U/f-Kennlinien für die automatische Spannungsanhebung sind...
  • Seite 90 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Abb. 8-22: Quadratische U/f-Kennlinie für automatische Spannungsanhebung S0.22 I*R-Boost-Faktor Einstellbereich 0 % – 320 % Mindesteinheit Werkseinstellung 100 % Dient der weiteren Anpassung der Spannungsanhebung. Der Standardwert ist 100 %, d.h. keine Anpassung notwendig. Die Formel lautet wie folgt: Abb.

  • Seite 91: Schutzfunktion Bei Überstrom

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen S0.25 Antischwingungsfaktor Einstellbereich 0 % – 5.000 % Mindesteinheit Werkseinstellung Dient zum Unterdrücken der Motorvibration in Fall von leichter Last oder keiner Last. Erhöhung dieses Wertes verstärkt die Wirkung der Vibrationsunterdrü- ckung (Antischwingung), ein zu hoher Wert kann allerdings zu instabilem Motor- lauf führen.
  • Seite 92 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,001 Werkseinstellung 0,200 S0.30: Dient der Strombegrenzung, um ein Abschalten des Frequenzumrichters zu vermeiden. Die Funktion ist nützlich für Lasten mit hoher Trägheit oder plötz- lichen Laständerungen. Es stehen 3 Regelungsarten zur Strombegrenzung zur Verfügung: [S0.30]=0: AUS.

  • Seite 93: Gruppe S2: Motorparameter

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.4 Gruppe S2: Motorparameter 8.4.1 Parameter Motortypenschild S2.00 Nennfrequenz Motor Einstellbereich 5,00 – 400,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstellung 50,00 Hz S2.01 Nenndrehzahl Motor Einstellbereich 1 – 30.000 U./min Mindesteinheit 1 U./min Werkseinstellung modellabhängig S2.02...

  • Seite 94: Physikalische Daten Motor

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen 8.4.2 Physikalische Daten Motor S2.10 Widerstand Stator Einstellbereich 0,00 – 50,00 Ω Mindesteinheit 0,01 Ω Werkseinstellung modellabhängig S2.11 Widerstand Rotor Einstellbereich 0,00 – 50,00 Ω Mindesteinheit 0,01 Ω Werkseinstellung modellabhängig S2.12 Streuinduktivität Einstellbereich 0,00 – 200,00 mH...

  • Seite 95: Thermischer Motorschutz

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.4.3 Thermischer Motorschutz S2.20 Sensorart Einstellbereich 0: PTC; 1: NTC Mindesteinheit Werkseinstellung S2.21 Eingangskanal für Motortemperatur Einstellbereich 0: Ungültig; 1: Analoge Eingangsspannung Mindesteinheit Werkseinstellung S2.22 Schutzbereich Einstellbereich 0,0 – 10,0 Mindesteinheit Werkseinstellung S2.23 Thermische Motor-Zeit-Konstante Einstellbereich 0,0 –...
  • Seite 96 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Für eine gute Temperaturauflösung mit analogen Sensoren (übli- ● cherweise Heißleiter) sollte der Widerstandswert R in der Abbil- dung möglichst nahe am Sensorwiderstand an der Motortempera- turgrenze liegen. Für Schaltsensoren (üblicherweise Kaltleiter) sollte der Wider- ●...

  • Seite 97: Gruppe S3: Betriebsparameter

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.5 Gruppe S3: Betriebsparameter 8.5.1 Parameter Tippbetrieb S3.00 Schrittfrequenz Einstellbereich 0.00 Hz – [b1.05] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstellung 5,00 Hz S3.01 Beschleunigungszeit Tippbetrieb Einstellbereich 0,1 – 6.000,0s Mindesteinheit 0,1s Werkseinstellung 5,0s S3.02 Verzögerungszeit Tippbetrieb Einstellbereich 0,1 –...

  • Seite 98: Ausblendfrequenzen

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Wenn Tippbetrieb vorwärts und Tippbetrieb rückwärts gleichzeitig aktiv sind, ● geht der Frequenzumrichter in STOP. Wird der Tippbetriebbefehl vorwärts/ rückwärts während Tippbetrieb rückwärts/vorwärts, geht der Frequenzum- richter gemäß der Einstellung von b1.40 "Stoppmodus" in STOP.

  • Seite 99: Neustart Nach Stromausfall

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Liegt die Sollfrequenz in einem Bereich und der vorhergehende Ausgang un- ● terhalb dieses Bereichs, so wird die obere Frequenz (Ausblendfrequenz - Aus- blendfrequenzbereich / 2) ausgegeben. Liegt die Sollfrequenz in einem Bereich und der vorhergehende Ausgang in- ●...

  • Seite 100: Steuerung Brems-Chopper

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Wenn [b1.02] = 0 (RUN-Befehlsquelle kommt vom Bedienfeld) und der Fre- quenzumrichter vor dem Ausschalten in Betrieb war: [S3.15] = 1: Der Frequenzumrichter startet nach der durch S3.16 eingestell- ● ten Wartezeit automatisch, ohne dass die Taste RUN nach dem Einschalten nochmals gedrückt werden muss.

  • Seite 101: Erweiterte Betriebssteuerung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.5.5 Erweiterte Betriebssteuerung S3.30 Totzonenzeit Vorwärts- und Rückwärtsdrehen Einstellbereich 0,0 – 60,0s Mindesteinheit 0,1s Werkseinstellung 4,0s S3.31: Reserviert S3.30 steht für die Wartezeit, wenn der Frequenzumrichter von Vorwärts-/Rück- wärtsdrehen zu Rückwärts-/Vorwärtsdrehen umschaltet. Weitere Einzelheiten in der folgenden Abbildung: Abb.
  • Seite 102 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen "Frequenzzunahme DOWN-Befehl" und eine weitere Klemme auf 11 "Null- rückstellung" einstellen. 3. S3.32 "Verhältniswert UP/DOWN" auf die Frequenzänderungsrate der Klemme UP/DOWN einstellen. Abb. 8-29: Einstellungen externe Klemmen UP/DOWN Die Kombination der Steuerklemmen ist nachstehend beschrieben: Geschlos- Eingang für Sollfrequenz Nullrückstellung...

  • Seite 103: Parametereinstellungen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen S3.35 Anhalten mit Taste Stop Einstellbereich 0: Nur gültig für Bedienfeldsteuerung; 1: Gültig für alle Steuerungsarten Mindesteinheit Werkseinstellung 89/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 104: Gruppe E0: Parameter Eingangsklemmen

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen 8.6 Gruppe E0: Parameter Eingangsklemmen 8.6.1 Digitale Multifunktions-Eingangsklemmen E0.00 2-Draht-/3-Draht-Betriebssteuerung Einstellbereich 0 – 2 Mindesteinheit Werkseinstellung Um den Frequenzumrichter mit "2-Draht-/3-Draht-Betriebssteuerung" zu betrei- ben, müssen b1.02 / b1.17 auf 1 eingestellt sein. Zum Beispiel: Eine Klemme ist als FWD zugewiesen ([E0.01]=23) und an K1 an- geschlossen;...
  • Seite 105 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Abb. 8-31: 2-Draht-Steuerung_2 Betriebszustand Inaktiv Inaktiv Stopp Inaktiv Aktiv Stopp Aktiv Inaktiv Aktiv Aktiv rückwärts [E0.00]=2: 3-Draht-Steuerung ● Eine zusätzliche Klemme muss als "3-Draht-Betriebssteuerung" konfiguriert und wie folgt angeschlossen werden: Abb. 8-32: 3-Draht-Steuerung – K1 ist Quelle für RUN-Befehl ●...
  • Seite 106 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Bei Einstellung E0.00 "2-Draht-/3-Draht-Betriebssteuerung" kann ● die 3-Draht-Betriebssteuerung erst ausgewählt werden, nachdem die 3-Draht-Eingangsklemme abgebildet wurde. Anderenfalls er- scheint die Warnmeldung "PrSE". Bei Einstellung E0.01 – E0.05 kann die 3-Draht-Eingangsklemme ● erst nach Deaktivieren der 3-Draht-Steuerung abgewählt werden.
  • Seite 107 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Abb. 8-33: Von Sollwertspeicher bereitgestellt Zugehörige Frequenz Befehlsfrequenz und Parameter Beschl.-/Verz.zeit Sollwertspeicher Frequenz 0 b1.04, E2.35 Sollwertspeicher Frequenz 1 E2.10, E2.37 Sollwertspeicher Frequenz 2 E2.11, E2.39 Sollwertspeicher Frequenz 3 E2.12, E2.41 Sollwertspeicher Frequenz 4 E2.13, E2.43...
  • Seite 108 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Beschl.-/Verz.zeit Beschl.-/Verz.zeit Gewählte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Klemme 2 Klemme 1 Beschleunigungszeit 1 gewählt (b1.20) Inaktiv Inaktiv Verzögerungszeit 1 gewählt (b1.21) Beschleunigungszeit 2 gewählt (E2.00) Inaktiv Aktiv Verzögerungszeit 2 gewählt (E2.01) Beschleunigungszeit 3 gewählt (E2.02) Aktiv Inaktiv Verzögerungszeit 3 gewählt (E2.03)
  • Seite 109 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen [E2.30] Xi = 15 Einfache SPS Status Inaktiv Inaktiv 16: Einfache SPS Unterbrechung ● Wenn die Klemme aktiviert ist, wird der Betrieb der SPS unterbrochen und der Frequenzumrichter läuft mit Nulldrehzahl; wenn die Klemme zu diesem Zeitpunkt ausgeschaltet ist, kehrt der Frequenzumrichter in den Zustand vor der SPS-Unterbrechung zurück.

  • Seite 110: Analoger Eingang Kanalverstärkung

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Schließer: – Bei inaktiver Klemme (offen) liegt kein Fehler vor. – Bei aktiver Klemme (geschlossen) liegt ein Fehler vor. 21: Externer Eingang RESET ● Diese Funktion folgt dem gleichen Prinzip wie die Funktion zur Fehlerrückset- zung für das Bedienfeld, die Fehlerrücksetzung über Fernzugriff ermöglicht.

