Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth Frequenzumrichter R912004630 Ausgabe 02 EFC 3600 Betriebsanleitung...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG III/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einführung in die Dokumentation................... 7 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen........9 Allgemeine Informationen........................9 Qualifikation des Bedienpersonals....................... 10 Erklärungen zu Vermögensschäden und Beschädigung des Produkts..........10 Erläuterung der Sicherheitssymbole und Schweregrade der Gefährdung........... 11 Gefahren durch unsachgemäße Verwendung..................
Seite 6 Bedienmodus............................47 Bedienbeispiel............................47 Inbetriebnahme......................49 Überprüfen und Vorbereiten vor Inbetriebnahme................. 49 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme....................50 Schnelleinstellungen der EFC 3600 Basisparameter................51 Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen................52 Lösungen für einfache Inbetriebnahmefehler..................52 Parametereinstellungen....................53 Gruppe b0: Systemparameter......................53 Gruppe b1: Basisparameter........................60 Gruppe S0: U/f-Steuerung........................
Seite 7 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG V/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inhaltsverzeichnis Seite Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)..............147 11.1 EMV-Anforderungen........................... 147 11.2 Sicherstellen der EMV-Anforderungen....................153 11.3 EMV-Maßnahmen für Konstruktion und Installation................154 Zubehör........................163 12.1 Bremswiderstand..........................163 12.2 Kommunikationsschnittstelle......................168 12.3 Zubehör für Schaltschrankeinbau....................... 168 12.4...
Seite 8 VI/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 9: Einführung In Die Dokumentation
Nehmen Sie diese Produkte erst dann in Betrieb, wenn Sie die mit dem Pro‐ dukt gelieferten Unterlagen vollständig gelesen, verstanden und befolgt ha‐ ben. Sollten Ihnen keine Unterlagen in Ihrer Landessprache vorliegen, wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebspartner. Kapitel und Inhalte Kapitel Titel Beschreibung Einführung in die Dokumentation...
Seite 10 8/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 11: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
Diese Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts zu lesen, um das Risiko von Verletzungen oder Sachschaden auszuschließen. Diesen Si‐ cherheitshinweisen ist jederzeit Folge zu leisten. Bosch Rexroth haftet nicht für Schäden aufgrund von Nichtbeachtung der in dieser Dokumentation zur Verfügung gestellten Warnhinweise.
Seite 12: Qualifikation Des Bedienpersonals
10/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen – ist verantwortlich für die Einhaltung der in den nationalen Normen vorgeschriebenen Grenzwerte. ● Die gelieferten Komponenten dürfen erst dann in Betrieb genommen werden, wenn die Maschine bzw. Anlage, in die sie eingebaut werden, den nationalen Normen, Sicherheitshinweisen und Anwendungsnormen entspricht.
Seite 13: Erläuterung Der Sicherheitssymbole Und Schweregrade Der Gefährdung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Sicherheitssymbole und Schweregrade der Gefährdung Die Sicherheitshinweise beschreiben die folgenden Schweregrade der Ge‐ fährdung. Der Schweregrad der Gefährdung gibt Auskunft über die Konse‐...
Seite 14: Anweisungen Zu Besonderen Gefahren
12/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsrisiko durch unsachgemäße VORSICHT Handhabung! Gefahr der Körperverletzung durch Prellungen, Abscheren, Schneiden, Schläge oder unsachgemäße Handhabung von druckführenden Leitungen! Anweisungen zu besonderen Gefahren Schutz vor Berührung mit elektrischen Bauteilen Dieser Bereich betrifft nur Geräte und Antriebskomponenten mit...
Seite 15 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen men verhindert werden, z.B. durch ein Überstromschutzgerät gemäß der anwendbaren Normen. ● Eingebaute Geräte durch externe Gehäuse gegen direkte Berührung von elektrischen Bauteilen sichern. Zum Beispiel: Schaltschrank.
Seite 16: Schutz Vor Elektrischem Schlag Durch Schutzkleinspannung (Pelv)
14/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Schutz vor elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung (PELV) Hohe elektrische Spannung durch falsche WARNUNG Anschlüsse! Lebensgefahr oder Gefahr von Verletzungen durch elektrischen Schlag! ● An alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen zwischen 0 und 50 V dürfen nur mit einem PELV-System (Schutzkleinspannung) ausgestatte‐...