  • Seite 111: Analoger Eingang Filterzeit

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.6.3 Analoger Eingang Filterzeit E0.15 Analoger Kanal Filterzeit Einstellbereich 0,000 – 2,000s Mindesteinheit 0,001s Werkseinstellung 0,100s E0.16 – E0.19: Reserviert 8.6.4 Analoger Eingang Kennlinienkonfiguration E0.20 Analoge Einstellung Kennlinienauswahl 0: AIC-Referenz Kennlinie 1, AIV-Referenzkennlinie 1...
  • Seite 112 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Einstellbereich 0,00 Hz – [b1.06] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstellung 0,00 Hz E0.27 Kennlinie 2 max. Referenz Einstellbereich [E0.25] – 100.0 % Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstellung 100,0 % E0.28 Frequenz entsprechend Kennlinie 2 max. Referenz Einstellbereich 0,00 Hz –...
  • Seite 113 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Abb. 8-35: Eigenschaften Kennlinie 1 E0.25 – E0.28 dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 2. Siehe ● folgende Abbildung: Abb. 8-36: Eigenschaften Kennlinie 2 99/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 114: Gruppe E1: Parameter Ausgangsklemmen

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen 8.7 Gruppe E1: Parameter Ausgangsklemmen 8.7.1 Multifunktions-Ausgangsklemmen E1.00 OUT1 Ausgang Einstellbereich 0 – 18 Mindesteinheit Werkseinstellung E1.02 Relaisausgang Einstellbereich 0 – 18 Mindesteinheit Werkseinstellung E1.01, E1.03: Reserviert 0: Frequenzumrichter betriebsbereit ● Wenn nach dem Einschalten kein Fehler auftritt und kein Betriebsbefehl vor- liegt, zeigt ein aktiver Ausgang die Betriebsbereitschaft des Frequenzumrich- ters an.
  • Seite 115 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Abb. 8-37: Anzeige einfache SPS Phasenende Wenn die Betriebszeit einer der Stufen so kurz ist, dass diese vor Deaktivierung des "Phasenende"-Signals der vorhergehenden Stufe beendet ist, bleibt das Signal aktiv und die Impulsdauerberechnung wird neu gestartet.
  • Seite 116 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Siehe Parameter E1.10 und E1.12. 13: Halt durch externen Fehler ● Dieses Signal wird aktiviert, wenn der Fehler "E-St" erzeugt wird und deakti- viert, wenn der Fehler zurückgesetzt wird. Zu "E-St" siehe Gruppe "Externe di- gitale Eingänge".

  • Seite 117: Frequenzerkennung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Details zur PID-Regulierung siehe Kap. 8.9 "Gruppe E3: PID-Regelung" auf Seite 115. 8.7.2 Frequenzerkennung E1.04 Sollwert erreicht mit Erkennungsbreite Einstellbereich 0,00 – 400,0 Hz Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstellung 2,50 Hz Diese Funktion dient der Erkennung der Differenz zwischen der Ausgangsfre- quenz und der Sollfrequenz.
  • Seite 118 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Werkseinstellung 25,00 Hz E1.08 Frequenzpegel Erkennung FDT2 Breite Einstellbereich 0,00 Hz – [E1.07] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstellung 1,00 Hz Wenn die Ausgangsfrequenz die durch E1.05 oder E1.07 festgelegte Frequenz übersteigt, wird der digitale Ausgang "Frequenzpegel Erkennungssignal 1 oder 2 (FDT1 bzw.

  • Seite 119: Überlast Vorwarnung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.7.3 Überlast Vorwarnung E1.09 Pegeleinstellung Vorwarnung Überlast Frequenzumrichter Einstellbereich 20,0 % – 200,0 % (von Nennstrom des Frequenzumrichters) Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstellung 110,0 % E1.10 Pegeleinstellung Vorwarnung Motor Einstellbereich 100,0 % – 250,0 % (von Motornennstrom)

  • Seite 120: Externes Signal Zähler

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen 8.7.4 Externes Signal Zähler E1.13 Mittlerer Wert Zähler Einstellbereich 0 – [E1.14] Mindesteinheit Werkseinstellung E1.14 Zielwert Zähler Einstellbereich [E1.13] – 9999 Mindesteinheit Werkseinstellung E1.15 – E1.29: Reserviert Der entsprechende digitale Ausgang für "Mittlerer Wert/Zielwert Zähler erreicht"...

  • Seite 121: Analoge Ausgangsklemme

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.7.5 Analoge Ausgangsklemme E1.30 FM1 Auswahl analoger Ausgang Einstellbereich 0 – 7 Mindesteinheit Werkseinstellung E1.31 FM1 Kanalmodus Einstellbereich 0: 0 – 10 V; 1: 2 – 10 V Mindesteinheit Werkseinstellung E1.32 FM1 Verstärkungseinstellung Einstellbereich 0,00 –...
  • Seite 122 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen – wenn Verstärkung=5,00 dann ist die analoge Ausgangsspannung 10 V. 108/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 123: Gruppe E2: Sollwertspeicher Und Einfache Sps

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.8 Gruppe E2: Sollwertspeicher und einfache SPS 8.8.1 Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2, 3 und 4 E2.00 Beschleunigungszeit 2 Einstellbereich 0,1 – 6.000,0s Mindesteinheit 0,1s Werkseinstellung 5,0s E2.01 Verzögerungszeit 2 Siehe E2.00 "Beschleunigungszeit 2" E2.02 Beschleunigungszeit 3 Siehe E2.00 "Beschleunigungszeit 2"...
  • Seite 124 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Siehe Parameter E2.10 "Sollwertspeicher Frequenz 1" E2.17 – E2.29: Reserviert Die Parameter E2.10 – E2.16 dienen zusammen mit b1.04 dem Einstellen der Frequenzen in Sollwertspeicher und einfacher SPS. Sollwertspeicher ● Über die Klemmen für Sollwertspeicher können 8 Mehrfachdrehzahlen einge- stellt werden, in Verbindung mit den Vorwärts-/Rückwärtssteuerklemmen...

  • Seite 125: Einfache Sps Basissteuerung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8 Stufen f0–f7 werden mit den Parametern b1.04, E2.10 ~ E2.16, und T0 – T7 werden mit den Parametern E2.36, E2.38, E2.40, E2.42, E2.44, E2.46, E2.48 und E2.50 eingestellt. 8.8.3 Einfache SPS Basissteuerung E2.30...

  • Seite 126: Sps-Stufenregelung

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen 8.8.4 SPS-Stufenregelung E2.35 Stufe 0 Auswahl Aktion 011, 012, 013, 014, 021, 022, 023, 024, 031, 032, 033, 034, 041, 042, Einstellbereich 043, 044, 111, 112, 113, 114, 121, 122, 123, 124, 131, 132, 133, 134,...
  • Seite 127 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen E2.50 Stufe 7 Laufzeit Siehe "Stufe 0 Laufzeit" E2.51 – E2.70: Reserviert Definition für Auswahl der Aktion für jede Stufe ist im Folgenden dargestellt: Anzeige 2 (ganz links): ● – 0: Vorwärtslauf – 1: Rückwärtslauf Anzeige 1: ●...
  • Seite 128 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Frequenz- Befehlsquelle RUN Drehrichtung Beschl.-/Verz.zeit quelle Parameter: Über Bedienfeld- E2.35, E2.37, E2.39, E2.41, Parameter: Sollwert- E2.43, E2.45, E2.47, E2.49 speicher E2.35, E2.37, Externe Klemmen, d.h. 2-Draht-/3-Draht- Über externe Klemmen Steuermodus E2.39, E2.41, Über Kommunikation Von der Kommunikation festgelegt E2.43, E2.45,...

  • Seite 129: Gruppe E3: Pid-Regelung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.9 Gruppe E3: PID-Regelung 8.9.1 PID Basiskonfiguration Die PID-Regelung ist ein häufig verwendetes Konzept in Prozesssteuerungen, z.B. Durchflussregelung, Druckregelung, Temperaturregelung und anderen Pro- zessregelungen. Proportionale, integrale und differentielle Vorgänge basieren auf den Differenzen zwischen Soll- und Istwert zum Anpassen der Ausgangsfre- quenz des Frequenzumrichters.

  • Seite 130: Pid-Regelung

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen E3.01 PID Istwert Einstellbereich 0 – 1 Mindesteinheit Werkseinstellung 0: Analoger Eingangsstrom ● 1: Analoge Eingangsspannung ● Beide haben Frequenzcharakter, die entsprechende Referenzfrequenz ist ver- knüpft mit Parametern E0.10 – E0.28. E3.03 Analog-digitale Einstellung Einstellbereich 0,00 –...
  • Seite 131 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen – Bestimmt die Verstärkung der Abweichung. – Ein höherer Wert für P bedeutet einen größeren Maßstab und schnellere Reaktion, ein zu hoher Wert für P hingegen führt zu Vibrationen. – P kann Abweichungen nicht vollständig eliminieren.
  • Seite 132 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Wenn der Ausgangswert des Regelkreises den oberen ([b1.06]) oder unteren ([b1.07]) Frequenzgrenzwert erreicht, bietet der Integralmodus zwei Handlungs- möglichkeiten: 0: Integrale Regelung stoppen ● Der Integralwert bleibt unverändert. Wenn sich die Tendenz für die Referenz- und Rückführungswerte ändert, folgt der Integralwert sofort der Tendenzän-...

  • Seite 133: E4: Fehler Und Schutzfunktionen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.10 E4: Fehler und Schutzfunktionen 8.10.1 Konfiguration Schutzfunktionen E4.00: Reserviert E4.01 Einstellung Überspannungsschutz Einstellbereich 0 – 2 Mindesteinheit Werkseinstellung 0: Beide gesperrt ● 1: Kippschutz freigegeben, Bremsen gesperrt ● 2: Kippschutz freigegeben, Bremsen freigegeben ●...
  • Seite 134 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Hysteresespannung Die Hysteresespannung für den Bremsvorgang ist wie folgt festgelegt: Modell Hysteresespannung [V] 1P 200 V 3P 400 V Wenn der Brems-Chopper über die Hysteresespannung gesteuert wird, sieht das Schaltmuster wie folgt aus: Abb. 8-47: Schaltmuster Hysteresespannung Wenn der Betriebszyklus auf 100 % gesetzt ist, erfolgt das Schalten nur auf- grund der Hysterese.
  • Seite 135 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Abb. 8-48: Pegel für Überspannungsschutz während der Verzögerung Übermäßig niedrige Einstellungen für diesen Parameter führen unter Umständen nicht zu einer erfolgreichen Motorverzögerung. E4.03 Pegel für Überstromschutz Einstellbereich 20,0 % – 250,0 % (von Ausgangsnennstrom des Frequenzumrichters)
  • Seite 136 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Abb. 8-49: Pegel für Überstromschutz während der Beschleunigung Bei konstanter Drehzahl Wenn der Ausgangsstrom den Pegel für Schutz gegen Blockieren [E4.03] ● übersteigt, beginnt der Frequenzumrichter die Verzögerung mit der festgeleg- ten Verzögerungszeit. Wenn der Ausgangsstrom unter [E.4.03] fällt, beschleunigt der Frequenzum- ●...
  • Seite 137 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstellung 25,0 % "Frequenz für Leistungsminderung bei niedriger Drehzahl" bedeutet: Wenn ● die Frequenz über [E4.04] liegt, ist der zulässige Dauerstrom der Nennstrom [S2.04]. Wenn die Frequenz unter [E4.04] liegt, wird der zulässige Dauer- strom linear auf Last 0 Hz [S2.23] bei Stillstand verringert.

  • Seite 138: Fehler Zurücksetzen

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen Ein Eingangsphasenverlust kann auch durch ein Ungleichgewicht ● in der Netzspannung oder Alterung der Hauptstromkreiskonden- satoren ausgelöst werden. Der Schutz kann den Eingangsphasen- ausfall unter den folgenden Umständen nicht erkennen: – Kein "RUN"-Befehl; – Der Ausgangsstrom liegt unter ca. 30 % des Frequenzumrich- ter-Nennstroms;...

  • Seite 139: Speicher Fehlercodes

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen Die automatische Fehlerrücksetzung gilt für die folgenden Fehler: OC-1, OC-2, OC-3, OE-1, OE-2, OE-3, OE-4, OL-1, OL-2, UE-1, E-St, OH und UH. 8.10.3 Speicher Fehlercodes E4.20 Letzter Fehlertyp Anzeigebereich 0 – 51 E4.21 Vorletzter Fehlertyp Anzeigebereich 0 –...

  • Seite 140: Systemzustand Bei Letztem Fehler

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen 8.10.4 Systemzustand bei letztem Fehler E4.30 Ausgangsfrequenz bei letztem Fehler Anzeigebereich 0.00 Hz – [b1.05] E4.31 Frequenzsollwert bei letztem Fehler Anzeigebereich 0.00 Hz – [b1.05] E4.32 Ausgangsstrom bei letztem Fehler Anzeigebereich 0,0 – 1.000,0 A E4.33...

  • Seite 141: Gruppe H0: Kommunikation

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Parametereinstellungen 8.11 Gruppe H0: Kommunikation H0.00 Kommunikationsprotokoll Einstellbereich 0 – 1 Mindesteinheit Werkseinstellung 0: Modbus ● 1: Modbus / PROFIBUS ● Modbus für Modelle EFC3600-xKxx-xPx-MDA-7P-NNNN; PROFIBUS für Model- le EFC3600-xKxx-xPx-PDA-7P-NNNN. Siehe Kap. 13 "Kommunikationsprotokolle" auf Seite 193.
  • Seite 142 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Parametereinstellungen H0.03 Lokale Adresse Einstellbereich Modbus: 1 – 247; PROFIBUS: 1 – 126 Mindesteinheit Werkseinstellung H0.04 – H0.07: Reserviert Bei Modbus-Kommunikation beträgt die Höchstzahl der Frequenzumrichter im ● Netzwerk 247 (0 ist die Broadcast-Adresse). Bei PROFIBUS-Kommunikation ●...

  • Seite 143: Diagnose

    Überwachungsparameter werden am Bedienfeld nach erfolgreichem Hochfahren ange- parameter" zeigt; sie werden bestimmt durch b0.30 und b0.31. 9.2 Diagnose aus Parameter-Backup Für den EFC 3600 können alle Einstellungen der Parameter als Backup im Bedienfeld gespeichert und wieder ausgelesen werden. Angezeigte Meldung Diagnose "-""--""---""----"...

  • Seite 144: Im Betriebszustand

    CPU-Spannung auf Abschaltniveau absinkt. Der Soft-Neustart wird wieder aktiviert und die Meldung wird automatisch zurückgesetzt. 9.4 Diagnose Warnmeldungen Der EFC 3600 verfügt über 4 Arten von Warnmeldungen, wie in folgender Tabel- le gezeigt: Angezeigte Diagnose Meldung Bei Widersprüchen in den Parametereinstellungen ist der eingestellte Wert ungültig...

  • Seite 145: Diagnose Fehler

    Bosch Rexroth AG Diagnose 9.5 Diagnose Fehler 9.5.1 Fehlerbeschreibung und Lösung Wenn der EFC 3600 einen Zustand oder eine Situation erkennt, die den ord- nungsgemäßen Betrieb beeinträchtigt oder verhindert, wird wie nachstehend gezeigt eine Fehlermeldung erzeugt: OC-1: Überstrom bei konstanter Drehzahl Mögliche Ursache...
  • Seite 146 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnose OC-3: Überstrom bei Verzögerung Mögliche Ursache Lösung Übermäßig kurze Verzögerungszeit Verzögerungszeit erhöhen Übermäßige Lastrotationsträgheit Geeignete Bremskomponenten verwenden Motorleistung und Frequenzumrich- Motorleistung muss zur Leistung des Frequenzumrichters passen terleistung passen nicht zueinander Überregung Verringern von Parameter [b1.45]...

  • Seite 147: Ol-1: Überlast Frequenzumrichter

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnose Mögliche Ursache Lösung Übermäßige Lastrotationsträgheit Geeignete Bremskomponenten verwenden ● Verzögerungszeit erhöhen (b1.21) ● Bremswiderstand oder dynamische Bremswiderstandseinheit Übermäßig kurze Verzögerungszeit verwenden ● Während Verzögerung Schutz gegen Überspannung freigeben ([E4.01]=1) Falsche Verdrahtung Bremswider- Verdrahtung prüfen stand Brems-Chopper ist beschädigt...
  • Seite 148 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnose Mögliche Ursache Lösung Übermäßig steile U/f-Kennlinie U/f-Anteil und Spannungsanhebung anpassen Übermäßiger, plötzlicher Lastwech- Last prüfen Falscher Wert für Motornennstrom Motornennstrom in S2.04 korrigieren Mehrere Motoren werden von ei- nem Frequenzumrichter angetrie- Nur einen Motor an den Frequenzumrichter anschließen Überregung...

  • Seite 149: Cf: Stromkreisfehler (Von Stromerkennung)

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnose RS-: Fehler Trennung Kommunikation Mögliche Ursache Lösung Problem mit Geräteverbindung Kommunikationsanschluss des Geräts prüfen Fehler Kommunikationsziel Status des Kommunikationsziels prüfen CF: Stromkreisfehler (von Stromerkennung) Mögliche Ursache Lösung Die Abweichung liegt außerhalb des EMV-Problem beseitigen. Wenn der Fehler wieder auftritt, Kun- gültigen Bereichs aufgrund EMV...

  • Seite 150: Iph.l: Eingangsphasenverlust (Für Dreiphasigen Frequenzumrichter)

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnose IPH.L: Eingangsphasenverlust (für dreiphasigen Frequenzumrichter) Mögliche Ursache Lösung Phasen-Ausfall der eingangsseitigen Dreh- Vorgehensweise zum Prüfen der Spannungsversorgung strom-Spannungsversorgung des Umrichters befolgen; fehlende bzw. defekten Anschluss entfernen Defekte Sicherung Sicherung prüfen Unsymmetrie der Eingangsphasen Prüfen, ob das Unsymmetrie die Normen überschreitet...
  • Seite 151 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnose CPUE: Trap-Fehler Bedienfeld Mögliche Ursache Lösung ● Verdrahtung an Steuerstromkreis, Leitungsanschlüsse und Erdung prüfen, um die Störquelle zu finden Schwerwiegender Fehler für CPU an Bedienfeld ● Wenn der Fehler wieder auftritt, Kundendienst kontaktie- CE3-: SPI Problem zwischen Bedienfeldplatine und E/A-Platine Mögliche Ursache...

  • Seite 152: Uh: Untertemperatur Frequenzumrichter

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnose EEPr: EEPROM-Fehler am Bedienfeld Mögliche Ursache Lösung Stromausfall Steuerkreis während Schreiben/Lesen Parameterinitialisierung Wenn der Fehler beim normalen Einschalten auftritt, liegt ein Problem Bedienfeld austauschen mit den Bedienfeld vor Die Firmware des Bedienfelds stimmt nicht mit der Hauptplatine überein. Kundendienst kontaktieren ESS-: Softstart-Fehler Mögliche Ursache...