Seite 17: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Einbau
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitsvorrichtungen deaktiviert oder überbrückt werden oder nicht eingeschaltet sind. Zur Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschäden: ● Vom Arbeitsbereich der Maschine und beweglichen Teilen fernhalten.
Seite 18: Schutz Vor Berührung Mit Heißen Bauteilen
16/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Personen mit Herzschrittmachern und Metallimplantaten dürfen die fol‐ genden Bereiche nicht betreten: – Bereiche, in denen elektrischen Betriebsmittel und Bauteile einge‐ baut sind oder betrieben bzw. in Betrieb genommen werden –...
Seite 19 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsrisiko durch unsachgemäße VORSICHT Handhabung! Gefahr der Körperverletzung durch Prellungen, Abscheren, Schneiden, Schläge oder unsachgemäße Handhabung von druckführenden Leitungen! ● Den allgemeinen Konstruktions- und Sicherheitsrichtlininen zu Handha‐...
Seite 20 18/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 21: Wichtige Anwendungshinweise
Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Wichtige Anwendungshinweise Wichtige Anwendungshinweise Sachgemäße Verwendung Produkte von Bosch Rexroth stehen für hochmoderne Entwicklung und Her‐ stellung. Alle Produkte werden vor der Auslieferung geprüft, um Sicherheit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Die Produkte dürfen nur entsprechend der sachgemäßen Verwendung an‐...
Seite 22 20/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 23: Lieferung Und Lagerung
Unmittelbar nach Erhalt/Auspacken ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf dem Typenschild der Verpackung mit dem bestellten Modell übereinstimmen. Sollte es sich um das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch-Rexroth-Händler, um einen Austausch zu veranlassen. Abb.4-1: Typenschild auf der Verpackung Eine Erläuterung des Typencodes finden Sie unter...
Seite 24: Überprüfen Der Typenschildangaben Auf Dem Frequenzumrichter
Unmittelbar nach dem Auspacken ist zu überprüfen, ob die Modelldaten auf dem Typenschild des Frequenzumrichters mit dem bestellten Modell überein‐ stimmen. Sollte es sich um das falsche Modell handeln, wenden Sie sich bitte an Ihren Bosch-Rexroth-Händler, um einen Austausch zu veranlassen. Abb.4-2: Typenschild am Frequenzumrichter 4.1.3...
Seite 25: Lagern Der Bauteile
Bei Lagerung dieser Bauteile über einen längeren Zeitraum müssen diese ein Mal pro Jahr in Betrieb genommen werden: ● Frequenzumrichter EFC 3600 unter Leistung U mindestens 1 Stunde laufen lassen. ● Weitere Informationen zu Elektrolytkondensatoren erhalten Sie von un‐...
Seite 26 24/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 27: Einbau Und Installation
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation Einbau und Installation EFC 3600 Maßzeichnung Abb.5-1: EFC 3600 Abbildung Modell A, B und C Abb.5-2: EFC 3600 Abbildung Modell D...
Seite 28: Efc 3600 Maßzeichnung
: Der vollständige Typencode für den Frequenzumrichter lautet: EFC3600-xKxx-xPx-MDA-7P-NNNN, weitere Einzelheiten siehe Kap. 17.3 "Anhang 3: Typencodierung" auf Seite 225. : Für den Einbau von EFC 3600 Modell A, B oder C werden 2 ② Schrauben benötigt. ③ : Für den Einbau von EFC 3600 Modell D werden 4 Schrauben...
Seite 29: Efc 3600 Einbau
Abb.5-4: EFC 3600 Einbau ● Der EFC 3600 muss senkrecht eingebaut werden. ● Der EFC 3600 hat keine seitliche Lüftungsöffnung. Ein wei‐ terer EFC 3600 kann daher ohne Abstand parallel eingebaut werden. ● Bei Einbau von mehreren Frequenzumrichtern übereinander muss sichergestellt werden, dass die maximale Lufttempera‐...
Seite 30 VORSICHT Die Bauteile dürfen nur in den zulässigen Einbaupositionen betrieben wer‐ den. Zulässige Einbaupositionen der Bauteile: Für den EFC 3600 ist nur die Einbauposition G1 zulässig. Siehe folgende Ab‐ bildung. Einbaufläche Richtung der Schwerkraft Normale Einbaupositionen. Die natürliche Konvektion unterstützt die Zwangsluftkühlung.