  • Seite 153: Ce0-: Kommunikationsproblem An Hauptplatine (Kommunikationstelegramme Weisen Prüfsummenfehler Auf)

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnose FHE-: Herstellerparameter defekt oder passt nicht zur Hardware Mögliche Ursache Lösung Falscher Parameter Kundendienst kontaktieren CE7-: Fehler 15 V Netzspannung Mögliche Ursache Lösung Ausfall interner Stromkreis Kundendienst kontaktieren Umgebungsstörung oder elektromagnetische Stö- EMV-Problem rung beseitigen dir1: Drehrichtung Fehler 1 Mögliche Ursache...
  • Seite 154 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnose CE1-: Kommunikationsproblem an Bedienfeld (Kommunikationstelegramme wei- sen Prüfsummenfehler auf) Mögliche Ursache Lösung Umgebungsstörung oder elektromagnetische Störung besei- EMV-Problem tigen Defekt am Bedienfeld Bedienfeld austauschen oder Kundendienst kontaktieren CE2-: Kommunikationsproblem an Hauptplatine (keine Kommunikationsdaten von Hauptplatine empfangen) Mögliche Ursache...

  • Seite 155: Ser-: Handlingfehler Servicedaten (Hauptplatine Erhält Nach Ablauf Der Wiederholzeit Keine Antwort)

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnose t-Er: Identifizierungsfehler Motorparameter Mögliche Ursache Lösung Motorleistung und Frequenzumrichter- Motorleistung muss zur Leistung des Frequenzumrichters leistung passen nicht zueinander passen Einstellung Motorparameter gemäß Motor-Typenschild korri- Falsche Einstellung Motorparameter gieren Keine Verbindung zu Umrichter und Motoranschlüsse überprüfen...

  • Seite 156: Fehlerreaktionen Des Frequenzumrichters

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Diagnose 9.5.2 Fehlerreaktionen des Frequenzumrichters Bei Auftreten eine Fehlers während des Betriebs muss der Frequenzumrichter eine entsprechende Fehlerreaktion ausführen. Bei allgemeinen Fehlern geht der Frequenzumrichter in Freilauf und hält an. Einige Fehler sind evtl. mit einer be- sonderen Fehlerreaktion verbunden (z.B.
  • Seite 157 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Diagnose Wenn der Frequenzumrichter erfolgreich neu gestartet wurde, wird die Zahl der automatischen Neustartversuche auf E4.15 zurückgesetzt. 143/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 158: Technische Daten

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Technische Daten 10 Technische Daten 10.1 Technische Daten Eingang 1 AC 200 – 240 V (-10 % / +10 %) (TN-Netz) Netzspannung 3 AC 380 – 480 V (-15 % / +10 %) (TN-Netz) Netzfrequenz 50 –...
  • Seite 159 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Technische Daten Frequenzumrichter in Betrieb, Frequenzumrichter betriebsbe- reit, Anzeige Gleichstrombremse, Frequenzumrichter läuft mit Zustandsmeldungen über Multi- Nulldrehzahl, FDT1/FDT2, Eintrittssignal Frequenz/Geschwin- funktions-Ausgangssignal digkeit, Anzeige Unterspannung, Vorwarnung Überlast Motor/ Frequenzumrichter, externer Fehlerhalt, Fehlerausgang, Ziel-/ Mittelwert erreicht, Anzeige einfache SPS Phasen-/Zyklusende...

  • Seite 160: Elektrische Daten

    Art der Kühlung Natürliche Kühlung (≤ 0K75); Zwangsluftkühlung (≥ 1K50) Normen und Zertifikate CE, UL, RCM Einbauart Wandmontage Tab. 10-1: Allgemeine technische Daten 10.2 Elektrische Daten Baureihe einphasig 200 V Modell EFC 3600-□□□□-1P2-xDA-7P-NNNN 0K40 0K75 1K50 2K20 – Leistungsklasse [kW] 0,75 –...

  • Seite 161: Leistungsminderung Der Elektrischen Daten

    Bosch Rexroth AG Technische Daten 10.3 Leistungsminderung der elektrischen Daten 10.3.1 Leistungsminderung und Umgebungstemperatur Die Umgebungstemperatur für den EFC 3600 liegt bei -10 – 50 ℃. Wenn die Umgebungstemperatur innerhalb dieses Bereichs liegt, ist keine ● Leistungsminderung erforderlich. Liegt die Umgebungstemperatur außerhalb dieses Bereichs, kann der Fre- ●...

  • Seite 162: Leistungsminderung Und Netzspannung

    Modell 200 V: ● 1 % Leistungsminderung für je 2 V Verringerung bei Netzspannung < 200 V. 10.3.3 Leistungsminderung und Ausgangsstrom Für den gesamten Leistungsbereich des EFC 3600 von 0K40 to 4K00 ist keine Stromleistungsminderung auf Grundlage der Pulsfrequenz erforderlich. 148/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 163: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11.1 EMV-Anforderungen 11.1.1 Allgemeine Informationen Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder elektromagnetische Störung (EMI) beinhaltet die folgenden Anforderungen: Ausreichende Störfestigkeit einer elektrischen Anlage oder eines elektrischen ● Geräts gegen elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störungen über Leitungen oder durch die Luft.
  • Seite 164 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwen- dung in der zweiten Umgebung Grundl. Stan- Leistung dard Port Phänomen Ebene (Akzeptanz- für Test- kriterium) methode 4 kV CD oder 8 kV AD...
  • Seite 165 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwen- dung in der ersten Umgebung Grundl. Stan- Leistung dard Port Phänomen Ebene (Akzeptanz- für Test- kriterium) methode 4 kV CD oder 8 kV AD...

  • Seite 166: Störemissionen Des Antriebssystems

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Bewertungskriterium Bewertungskriterium Erläuterung (verkürzte Form aus EN 61800-3) Abweichungen innerhalb des zulässigen Bereichs Automatische Erholung nach Störung Ausgeschaltet ohne automatische Erholung. Gerät bleibt unbeschädigt Tab. 11-3: Bewertungskriterium 11.1.3 Störemissionen des Antriebssystems Gründe für Störemissionen Drehzahlveränderbare Antriebe enthalten Umrichter mit schnellen ("snappy")
  • Seite 167 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) IEC / EN In diesem Grenzwertkennl CISPR 11 Erläuterung 61800-3 Dokument inien Eine der folgenden 3 Bedingungen muss erfüllt sein: Spannung der ● Hauptstromversorgung >400 A, IT-Hauptstromversorgung oder erforderliches dynamisches Kategorie C4...
  • Seite 168 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 1.1 C3 2. Umgebung, QP, I>100 A (Klasse A, 3.2 C2 1. Umgebung, AV (1. Umgebung, auch Gruppe 2, I>100 A) wenn die Störquelle in der 2. Umge- 1.2 C3 2. Umgebung, AV, I>100 A (Klasse A, bung liegt) (Klasse A, Gruppe 1) Gruppe 2, I>100 A)
  • Seite 169 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Zweite Umgebung, Industriegebiet Einrichtungen, die nicht direkt an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung von Gebäuden in Wohngebieten angeschlossen sind. Wenn die Grenzwerte in einem durch eine Transformatorstation vom öffentlichen Netz getrennten Industriegebiet an der Grundstücksgrenze oder im benachbarten Niederspannungsnetz eingehalten werden müssen, ist der Filter...

  • Seite 170: Sicherstellen Der Emv-Anforderungen

    Kap. 5.11 "Entfernen der Erdungsschrauben am internen EMV-Filter" auf Seite WARNUNG In der Wohnumgebung (Kategorie C1) kann ein Frequenzumrichter EFC 3600 mit internem EMV-Filter Funkinterferenzen verursachen. In diesem Fall sind gegebenenfalls Abschwächungsmaßnahmen erforderlich. Die folgenden Kapitel enthalten die für den Bosch Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 erreichbaren Grenzwertklassen (gemäß...
  • Seite 171 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die Mindestanforderungen für die Störfestigkeit in der zweiten Umgebung ge- ● mäß Produktnorm EN 61800-3 werden für den EFC 3600 mit internen und ex- ternen EMV-Filtern eingehalten. Anwendbarkeit auf das Endprodukt Messungen am Antriebssystem mit einer für das System repräsentativen Anord- nung sind nicht in allen Fällen auf den Zustand in einem Gerät oder einer Anlage...

  • Seite 172: Emv-Maßnahmen Für Konstruktion Und Installation

    Übereinstimmung mit EMV Die folgenden Vorschriften sind die Grundlagen für Entwurf und Installation von Antrieben in Übereinstimmung mit EMV: Netzfilter In der Versorgungsleitung des Antriebssystems ist ein von Rexroth empfohlener Netzfilter zur Unterdrückung von Funkinterferenzen ordnungsgemäß zu verwen- den. Schaltschrankerdung Alle metallischen Teile des Schranks über die größtmögliche Fläche miteinander...
  • Seite 173 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Relais ● Magnetventile ● Elektromechanische Betriebsstundenzähler ● Diese Kombination direkt an jede Spule anschließen. Verdrillte Kabel Ungeschirmte Drähte aus dem gleichen Stromkreis (Speise- und Rückleitungska- bel) verdrillen oder die Oberfläche zwischen Speise- und Rückleitungskabel so klein wie möglich halten.

  • Seite 174: Emv-Optimierte Installation In Einrichtung Und Schaltschrank

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11.3.2 EMV-optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank Allgemeine Informationen Zur EMV-optimierten Installation wird eine spezielle Trennung des störungsfrei- en Bereichs (Netzanschluss) und des störanfälligen Bereichs (Antriebsbauteile) empfohlen, wie in den nachstehenden Abbildungen gezeigt.
  • Seite 175 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) den anderen sowie ein Überspringen des Filters mit hoher Frequenz zu vermei- den. Verbindungsleitungen so kurz wie möglich halten. Empfehlung für komplexe Systeme: Antriebskomponenten in einem Schalt- schrank und Steuereinheiten in einem zweiten, getrennten Schaltschrank ein- bauen.

  • Seite 176: Schaltschrankeinbau Nach Störbereichen - Beispielanordnungen

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11.3.3 Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen Abb. 11-3: Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen 162/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 177: Bauweise Und Installation In Bereich A - Störungsfreier Bereich Im Schaltschrank

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11.3.4 Bauweise und Installation in Bereich A – störungsfreier Bereich im Schaltschrank Anordnung der Bauteile im Schaltschrank Einhaltung eines Abstands von mindestens 200 mm (Entfernung d1 in der Abbil- dung): zwischen Bauteilen und elektrischen Elementen (Schalter, Taster, Sicherun- ●...
  • Seite 178 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Verlegen und Anschließen eines Nullleiters (N) Wird ein Nullleiter zusammen mit einem dreiphasigen Anschluss verwendet, so darf dieser nicht in den ungefilterten Bereichen B und C installiert werden, um die Interferenzen vom Netz fernzuhalten.

  • Seite 179: Bauweise Und Installation In Bereich B - Störanfälliger Bereich Im Schaltschrank

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) um die Störeinspeisungen in die Stromversorgungsleitungen durch Erdung und Erdungskabel zu minimieren. Siehe auch "Aufteilung in Bereiche (Zonen)" auf Seite 0 Anschlussstelle für Schutzleiter an Maschine, Anlage, Schaltschrank Der Schutzleiter des Stromkabels von Maschine, Anlage oder Schaltschrank...

  • Seite 180: Masseanschlüsse

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Einfluss des Motorstromkabels Je länger das Motorkabel, desto größer dessen Ableitkapazität. Zur Einhaltung eines bestimmten EMV-Grenzwerts ist die zulässige Ableitkapazität des Netzfil- ters begrenzt. Motorstromkabel so kurz wie möglich verlegen. ● Verlegen von Motorstromkabeln und Motor-Codierer-Kabeln Motorstromkabel und Motor-Codierer-Kabel sowohl im Schaltschrank als auch außerhalb entlang metallischer Oberflächen verlegen, um das Abstrahlen der...

  • Seite 181: Installieren Von Signalleitungen Und Signalkabeln

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) An den Verbindungspunkten den Lack entfernen, um zuverlässigen elektrischen Kontakt über eine große Fläche zu gewährleisten. Der Kontakt über eine große Fläche wird durch blanke Verbindungsoberflächen oder mehrere Verbindungs- schrauben hergestellt. Bei Schraubverbindungen kann der Kontakt mit lackier- ten Oberflächen durch die Verwendung von Zahnscheiben erreicht werden.

  • Seite 182: Allgemeine Maßnahmen Zur Unterdrückung Von Funkstörungen Für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln Und Induktive Lasten

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die Schirmung von analogen Signalleitungen an einem Ende über eine große Flä- che anschließen, normalerweise am analogen Gerät im Schaltschrank. Sicher- stellen, dass die Verbindung zu Masse/Gehäuse kurz ist und über eine große Flä- che ausgeführt wird.

  • Seite 183: Zubehör

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör 12 Zubehör 12.1 Netzdrossel 12.1.1 Auswahl Netzdrossel Modell EFC 3600 Typ Netzdrossel 0K40-1P2 FENL01.1E-2100-N0010-N-240 0K75-1P2 1K50-1P2 FENL01.1E-0700-N0030-N-240 2K20-1P2 0K40-3P4 FENL01.1E-2800-N0005-N-480 0K75-3P4 1K50-3P4 FENL01.1E-2000-N0007-N-480 2K20-3P4 FENL01.1E-1400-N0010-N-480 4K00-3P4 FENL01.1E-0930-N0015-N-480 Tab. 12-1: Auswahl Netzdrossel 12.1.2 Maße Abb. 12-1: FENL01.1E-2100-N0010-N-240...
  • Seite 184 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör Abb. 12-2: FENL01.1E-0700-N0030-N-240 170/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 185 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 12-3: FENL01.1E-(2800-N0005/2000-N0007/1400-N0010)-N-480 171/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 186 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör Abb. 12-4: FENL01.1E-0930-N0015-N-480 172/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 187: Elektrische Daten

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör 12.1.3 Elektrische Daten 2100- 0700- 2800- 2000- 1400- 0930- Beschreibung N0010 N0030 N0005 N0007 N0010 N0015 Nennspannung AC 200 V /50 Hz AC 380 V /50 Hz Nennstrom [A] Nenninduktivität [mH] 0,93 Dielektrische Kapazität...

  • Seite 188: Emv-Filter

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör 12.2 EMV-Filter 12.2.1 Funktion des EMV-Filters EMV-Filter werden zur Verringerung von Funkstörung und Netzrückwirkung ver- wendet. 12.2.2 Typ externer EMV-Filter Modell EFC 3600 Typ externer EMV-Filter 0K40-1P2 E0006-A-240 0K75-1P2 E0010-A-240 1K50-1P2 E0020-A-240 2K20-1P2 E0025-A-240...
  • Seite 189 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 12-5: E0006-A-240 175/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 190 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör Abb. 12-6: E0010-A-240 176/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 191 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 12-7: E0020-A-240_E0025-A-240 177/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 192 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör Abb. 12-8: E0008-A-480 Abb. 12-9: E0020-A-480 178/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 193 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör Elektrische Daten Verwendung von EMV-Filtern in durch externen Leiter geerdetes Netz. Wenn EMV-Filter in einem durch externen Leiter geerdetes Netz ver- wendet werden, muss zwischen Netzanschluss und EMV-Filter ein Trenntransformator eingesetzt werden. Beschreibung Schutzart nach IEC 60529 –...

  • Seite 194: Bremswiderstand

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör 12.3 Bremswiderstand 12.3.1 Kurzbeschreibung Die bei der Verzögerung eines Dreiphasen-Wechselstrommotors (Verringerung der Frequenz) regenerierte Energie wird zurückgewonnen und dem Frequenzum- richter zugeführt. Gegebenenfalls wird ein externer Bremswiderstand verwen- det, um Überspannung am Frequenzumrichter zu vermeiden. Ein Leistungstran- sistor gibt die Energie vom DC-Bus (Bremsspannungsgrenzwert bei ca.
  • Seite 195 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör Definition Typencode siehe Kap. 17.3 "Anhang 3: Typencodierung" auf Seite 259. EFC 3600 Brems- Bremswiderstand Frequenzumrichter Chopper Modell Typen- Typencode Anz. Typencode Parameter Anz. code [kW] 0K40-1P2 Intern – 0060-N400R-D 400 Ω/60 W 0,75...
  • Seite 196 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör In den Tabellen beträgt der empfohlene Widerstand des Brems- ● widerstands 100 % Bremsmoment, gewählt nach Bedarf. Wenn das tatsächlich benötigte Moment nicht 100 % beträgt, sollte der Widerstand des Bremswiderstands in der Tabelle umgekehrt pro- portional angepasst werden, d.h.

  • Seite 197: Bremswiderstand In Aluminiumgehäuse

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör 12.3.3 Bremswiderstand in Aluminiumgehäuse Abb. 12-11: Bremswiderstand in Aluminiumgehäuse 183/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 198 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör Abmessungen [mm] 0500-N065R-D – 1,5 M6 1,03 0500-N180R-D – 1,5 M6 1,03 0500-N330R-D – 1,5 M6 1,03 0400-N095R-D – 1,5 M6 0400-N500R-D – 1,5 M6 0300-N065R-D – 1,5 M6 0,62 0300-N330R-D – 1,5 M6...

  • Seite 199: Motordrossel

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör 12.4 Motordrossel 12.4.1 Auswahl Motordrossel Modell EFC 3600 Typ Motordrossel 0K40-1P2 0K40-3P4 FEML01.1E-1400-N0005-N-480 0K75-3P4 0K75-1P2 FEML01.1E-1000-N0007-N-480 1K50-3P4 1K50-1P2 FEML01.1E-0700-N0010-N-480 2K20-3P4 2K20-1P2 FEML01.1E-0470-N0015-N-480 4K00-3P4 Tab. 12-8: Auswahl Motordrossel 185/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 200: Maße

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör 12.4.2 Maße Abb. 12-12: FEML01.1E-(1400-N0005/1000-N0007/0700-N0010)-N-480 186/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 201 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 12-13: FEML01.1E-0470-N0015-N-480 187/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 202: Elektrische Daten

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör 12.4.3 Elektrische Daten Beschreibung 1400-N0005 1000-N0007 0700-N0010 0470-N0015 Nennspannung AC 380 V /50 Hz Nennstrom [A] Nenninduktivität [mH] 0,47 Dielektrische Kapazität 3000 V / 5 mA / 10s Isolationswiderstand ≥ 100 MΩ Tab. 12-9: Elektrische Daten 12.5 Kommunikationsschnittstelle...
  • Seite 203 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör Empfohlene Öffnungsgrößen im Schaltschrank Abb. 12-14: Empfohlene Öffnungsgrößen im Schaltschrank Montageplatte und Bedienfeld montieren 1. Schritt: Die Montageplatte rechtwinklig zum Schaltschrank in die Öffnung drücken, Rückansicht siehe folgende Abbildung. Abb. 12-15: Montageplatte in die Öffnung drücken 2.
  • Seite 204 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör Abb. 12-16: Montageplatte befestigen 3. Schritt: Das Bedienfeld rechtwinklig zur Montageplatte einschieben, Vorder- ansicht siehe folgende Abbildung. Abb. 12-17: Bedienfeld montieren 4. Schritt: Das Bedienfeld mithilfe des Verbindungskabels an den Frequenzum- richter anschließen und den Kabelstecker mit 2 M3x10-Schrauben an der Monta- geplatte befestigen.