Seite 31: Blockschaltbild
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation Blockschaltbild 5.4.1 Einphasig Klasse 200 V AC Abb.5-7: Blockschaltbild (1AC) Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Ka‐ bel zu verwenden.
Seite 32 30/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.4.2 Dreiphasig Klasse 400 V AC Abb.5-8: Blockschaltbild (3AC) Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Ka‐ bel zu verwenden.
Seite 33: Hinweise Zum Netzanschluss
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation Hinweise zum Netzanschluss ● Die Netzspannung nur an die vorgesehenen Klemmen für den Netzan‐ schluss anschließen (L1, L2 und L3 für dreiphasig; L1 und L2 für ein‐ phasig). Ein Anschließen der Netzspannung an andere Klemmen führt zur Beschädigung des Frequenzumrichters.
Seite 34 32/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation kreisen muss gemäß den örtlichen sowie allen anderen geltenden Be‐ stimmungen sichergestellt werden. ● Bringen Sie nach dem Anschließen der Spannungsversorgungsklem‐ men, des Motors und der Steuerklemmen die Abdeckung wieder an, be‐...
Seite 35: Schaltbild Für Leistungsanschluss
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation Schaltbild für Leistungsanschluss Abb.5-9: Schaltbild für Leistungsanschluss ①: Zur Auswahl der passenden Sicherung siehe Tab. 5-4 "Di‐ mensionierung von Sicherungen und Kabeln" auf Seite ②: Dies verkürzt die Lebensdauer der Relaiskontakte und DC- Buskondensatoren und kann den Widerstand für die Kondensato‐...
Seite 36: Beschreibung Der Leistungsklemmen
34/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation Abb.5-11: Netzanschluss (3x400 V AC) Beschreibung der Leistungsklemmen Klemme Beschreibung Einphasiges Gerät 200 V AC L1, L2 Eingänge Netzanschluss U, V, W Ausgänge Frequenzumrichter (zum Anschluss an den Motor) Klemme reserviert für externen Bremswiderstand...
Seite 37: Dimensionierung Kabel Und Sicherungen
Kabel auswirken und haben daher eine höhere Priorität als die oben aufge‐ führten Faktoren. Falls sich dadurch weitere Anforderungen und Kabelbauarten er‐ geben, die nicht in dieser Dokumentation erwähnt werden, wen‐ den Sie sich bitte an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebs‐ partner.
Seite 38: Empfehlungen Zur Kabeldimensionierung
36/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.9.2 Empfehlungen zur Kabeldimensionierung 1. Abhängig von der Leistung des Frequenzumrichters. 2. In der Tabellenspalte "Nennstrom Sicherung [A]" können die entsprech‐ enden Informationen für die Sicherung abgelesen werden.
Seite 39: Empfehlung Für Ausführung Der Sicherungen
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.9.3 Empfehlung für Ausführung der Sicherungen ● International außer USA/Kanada: Klasse gL-gG; 500 V, 690 V; Design NH, D (DIAZED) oder D0 (NEO‐ ZED). ● Mit Sicherungen der Betriebsklassen gL (Ganzbereichs‐...
Seite 40: Entfernen Der Erdungsschrauben Am Internen Emv-Filter
38/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.11 Entfernen der Erdungsschrauben am internen EMV-Filter ● 1. Schritt: Das u-förmige Teil wie in der nachfolgenden Abbildung Bild A gezeigt ausbrechen und entfernen. ● 2. Schritt: Schraube B wie in der Abbildung gezeigt entfernen.
Seite 41: Hinweise Zur Steuerstromkreisverdrahtung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.12 Hinweise zur Steuerstromkreisverdrahtung ● Die Klemme GND ist die gemeinsame Klemme für analoge Signale und SC ist die gemeinsame Klemme für digitale Signale. Diese Klemmen nicht erden. Für die Verdrahtung des Steuerstromkreises sollten ge‐...
Seite 42: Beschreibung Der Steuerstromkreisklemmen
40/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.14 Beschreibung der Steuerstromkreisklemmen Klemme Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung Aktiviert mit "geschlossen" Multifunktions- X1 – X5 siehe Parameter [E0.01] – eingänge 24 V DC 8 mA Eingänge über op‐...