  • Seite 205: Bedienfeldkabel Für Schaltschrankeinbau

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Zubehör Abb. 12-18: Kabel anschließen und befestigen. 12.6.2 Bedienfeldkabel für Schaltschrankeinbau Das Kabel FRKS0001/001,0 mit 1 m Länge (siehe Kap. 17.3 "Anhang 3: Typen- codierung" auf Seite 259) dient dem Anschließen des Bedienfelds für Schalt- schrankeinbau an den Frequenzumrichter.
  • Seite 206 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Zubehör Abbildung Abmessungen und Anschluss Abb. 12-19: Geschirmter Kabelanschluss mit Zubehör 192/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 207: Kommunikationsprotokolle

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle 13 Kommunikationsprotokolle 13.1 Kurze Einführung Die Frequenzumrichter EFC 3600 verfügen über eine Standard-RS485-Kommuni- kationsschnittstelle zur Bereitstellung der Kommunikation mit einem Master und ① den Slaves über das Modbus- oder PROFIBUS-Protokoll. Mithilfe eines PCs, ei- ner SPS oder eines externen Rechners kann eine Netzwerksteuerung mit "einem...
  • Seite 208 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Übertragung Die Übertragung findet im RTU-Modus (Remote Terminal Unit) statt, mit Tele- grammen ohne Nachrichtenkopf oder Endzeichen. Im Folgenden ist ein typi- sches RTU-Telegrammformat dargestellt: Slave-Adresse Funktionscode Daten- 1 Byte 1 Byte 0 – 252 Byte(s) CRC low|CRC high Tab.

  • Seite 209: Modbus-Schnittstelle

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle 13.2.2 Modbus-Schnittstelle Modbus RJ11 Kommunikationsschnittstelle für MDA-Modelle Abb. 13-1: Modbus RJ11 Kommunikationsschnittstelle Modbus DB9 Kommunikationsschnittstelle für PDA-Modelle Abb. 13-2: Modbus DB9 Kommunikationsschnittstelle 195/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 210 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Signal Signal Signal nicht verwendet nicht verwendet RS485+ nicht verwendet +5 V nicht verwendet RS485- nicht verwendet Tab. 13-3: 196/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 211: Funktions- Und Nachrichtenformat Modbus

    13.2.3 Funktions- und Nachrichtenformat Modbus Unterstützte Funktionen Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Parame- tern. Verschiedene Funktionscodes entscheiden über verschiedene Bedienanfra- gen. Die folgende Tabelle zeigt vom EFC 3600 verwaltete Modbus-Funktionen und deren Grenzwerte: Code Funktionsname Broadcast Max.
  • Seite 212 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Anzahl Adresse 1. Anzahl Wert 1. Wert letztes CRC16 Slave Bytes Wort Wort Wort 0x10 Wörter – Hi | Lo Hi | Lo Hi | Lo Hi | Lo Lo | Hi Tab. 13-9: Funktion 16_Anfrage von Master Anzahl Wörter...
  • Seite 213 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle Funktionsbeispiel Funktion 0x03: N Registerwörter lesen, Bereich: 1 – 16 Beispiel: Es müssen 2 kontinuierliche Wörter gelesen werden, beginnend bei Kommunikationsregister 0100H des unter 01H adressierten Slave-Frequenzum- richters. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen dargestellt.
  • Seite 214 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Funktion 0x06: Ein Registerwort schreiben Häufiges Schreiben kann die internen Register VORSICHT beschädigen! Für das Schreiben von Daten in die internen Register besteht eine Obergren- ● ze für die Schreibzeiten. Nach Überschreiten dieser Schreibzeitgrenze kann die Registeradresse beschädigt werden.

  • Seite 215: Funktion 0X08: Diagnostik

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle Funktion 0x08: Diagnostik Beispiel: Zum Testen der Kommunikationsschleife von 2 kontinuierlichen Wör- tern 1234H und 5678H mit Slave-Adresse Frequenzumrichter 01H, Telegramm- struktur wie in folgenden Tabellen beschrieben: Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 Bytes Slave-Adresse...
  • Seite 216 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Funktion 0x10: N Registerwörter schreiben, Bereich 1 – 16 Beispiel: Modifizieren von 2 kontinuierlichen Registern, beginnend mit 0114H mit den Wörtern 0032H und 0032H mit Slave-Adresse Frequenzumrichter 01H. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen beschrieben: Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 Bytes...
  • Seite 217 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle nend mit Adresse 0117H. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen beschrieben: Start Nachricht Übertragungszeit für 3,5 Bytes Slave-Adresse Funktionscode Modbus Oberes Byte Registerstartadresse Lesen Unteres Byte Registerstartadresse Lesen Oberes Byte Registernummer Lesen Unteres Byte Registernummer Lesen...
  • Seite 218 Slave Nr. Fehlercode Ausnahmecode CRC16 Lo | Hi Ausnahmecodes für EFC 3600 Frequenzumrichter: 1=Parameter kann nicht geändert werden, da Benutzerpasswort gesperrt ● 2=Die angefragte Funktion wird vom Slave nicht erkannt, d.h. ist ungleich 3, ● 6, 8, 16 oder 23 3=Die in der Anfrage angegebene Wortadresse ist im Slave nicht vorhanden ●...

  • Seite 219: Kommunikationszuordnungs-Register, Adressverteilung

    Registeradresse 0x0D10 (0x0D = Gruppe d0, Index 0x10=16) verwen- det. Zum Setzen des Modus U/f-Kennlinie (S0.00) des Frequenzumrichters EFC 3600 wird die Registeradresse 0x0200 (0x02=Gruppe S0, Index 0) verwendet. Zugriff auf einen nicht vorhandenen Funktionscode wird durch Ausnahmecode 3 bestätigt (siehe...
  • Seite 220 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Register für Kommunikationssteuerung Die Adresse des Befehlswortregisters für Kommunikationssteuerung lautet 0x4000. Dieses Register ist nur für Schreibzugriff freigegeben. Der Frequenzum- richter wird durch Schreiben von Daten in die Adresse gesteuert. Die folgende Tabelle zeigt die Definitionen für alle Bits:...
  • Seite 221 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle Register für Rückmeldung Kommunikationsstatus (0x5000) Der Zustand des Frequenzumrichters kann durch Lesen des Registers über- wacht werden. Dieses Register ist schreibgeschützt. Die folgende Tabelle zeigt die Definitionen für alle Bits: Wert Beschreibung 15 – 8 –...

  • Seite 222: Beispiel Für Modbus-Kommunikation

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle 13.2.5 Beispiel für Modbus-Kommunikation Eine Slave-Adresse lautet 01H. Die Sollwertquelle des Frequenzumrichters wur- de auf "Durch Kommunikationsschnittstelle bereitgestellt" eingestellt und die Befehlsquelle RUN wurde auf "Eingangsbefehle über Kommunikation" einge- stellt. Der an den Frequenzumrichter angeschlossene Motor muss mit 50 Hz lau- fen (Vorwärtsdrehen).

  • Seite 223: Besondere Hinweise

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle 13.2.6 Besondere Hinweise 1. Der externe Rechner kann in die Funktionscodes b0.06 "Parameter kopie- ren", b0.30 "Anzeige im Betrieb" und b0.31 "Anzeige im Zustand Aus" nicht schreiben. 2. b0.00 "Benutzerpasswort" und b0.05 "Parameter initialisieren" unterstüt- zen kein mehrfaches Schreiben einschließlich einfaches Schreiben in mehr-...
  • Seite 224 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Die Kabel dürfen erst nach Abschalten der Fre- WARNUNG quenzumrichter angeschlossen werden! Empfehlungen zur Vernetzung Zum Anschließen von RS485-Verbindungen sind verdrillte Kabel zu verwen- ● den. Das Modbus-Kabel sollte einen angemessenen Abstand zu den Leistungska- ●...

  • Seite 225: Profibus-Protokoll

    Automationssteuerungen ermöglicht. PROFIBUS umfasst vorwiegend drei Arten: PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specificati- ons), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral Equipment) und PROFIBUS-PA (Pro- cess Automation). Die Modelle EFC 3600 PDA unterstützen das PROFIBUS-DP- Protokoll. PROFIBUS wird häufig in verschiedenen Branchen wie Produktionsautomation und Prozessautomation, Hochbau, Transportwesen, Stromerzeugung und -über-...

  • Seite 226: Profibus-Schnittstelle

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle 13.3.3 PROFIBUS-Schnittstelle Abb. 13-4: PROFIBUS-DB9-Schnittstelle Code Klemme Bezeichnung Klemme Funktionsbeschreibung – Reserviert – Reserviert PROFIBUS_B PROFIBUS Klemme B PROFIBUS Datenkabel B Anfrage senden Signal – Strom- – Strom+ – – Reserviert PROFIBUS_A PROFIBUS Klemme A PROFIBUS Datenkabel A –...