Seite 43: Npn-/Pnp-Umschalter Sw Für Digitale Eingänge
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.15 NPN-/PNP-Umschalter SW für digitale Eingänge Abb.5-19: NPN-/PNP-Umschalter SW für digitale Eingänge ● Werkeinstellung ist NPN. ● Montage und Demontage des Bedienfelds siehe Kap. 14.4 "Bedienfeld einbauen und ausbauen" auf Seite...
Seite 44: Npn- Und Pnp-Modus
42/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.16 NPN- und PNP-Modus Abb.5-20: NPN- und PNP-Modus...
Seite 45: Analoge Eingangsklemmen (+10 V, Vr1, Gnd,+I)
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.17 Analoge Eingangsklemmen (+10 V, Vr1, GND,+I) Abb.5-21: Analoge Eingangsklemmen (+10 V, Vr1, GND,+I) ● Beim Anschließen von Analogsignalen mit niedrigem Pegel, die leicht durch externe Störungen beeinflusst werden kön‐...
Seite 46: Vorgehensweise Steuerstromkreisverdrahtung
44/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Einbau und Installation 5.19 Vorgehensweise Steuerstromkreisverdrahtung Abb.5-22: Vorgehensweise Steuerstromkreisverdrahtung...
Seite 47: Bedienfeld
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bedienfeld Bedienfeld Abbildung und Beschreibung Das Bedienfeld ist abnehmbar und besteht aus zwei Bereichen: Display und Tasten. Das Display zeigt die Betriebsarteinstellungen und den Betriebszu‐ stand des Frequenzumrichters an. Die Tasten dienen der Programmierung des Frequenzumrichters durch den Anwender.
Seite 48: Menüstruktur
46/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bedienfeld Die LED-Anzeige Run blinkt auch während der Totzonenzeit der Vorwärts- und Rückwärtsrotation, Dauer der automatischen Feh‐ lerrückstellung und Wartezeit für Neustart nach Stromausfall. Menüstruktur Abb.6-4: Menüstruktur ● Die Tasten Func, Set, ▲ und ▼ auf dem digitalen Bedienfeld können zum Wechseln zwischen Menüoptionen und vorein‐...
Seite 49: Bedienmodus
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Bedienfeld Bedienmodus Abb.6-5: Bedienmodus Bedienbeispiel Abb.6-6: Bedienbeispiel...
Seite 50 48/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 51: Inbetriebnahme
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Überprüfen und Vorbereiten vor Inbetriebnahme WARNUNG Vor dem Einschalten des Geräts sicherstellen, dass das Kunststoffgehäuse angebracht ist. Nach dem Ausschalten mindestens 10 Minuten warten, damit der Gleichstromkondensator sich entladen kann. Während dieser Zeit die obere Abdeckung nicht entfernen.
Seite 52: Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme
Betrieb. Abb.7-1: Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ● Der EFC 3600 hat keinen internen Schütz und wird unter Spannung gesetzt, sobald die Stromversorgung angeschlos‐ sen ist. Der Frequenzumrichter erzeugt Spannung, sobald die Taste Run gedrückt wird (oder die Steuerung durch Klemmen angewählt wird).
Seite 53: Schnelleinstellungen Der Efc 3600 Basisparameter
Bosch Rexroth AG 51/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inbetriebnahme Schnelleinstellungen der EFC 3600 Basisparameter Durch Verwendung des Bedienfelds zum Einstellen der notwendigen Para‐ meter aufgrund der Anwendungslasten und -spezifikationen kann der Fre‐ quenzumrichter schnell gestartet werden. Die folgende Tabelle zeigt grundle‐...
Seite 54: Parameter Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
52/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Inbetriebnahme Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen Wenn der Frequenzumrichter den Motor aufgrund falscher Parametereinstel‐ lungen nicht antreibt, kann dies oft durch einfaches Zurücksetzen der Para‐ meter auf die Werkseinstellungen behoben werden. Die Einstellung [b0.05]=1 startet die Initialisierung.
Seite 55: Parametereinstellungen
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Parametereinstellungen Gruppe b0: Systemparameter b0.00 Benutzerpasswort Einstellbereich 0 – 65535 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Passwortschutz aktivieren: Der Standardwert für das Passwort ist 0 (in‐ aktiv). Zur Aktivierung des Benutzerpasswortschutzes eine neue Zahl zwischen 1 und 65535 eingeben.