  • Seite 227: Beziehung Zwischen Kommunikationsgeschwindigkeit Und Kabeln

    PPO-Datentypen PROFIBUS-DP definiert die Datenstruktur für die periodische Datenkommunika- tion als PPO (Parameter Process date Object). Die Modelle EFC 3600 PDA un- terstützen die 5 in der folgenden Abbildung dargestellten PPO-Typen. Die PPO- Nachricht wird in Bezug auf den Inhalt der Datenübertragung in zwei Bereiche...
  • Seite 228 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle quenz und andere Werte zur Statusüberwachung vom Slave (Datenfluss von Slave zu Master) Eine ausführliche Beschreibung des PKW-Parameterbereichs und des PZD-Prozessdatenbereichs finden Sie im folgenden Abschnitt. Abb. 13-5: PPO-Typ PKW-Parameterbereich Beschreibung des PKW-Parameterbereichs Dieser Datenbereich besteht aus ID, IND, VALUE_high und VALUE_low, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.
  • Seite 229 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle Abb. 13-6: Datenformat PKW-Bereich Datentelegramm Anforderung im PKW-Bereich Wort Bezeichner Wert Beschreibung 15 – 8 Reserviert Keine Anforderung 7 – 0 Lesen Schreiben 15 – 8 Gruppennr. für Parameter Indexnr. des Funktionscodes innerhalb 7 – 0...
  • Seite 230 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle VALUE_high 15 – 0 Reserviert Für erfolgreiche Anfrage: Parameter- wert VALUE_low 15 – 0 xxxxH Lese- oder Schreibfehler: Fehlercode Bei keiner Anfrage: 0 Tab. 13-31: Datentelegramm Antwort im PKW-Bereich von Slave an Master 216/275...
  • Seite 231 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle Fehlermeldung nach Ausführungsfehler im PKW-Bereich Fehlercode Bedeutung Grund Passwort gesperrt Benutzerpasswort ist gesperrt Befehlscodes (bit15 bis 12 von ID) sind nicht 0, 1 Ungültiger Befehlscode oder 2. Ungültige Funktionsgruppe oder Indexnummer der Ungültige Parameteradresse Funktionsgruppe oder unzureichende Zugriffsrechte Zu schreibende Daten außerhalb des zulässigen Be-...
  • Seite 232 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Beispiel 2 Wert von Parameter b1.20 "Beschleunigungszeit 1" ändern. 0x01 ist die Parame- tergruppe, 0x14 ist die Indexnummer des Funktionscodes innerhalb der Parame- tergruppe. Die Anfrage- und Antwortdatentelegramme im PKW-Bereich für Ände- rungswert 0x0064 sind in der folgenden Tabelle dargestellt:...
  • Seite 233 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle Beispiele für Betrieb des PZD-Prozessdatenbereichs Beispiel 1 Der Master kommuniziert über PPO4 mit dem Slave. Wir müssen die Überwa- chungsparameter gemäß PZD3 - PZD6 einstellen, siehe Abb. 13-5 "PPO-Typ" auf Seite 214. Wenn der Frequenzumrichter mit 50,00 Hz für Vorwärts-Drehrichtung gestartet...
  • Seite 234 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Konfiguration der Kommunikationsparameter Kommunikationsbezogene Parametereinstellungen Parameter Bezeichnung Einstellbereich für Parameter b1.00 1. Quelle Frequenzsollwert 5: Von der Kommunikation festgelegt 2: Steuerbefehle über Kommunikation festle- b1.02 1. Quelle RUN-Befehl b1.16 2. Quelle Frequenzsollwert 5: Von der Kommunikation festgelegt 2: Steuerbefehle über Kommunikation festle-...
  • Seite 235 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Kommunikationsprotokolle Parameterkonfiguration am Master Zur Parameterkonfiguration im Zusammenhang mit dem Master siehe Beschrei- bung des Masters. Die für den Slave im Master konfigurierte Adresse sollte mit der für den Slave konfigurierten Parameteradresse übereinstimmen. Kommuni- kationsbaudrate und PPO-Typ werden vom Master bestimmt.

  • Seite 236: Instandhaltung

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Instandhaltung 14 Instandhaltung 14.1 Sicherheitshinweise Hochspannung! Lebensgefahr oder schwerwie- WARNUNG gende Verletzungen durch elektrischen Schlag! Bedienung, Wartung und Instandsetzung dieses Gerätes darf nur durch für ● die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen.
  • Seite 237 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Instandhaltung Kontroll- Kontroll- Zu kontrollierender Kontrollkriterien Aspekt kategorie ergebnis Frequenz- Lüfter Keine Blockierungen oder Verunreinigungen umrichter Motor Geräusch Kein ungewöhnliches Geräusch Tab. 14-1: Tägliche Kontrollliste 223/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 238: Regelmäßige Kontrolle

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Instandhaltung 14.3 Regelmäßige Kontrolle Zusätzlich zur täglichen Kontrolle ist außerdem eine Kontrolle der Frequenzum- richter in regelmäßigen Intervallen erforderlich. Der Kontrollrhythmus sollte we- niger als 6 Monate betragen. Details zur Ausführung in der nachstehenden Ta-...

  • Seite 239: Bedienfeld Einbauen Und Ausbauen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Instandhaltung 14.4 Bedienfeld einbauen und ausbauen Abb. 14-1: Bedienfeld ausbauen 225/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 240 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Instandhaltung Abb. 14-2: Bedienfeld einbauen 226/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 241: Lüfter Entfernen Und Einbauen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Instandhaltung 14.5 Lüfter entfernen und einbauen Abb. 14-3: Lüfter entfernen 227/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 242 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Instandhaltung Abb. 14-4: Lüfter einbauen 228/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 243: Service Und Support

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Service und Support 15 Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feierta- gen.

  • Seite 244: Umweltschutz Und Entsorgung

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Umweltschutz und Entsorgung 16 Umweltschutz und Entsorgung 16.1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebs- stoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Alternativen zu er-...
  • Seite 245 Bestimmungen zu beachten. Altbatterien können Schadstoffe enthalten, die bei nicht sachgemäßer Lagerung oder Entsorgung die Umwelt oder die menschliche Gesundheit schädigen kön- nen. Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungsgemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie-...

  • Seite 246: Anhang

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang 17 Anhang 17.1 Anhang 1: Abkürzungen Das Frequenzumrichter-Antriebssystem EFC 3600 besteht aus Einzelteilen (Kom- ponenten) zur Anwendung in verschiedenen Situationen. EFC 3600: EFC 3600 Frequenzumrichter ● FPCC: Bedienfeld ● FENL: Netzdrossel ● FENF: Externer EMV-Filter ●...

  • Seite 247: Gruppe B0: Systemparameter

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 17.2.2 Gruppe b0: Systemparameter Passwort- und Zugangsverwaltung Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard b0.00 Benutzerpasswort 0 – 65535 RUN/STOP Hersteller- b0.01 0 – 65535 STOP passwort 0: Basisparameter 1: Standardparameter Einstellung für Zugriffs- b0.02...
  • Seite 248 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Konfiguration Frequenzumrichter Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard 200 V: 200 – 240 V 220 V Einstellung Nennspan- b0.20 STOP nung Frequenzumrichter 400 V: 380 – 480 V 380 V b0.21 Pulsfrequenz 1 –...

  • Seite 249: Gruppe B1: Basisparameter

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 14: PID Sollwert 15: PID Istwert 16: Temperatur Leistungsteil 17: Firmware Version 1 18: Firmware Version 2 19: Firmware Version 3 20: Tatsächliche Pulsfrequenz 70: Strom hochauflösender Ausgang Systeminformationen Mindest- Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attri.
  • Seite 250 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Mindest- Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attri. einheit Richtungssteuerung Bedien- b1.11 0: vorwärts; 1: rückwärts RUN/STOP feld Kombination Quelle Fre- b1.15 0 – 2 STOP quenzbefehl b1.16 2. Quelle Frequenzsollwert 0 – 6 STOP b1.17 2. Quelle RUN-Befehl 0 –...
  • Seite 251 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard 0: Linearmodus Modus Beschleunigungs-/Verzögerungs- b1.22 STOP kennlinie 1: S-Kennlinie Anteil S-Kennlinie Beschleunigungspha- b1.23 0.0 % – 40.0 % 0,1 % 20,0 % STOP b1.24 Anteil S-Kennlinie Verzögerungsphase 0,0 % –...
  • Seite 252 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Startkonfiguration Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard 0: Direkt starten b1.30 Startmodus 1: Bremsen vor Start STOP 2: Start mit Drehzahlerfassung b1.31 Startfrequenz 0,00 – 50,00 Hz 0,01 Hz 0,05 Hz STOP Haltezeit Startfre- b1.32...

  • Seite 253: Gruppe S0: U/F-Steuerung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 17.2.4 Gruppe S0: U/f-Steuerung U/f-Kennlinie Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard 0: Linearmodus Modus U/f-Kennli- S0.00 1: Rechteckkennlinie STOP 2: Benutzerdefinierte Mehrpunktkennlinie S0.01 U/f-Frequenz 1 0,00 Hz – [S0.03] 0,01 Hz 0,00 Hz STOP 0,0 % –...

  • Seite 254: Gruppe S2: Motorparameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Steuerung ohne Auslösen Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard 0: AUS 1: AUS bei konstanter Dreh- S0.30 Strombegrenzungsregler zahl STOP 3: EIN bei konstanter Dreh- zahl 20 % – 250 % (von Nenn- Pegel Automatische Strombe- S0.31...

  • Seite 255: Überhitzungsschutz Motor

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang Physikalische Daten Motor Mindest- Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attri. einheit S2.10 Widerstand Stator 0,00 – 50,00 Ω 0,01 Ω STOP S2.11 Widerstand Rotor Induktivität Leck- S2.12 0,00 – 200,00 mH 0,01 mH STOP strom modellab- hängig...
  • Seite 256 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard S3.02 Verzögerungszeit Tippbetrieb 0,1 – 6.000,0s 0,1s 5,0s RUN/STOP S3.03 – S3.04 Reserviert 242/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 257: Ausblendfrequenz

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang Ausblendfrequenz Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard S3.05 Ausblendfrequenz 1 0,00 Hz – [b1.06] 0,01 Hz 0,00 Hz STOP S3.06 Ausblendfrequenz 2 0,00 Hz – [b1.06] 0,01 Hz 0,00 Hz STOP S3.07 Ausblendfrequenz 3 0,00 Hz –...
  • Seite 258 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Mindest- Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attri. einheit 0: Automatisch gesteuert S3.34 Lüftersteuerung RUN/STOP 1: Immer ein 0: Nur gültig für Bedienfeld- steuerung S3.35 Anhalten mit Taste Stop RUN/STOP 1: Gültig für alle Steuerungs- arten...

  • Seite 259: Gruppe E0: Eingangsklemmen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 17.2.7 Gruppe E0: Eingangsklemmen Digitale Multifunktions-Eingangsklemmen Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard 0: Vorwärts/Stopp, Rück- wärts/Stopp 2-Draht-/3-Draht-Betriebs- E0.00 1: Vorwärts/Stopp, Start/ STOP steuerung Stopp 2: 3-Draht-Steuerung E0.01 Klemme X1 STOP E0.02 Klemme X2 STOP E0.03 Klemme X3...
  • Seite 260 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang 27: Zähler Eingang; 28: Zähler gelöscht Analoger Eingang Kanalverstärkung Mindest- Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attri. einheit Analoge Eingangsspannung (AIV) Kanal- E0.10 0,00 – 10,00 0,01 1,00 RUN/STOP verstärkung Kv Analoger Eingangsstrom (AIC) Kanalver- E0.12 0,00 –...