Seite 56 54/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● 0: Basisparameter. In diesem Modus sind nur die Parameter in Gruppe b (b0 und b1) sichtbar. ● 1: Standardparameter. In diesem Modus sind die Parameter in Gruppe b und S (S0, S2 und S3) sichtbar.
Seite 57 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen b0.05 Parameterinitialisierung Einstellbereich 0 – 2 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Dient der Wiederherstellung der Werkseinstellungen. Die letzten 3 Fehler und die letzten fehlerbezogenen Variablen werden für die weitere Fehlerprüfung aufgezeichnet. Diese können bei Bedarf gelöscht werden.
Seite 58 56/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen b0.20 Einstellung Nennspannung Frequenzumrichter Klasse 200 V: 200 – 240 V Einstellbereich Klasse 400 V: 380 – 480 V Mindesteinheit Klasse 200 V: 220 V Werkseinstel‐ lung Klasse 400 V: 380 V Dient der Auswahl der analogen Ausgangsfunktion "Klemmenausgangsspan‐...
Seite 59 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Einstellbereich 0 – 20 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● 0: Ausgangsfrequenz ● 1: Ausgangsdrehzahl ● 2: Sollfrequenz ● 3: Solldrehzahl ● 4: Ausgangsspannung ● 5: Ausgangsstrom ● 6: Ausgangsleistung ● 7: DC-Bus-Spannung ●...
Seite 60 58/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 1,00 lung Dient der Überwachungsfunktion. Diese Parameter wirken sich nur auf den angezeigten Wert der Überwachungsparameter hinsichtlich Geschwindigkeit oder PID-Regelparameter aus. Benutzerdefinierte Sollgeschwindigkeit [d0.10]=[d0.02] x [b0.32] Wobei: [d0.10]: Benutzerdefinierte Sollgeschwindigkeit...
Seite 61 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen b0.40 Kumulierte Laufzeit Einstellbereich 0 – 65535 Stunden Mindesteinheit 1 Stunde Werkseinstel‐ 0 Stunde lung Dient der Anzeige der Einschaltzeit eines Frequenzumrichters. Wenn die ku‐ mulierte Betriebszeit 65535 Stunden überschreitet, bleibt der Zähler auf...
Seite 62: Gruppe B1: Basisparameter
60/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Gruppe b1: Basisparameter b1.00 Erste Quelle Frequenzeinstellung Einstellbereich 0 – 6 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● 0: Von Potentiometer Bedienfeld bereitgestellt. Einstellen der Frequenz durch Regeln des Potentiometers am Bedien‐ feld ●...
Seite 63 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen b1.01 Speichern digitale Sollfrequenz Einstellbereich 0 – 3 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Mit diesem Parameter können die digitalen Einstellungen mithilfe von ▲/▼ bei Ausschalten oder Stopp automatisch gespeichert werden. ● 0: Nicht gespeichert bei Ausschalten oder Stopp ●...
Seite 64 62/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 50,00 Hz lung b1.06 Obere Frequenz Einstellbereich [b1.07] – [b1.05] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 50,00 Hz lung b1.07 Untere Frequenz Einstellbereich 0.00 – [b1.06] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐...
Seite 65 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb.8-2: [b1.08]=0 Abb.8-3: [b1.08]=1 b1.10 Richtungssteuerung Einstellbereich 0 – 3 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Dient den allgemeinen Einstellungen der Richtungssteuerung. Akzeptiert alle Quellen für Richtungssteuerung (Bedienfeld, Kommunikation und externe Klemmen). ●...
Seite 66 64/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Die Beziehung zwischen [b1.10] und [b1.11] ist wie folgt: Abb.8-4: Beziehung zwischen [b1.10] und [b1.11] Endgültige Rich‐ Richtungssteuerung [b1.10] Standardrichtung [b1.11] tung vorwärts vorwärts Beide Richtungen rückwärts rückwärts vorwärts vorwärts Nur vorwärts...
Seite 67 1: erste Frequenzeinstellung + zweite Frequenzeinstellung ● 2: erste Frequenzeinstellung – zweite Frequenzeinstellung Der EFC 3600 verfügt über zwei Frequenzeinstellungsquellen: Die erste Fre‐ quenzeinstellungsquelle [b1.00] und die zweite Frequenzeinstellungsquelle [b1.16]. Es darf eine beliebige Frequenzeinstellungsquelle oder eine Kombi‐ nation aus beiden verwendet werden.