  • Seite 261: Gruppe E1: Ausgangsklemmen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 2: AIC-Referenzkennlinie 2, AIV-Referenzkennlinie 1 3: AIC-Referenzkennlinie 2, AIV-Referenzkennlinie 2 17.2.8 Gruppe E1: Ausgangsklemmen Multifunktions-Ausgangsklemmen Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard OUT1 Aus- 0: Frequenzumrichter betriebsbereit E1.00 gang 1: Frequenzumrichter in Betrieb 2: Anzeige Gleichstrombremse 3: Frequenzumrichter läuft mit Nulldrehzahl...
  • Seite 262 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Mindest- Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attri. einheit E1.07 Frequenzpegel Erkennung FDT2 0,00 – 400,0 Hz 0,01 Hz 25,00 Hz RUN/STOP E1.08 Frequenzpegel Erkennung FDT2 Breite 0,00 Hz – [E1.07] 0,01 Hz 1,00 Hz RUN/STOP...
  • Seite 263 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang Überlast Vorwarnung Mindest- Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attri. einheit 20,0 % – 200,0 % (von Pegeleinstellung Vorwarnung E1.09 Nennstrom des Frequen- 0,1 % 110,0 % STOP Überlast Frequenzumrichter zumrichters) 100,0 % – 250,0 % Pegeleinstellung Vorwarnung E1.10...

  • Seite 264: Gruppe E2: Sollwertspeicher Und Einfache Sps

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang 17.2.9 Gruppe E2: Sollwertspeicher und einfache SPS Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 2, 3 und 4 Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard E2.00 Beschleunigungszeit 2 0,1s 10,0s RUN/STOP E2.01 Verzögerungszeit 2 0,1s 10,0s RUN/STOP E2.02 Beschleunigungszeit 3...
  • Seite 265 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang SPS Stufenregelung Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard E2.35 Stufe 0 Auswahl Aktion STOP E2.37 Stufe 1 Auswahl Aktion STOP 011, 012, 013, 014, 021, E2.39 Stufe 2 Auswahl Aktion 022, 023, 024, 031, 032,...

  • Seite 266: Gruppe E3: Pid-Regelung

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang 17.2.10 Gruppe E3: PID-Regelung PID Basiskonfiguration Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard 0: Keine PID-Regelung 1: Bedienfeld Potenziometer 2: Bedienfeld digitale Einstellung 3: Analoge Eingangsspannung (AIV) E3.00 PID Sollwertkanal STOP 4: Analoger Eingangsstrom (AIC) 5: Kommunikation 6: Analog-digitale Einstellung E3.03...

  • Seite 267: Gruppe E4: Fehler Und Schutzfunktionen

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 17.2.11 Gruppe E4: Fehler und Schutzfunktionen Konfiguration Schutzfunktionen Mindest- Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attri. einheit Einstellung Überspannungs- E4.01 0 – 2 STOP schutz Klasse 200V: 300 – 390 V 390 V E4.02 Pegel für Überspannungsschutz STOP Klasse 400V: 600 –...
  • Seite 268 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Speicher Fehlercodes Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard E4.20 Letzter Fehlertyp read only E4.21 Vorletzter Fehlertyp 0 – 51 read only E4.22 Drittletzter Fehlertyp read only E4.23 – E4.29 Reserviert Einstellbereich für E4.20 – E4.22: 0: Kein Fehler 1: OC-1, Überspannung tritt auf bei Betrieb mit konstanter Drehzahl...
  • Seite 269 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 26: CE4-, internes Problem an Bedienfeld 27: FFE-, falsche Firmware 28: PSr-, Problem mit Stromversorgung zu Hauptplatine 31: ESS-, Softstart-Fehler 32: CE5-, internes Problem an Hauptplatine 33: UE-1, Unterspannung während Betrieb 34: UH, Untertemperatur Frequenzumrichter...
  • Seite 270 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard DC-Bus-Spannung bei letztem E4.34 0 – 1.000 V read only Fehler Temperatur Modul bei letztem E4.35 – read only Fehler 256/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 271: Gruppe H0: Kommunikation

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 17.2.12 Gruppe H0: Kommunikation Allgemeine Konfiguration der Kommunikation Mindest- Stan- Code Bezeichnung Einstellbereich Attri. einheit dard 0: Modbus H0.00 Kommunikationsprotokoll STOP 1: Modbus / PROFIBUS ① 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps H0.01 Baudrate...

  • Seite 272: Gruppe D: Überwachungsparameter

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang 17.2.13 Gruppe d: Überwachungsparameter Überwachungsparameter Mindest- Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attri. einheit d0.00 Ausgangsfrequenz 0,00 – 400,00 Hz 0,01 Hz 0,00 Hz read only d0.01 Ausgangsgeschwindigkeit 0 – 65535 U./s 1 U./s 0 U./s read only d0.02 Einstellfrequenz...

  • Seite 273: Anhang 3: Typencodierung

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 17.3 Anhang 3: Typencodierung 17.3.1 Typencodierung EFC 3600 Abb. 17-1: Typencodierung EFC 3600 259/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 274: Typencodierung Für Efc 3600 Funktionsmodule

    Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang 17.3.2 Typencodierung für EFC 3600 Funktionsmodule Typencodierung Bedienfeld Abb. 17-2: Typencodierung Bedienfeld 260/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 275: Typencodierung Efc 3600 Zubehör

    EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang 17.3.3 Typencodierung EFC 3600 Zubehör Typencodierung Netzdrossel Abb. 17-3: Typencodierung Netzdrossel 261/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 276 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Typencodierung externer EMV-Filter Abb. 17-4: Typencodierung externer EMV-Filter 262/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 277 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang Typencodierung Schnittstellenadapter Abb. 17-5: Typencodierung Schnittstellenadapter Typencodierung Schnittstellenadapterkabel Abb. 17-6: Typencodierung Schnittstellenadapterkabel 263/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 278 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Typencodierung Bedienfeldkabel Abb. 17-7: Bedienfeldkabel_FRKS0005 Abb. 17-8: Bedienfeldkabel_FRKS0004 264/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 279 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang Schaltschrank-Montageplatte für Bedienfeld Abb. 17-9: Schaltschrank-Montageplatte für Bedienfeld 265/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 280 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Anhang Typencodierung Bremswiderstand Abb. 17-10: Typencodierung Bremswiderstand 266/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 281 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Anhang Typencodierung Motordrossel Abb. 17-11: Typencodierung Motordrossel 267/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

  • Seite 282: Anhang 4: Zertifizierung

    Norm CE-Konformität Niederspannungsrichtlinie EN 61800-5-1 (IEC 61800-5-1: 2007) CE-Konformität EMV-Produktnorm EN 61800-3 (IEC 61800-3: 2004) Tab. 17-2: Konformität und Normen CE-Zeichen Abb. 17-12: CE-Zeichen Hochspannungsprüfung Laut der Norm EN 61800-5-1 werden alle EFC 3600 Bauteile mit Hochspannung geprüft. 268/275 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...
  • Seite 283 Sind von UL ("Underwriters Laboratories Inc. ") gelistet. Der Nachweis der Zerti- fizierung kann im Internet unter http://www.ul.com im Bereich "Certifications" durch Eingabe der Aktennummer oder "Company Name: Rexroth" eingesehen werden. UL Listung Abb. 17-13: UL Listung UL-Norm UL 508C Firmenname BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES AND CONTROLS CO., LTD.

  • Seite 284: Funkentstörung

    CAN, ABN oder ARBN ABN / IRDN 89003258384 Kategorie EFC 3600 erfüllt die anwendbaren Bedingungen aus EN 61800-3:2004 (Katego- rie 3 Grenzwerte) und ist nicht zur direkten Verwendung in einem öffentlich Nie- derspannungsnetz für die Versorgung von Haushalten bestimmt. Funkstörungen sind bei Verwendung in einem solchen Netz zu erwarten, in dem ergänzende...

  • Seite 285: Index

    Dimensionierung Kabel und Sicherungen........28 Batterien........231 Bauweise und Installation in Bereich A – störungsfreier Be- EFC 3600 Abmessungen....19 reich im Schaltschrank....163 EFC 3600 Einbau......20 Bauweise und Installation in EFC 3600 Maßzeichnung....17 Bereich B – störanfälliger Be- Einbau und Installation....
  • Seite 286 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Index Enthaltene Stoffe siehe "Wesentliche Be- Herstellungsverfahren....230 standteile"......230 Hinweise zum Netzanschluss..24 Entsorgung........230 Hinweise zur Steuerstrom- kreisverdrahtung......32 Feedback........1 Fehlercode und Ausnahmecode.. 204 Inbetriebnahme......42 Fehlermeldung nach Ausfüh- Installieren von Signalleitun- rungsfehler im PKW-Bereich..
  • Seite 287 Typencodierung Bedienfeldka- tion..........213 bel..........264 Pin-Belegung der Modbus- Typencodierung Bremswider- DB9-Schnittstelle......196 stand........... 266 Pinbelegung der PROFIBUS- Typencodierung EFC 3600..259 DB9-Schnittstelle......212 Typencodierung EFC 3600 Zu- PKW-Parameterbereich....214 behör.......... 261 PPO-Datentypen......213 Typencodierung externer Produktkennzeichnung....13 EMV-Filter........262 PROFIBUS-DB9-Schnittstelle..
  • Seite 288 Bosch Rexroth AG EFC 3600 Index UL..........269 Umweltschutz......230 Unterstützte Funktionen..... 197 Vernetzung........209 Verpackung......... 230 Vorgehensweise für Leistungs- verdrahtung........30 Vorgehensweise Steuerstrom- kreisverdrahtung......37 Vorgehensweise zur Inbetrieb- nahme........... 43 Wesentliche Bestandteile... 230 Wichtige Gebrauchshinweise..12 Zertifizierung......268 Zubehör........169...
  • Seite 289 EFC 3600 Bosch Rexroth AG Notizen...
  • Seite 290 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P...

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