Seite 68 66/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen b1.16 Zweite Quelle Frequenzeinstellung Einstellbereich 0 – 6 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● 0: Von Potenziometer Bedienfeld bereitgestellt ● 1: Von digitaler Einstellung Bedienfeld bereitgestellt ● 2: Von externer analoger Eingangsspannung (AIV) bereitgestellt ●...
Seite 69 Parametereinstellungen Abb.8-6: Beschl.-/Verz.zeit Für den EFC 3600 wird die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit definiert als die Zeit von Null bis zur Maximalfrequenz und von der Maximalfrequenz bis Null. Es stehen 4 Gruppen von Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten zur Verfügung, die über externe Klemmen ausgewählt werden können. Verwand‐...
Seite 70 68/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb.8-7: Linearmodus ● [b1.22]=1: S-Kennlinie Die Ausgangsfrequenz wird in einer S-Kennline erhöht oder verringert (der S-Kennlinienmodus wird verwendet, um sanftes Anfahren/Anhalten zu erreichen), wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Abb.8-8: S-Kennlinie –...
Seite 71 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung b1.31 Startfrequenz Einstellbereich 0,00 – 50,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 0,05 Hz lung b1.32 Haltezeit Startfrequenz Einstellbereich 0,0 – 20,0s Mindesteinheit 0,1s Werkseinstel‐ 0,1s lung b1.33 Gleichstrombremse Starten Zeit 0,0 –...
Seite 72 70/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ein sanftes Anlaufen ohne plötzliche Belastung für den drehenden Motor zu erzeugen. Dieser Modus eignet sich für den Neustart nach einem vo‐ rübergehenden Stromfehler im Falle einer großen Trägheitslast. Wenn bei Starten und Beschleunigung des Frequenzumrichters die Sollfrequenz unter der "Startfrequenz"...
Seite 73 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● 2: Leerlauf bei STOP-Befehl, Verzögern bei Richtungswechsel Diese Funktion bewirkt ebenfalls ein Anhalten des Motors durch Leer‐ lauf, wenn der STOP-Befehl aktiv ist und Anhalten durch Verzögern ge‐ mäß Stoppmodus (Verzögerungszeit und Stoppen der Gleichstrom‐...
Seite 74 72/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb.8-9: Gleichstrombremse Stopp Zur Berechnung der tatsächlichen Stromstärke für Gleichstrom‐ bremse Stopp siehe Beschreibung in Parameter [b1.30]. b1.44 Reserviert b1.45 Verzögerungsverstärkung Überregung Einstellbereich 1,00 – 1,40 Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 1,00 lung "Verzögerungsverstärkung Überregung"...
Seite 75: Gruppe S0: U/F-Steuerung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Gruppe S0: U/f-Steuerung S0.00 U/f-Steuermodus Einstellbereich 0 – 2 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● 0: Lineare Kennlinie Dieser Modus bezieht sich auf die lineare Spannungs-/Frequenzsteue‐ rung, die sich für normal konstante Drehmomentlasten wie in der folgen‐...
Seite 76 74/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb.8-12: Benutzerdefinierte Mehrpunktkennlinie Übermäßige niederfrequente Spannungen WARNUNG können den Motor überhitzen und zerstören und der Frequenzumrichter kann durch Über‐ strom blockieren oder den Überstromschutz aktivieren! S0.01 U/f-Frequenz 1 Einstellbereich 0.00 – [S0.03]...
Seite 77 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Werkseinstel‐ 0,00 Hz lung S0.06 U/f-Frequenz 3 Einstellbereich 0.0 % – 120.0 % (Nennspannung Motor) Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstel‐ 0,0 % lung Jede U/f-Frequenz wird durch benachbarte U/f-Frequenzen begrenzt. In die‐...
Seite 78 76/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen S0.07 – S0.19 Reserviert S0.20 Nennschlupffrequenz Motor Einstellbereich 0,00 – 20,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 0,00 Hz lung Dient dem Ausgleich des durch die Last in der U/f-Steuerung verursachten Drehzahlunterschieds, der Sicherstellung, dass die Rotordrehzahl sich im Be‐...
Seite 79 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen S0.21 Spannungsanhebung Einstellbereich 0.0 % – 20.0 % (Nennspannung Motor) Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstel‐ 5,0 % lung Um – vor allem im unteren Drehzahlbereich – ein höheres Ausgangsdrehmo‐ ment und bessere Stabilisierung zu erzielen, muss die am Motorwiderstand erzeugte Spannung berücksichtigt werden.
Seite 80 78/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Für eine benutzerdefinierte Kennlinie ist die Anhebungsregel gleich der Regel für die lineare U/f-Kennlinie. ● [S0.21]=0,0 %: automatische Drehmomentanhebung Bestimmt automatisch den prozentualen Anteil der Ausgangsspan‐ nungszunahme auf Basis der Ausgangsfrequenz und des Laststroms.
Seite 81 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen : Statorstrom Daher sollte R voreingestellt, berechnet oder abgestimmt und dann in [S2.10] eingegeben werden. S0.24 Spannungsstabilisierung bei Hochlast Einstellbereich 0: sperren; 1: freigeben Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Dient dem Unterdrücken von Schwankungen in Ausgangsspannung und - strom, die durch stärkere Einwirkung auf die DC-Bus-Spannung bei Hochlast...
Seite 82 80/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Einstellbereich 20 % – 250 % (Nennstrom Frequenzumrichter) Mindesteinheit Werkseinstel‐ 200 % lung S0.32 Spannungsregler Verhältniswert Einstellbereich 0,000 – 1,000 Mindesteinheit 0,001 Werkseinstel‐ 0,060 lung S0.33 Spannungsregler integrierende Zeitkonstante Einstellbereich 0,001 –...
Seite 83: Gruppe S2: Motorparameter
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Gruppe S2: Motorparameter S2.00 Nennfrequenz Motor Einstellbereich 5,00 – 400,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 50,00 Hz lung S2.01 Nenndrehzahl Motor Einstellbereich 1 – 30000 U./min Mindesteinheit 1 U./min Werkseinstel‐...
Seite 84 82/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Werkseinstel‐ modellabhängig lung S2.12 Induktivität Leckstrom Einstellbereich 0,00 – 200,00 mH Mindesteinheit 0,01 mH Werkseinstel‐ modellabhängig lung S2.13 Gegenseitige Induktion Einstellbereich 0,0 – 3000,0 mH Mindesteinheit 0,1 mH Werkseinstel‐ modellabhängig lung S2.14...
Seite 85 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Einstellbereich 0,0 – 10,0 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung S2.23 Thermische Motor-Zeit-Konstante Einstellbereich 0,0 – 400,0min Mindesteinheit 0,1min Werkseinstel‐ modellabhängig lung Dient als Überhitzungsschutz für den Motor. Es gibt zwei Wege, den Motor vor Überhitzung zu schützen.
Seite 86 84/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb.8-23: Vereinfachtes Temperaturmodell des Motors mit PT1-Modell Der Standardwert "Thermische Motor-Zeit-Konstante" [S2.23] ist von der Geräteart abhängig. Bei häufigem Auftreten von "Motor Überlastschutz" OL-2 bitte sicherstellen, dass der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters 110 % nicht übersteigt, und den Wert...
Seite 87: Gruppe S3: Betriebsparameter
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Gruppe S3: Betriebsparameter S3.00 Schrittfrequenz Einstellbereich 0,00 – [b1.05] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 5,00 Hz lung S3.01 Beschleunigungszeit Tippbetrieb Einstellbereich 0,1 – 6000,0s Mindesteinheit 0,1s Werkseinstel‐ 5,0s lung S3.02 Verzögerungszeit Tippbetrieb Einstellbereich 0,1 –...
Seite 88 86/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 0,00 Hz lung S3.06 Sprungfrequenz 2 Einstellbereich 0,00 Hz – [b1.06] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 0,00 Hz lung S3.07 Sprungfrequenz 3 Einstellbereich 0,00 Hz – [b1.06]...
Seite 89 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● Liegt die Sollfrequenz im Hysteresebereich (einschließlich der Grenzen) der festgelegten Sprungfrequenz, so wird die Frequenz auf die Ober-/Untergrenze des Sprungfrequenzbe‐ reichs gesetzt. ● Ist der Sprungfrequenzbereich auf 0,00 Hz gesetzt, wird kei‐...
Seite 90 88/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Frequenzumrichters muss der Betriebsbefehl abgebrochen und re‐ aktiviert werden. ● War der Frequenzumrichter vor Abschaltung durch 3-Draht- Steuerung in Betrieb, so wird der Neustart des Frequenzum‐ richters vom Zustand dieser 3-Draht-Klemme bestimmt, da diese für den Stopp verantwortlich war.
Seite 91 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb.8-26: Totzonenzeit Vorwärts- und Rückwärtsdrehen S3.32 Sollgeschwindigkeit UP/DOWN Einstellbereich 0,10 – 100,0 Hz/s Mindesteinheit 0,01 Hz/s Werkseinstel‐ 1,00 Hz/s lung S3.33 Ursprungsfrequenz UP/DOWN-Klemmen Einstellbereich 0 – [b1.06] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐...
Seite 92 90/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Ge‐ Eingang für Sollfrequenz Nullrück‐ Offen schlos‐ stellung Eingang UP Offen Geschlossen Jede Ge‐ Geschlos‐ Eingang DOWN Offen Offen schlos‐ Jede Aktuelle Sollfrequenz des Frequen‐ Hal‐ Verrin‐ Erhöhen Halten Null...
Seite 93: Gruppe E0: Parameter Eingangsklemmen
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Gruppe E0: Parameter Eingangsklemmen E0.00 2-Draht-/3-Draht-Betriebssteuerung Einstellbereich 0 – 2 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Um den Frequenzumrichter mit "2-Draht-/3-Draht-Betriebssteuerung" zu be‐ treiben, muss [b1.02] / [b1.17] auf 1 eingestellt sein. Zum Beispiel: Eine Klemme ist als FWD zugewiesen ([E0.01]=23) und an K1 angeschlossen;...
Seite 94 92/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Betriebszustand Inaktiv Inaktiv Stopp Inaktiv Aktiv Stopp Aktiv Inaktiv Vorwärts Aktiv Aktiv Rückwärts ● [E0.00]=2: 3-Draht-Steuerung Eine zusätzliche Klemme muss als "3-Draht-Betriebssteuerung" konfigu‐ riert und wie folgt angeschlossen werden: Abb.8-30: 3-Draht-Steuerung –...
Seite 95 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung E0.03 Klemme X3 Einstellbereich 0 – 28 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung E0.04 Klemme X4 Einstellbereich 0 – 28 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung E0.05 Klemme X5 Einstellbereich 0 – 28 Mindesteinheit Werkseinstel‐...
Seite 96 94/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Zugehörige Frequenz Befehlsfrequenz und Parameter Beschl.-/Verz.zeit Mehrfachfrequenz 0 [b1.04], [E2.35] Mehrfachfrequenz 1 [E2.10], [E2.37] Mehrfachfrequenz 2 [E2.11], [E2.39] Mehrfachfrequenz 3 [E2.12], [E2.41] Mehrfachfrequenz 4 [E2.13], [E2.43] Mehrfachfrequenz 5 [E2.14], [E2.45] Mehrfachfrequenz 6 [E2.15], [E2.47]...
Seite 97 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● 12: Reserviert ● 13: Anhalten Gleichstrombremse freigegeben Diese Funktion wird verwendet, wenn der Stoppmodus auf [b1.40]=0 gesetzt ist. Weitere Einzelheiten siehe Parameter [b1.40] – [b1.43]. ● 14: Reserviert ●...
Seite 98 96/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen An diese Klemmen ist ein externes Fehlersignal angeschlossen und wenn das Signal aktiv ist, zeigt der Frequenzumrichter einen "E-St"- Fehler an und stoppt. Die Reaktion der Funktionen "Externer Fehler Schließer Eingang" und "Externer Fehler Öffner Eingang"...
Seite 99 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Werkseinstel‐ 1,00 lung E0.15 Analoger Kanal Filterzeit Einstellbereich 0,000 – 2,000s Mindesteinheit 0,001s Werkseinstel‐ 0,100s lung E0.20 Analoge Einstellung Kennlinienauswahl 0 – 3 0: AIC-Referenzkennlinie 1, AIV-Referenzkennlinie 1 Einstellbereich 1: AIC-Referenzkennlinie 1, AIV-Referenzkennlinie 2...
Seite 100 98/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Werkseinstel‐ 0,0 % lung E0.26 Frequenz entsprechend Kennlinie 2 min. Referenz Einstellbereich 0.00 – [b1.06] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 0,00 Hz lung E0.27 Kennlinie 2 max. Referenz Einstellbereich [E0.25] – 100.0 %...
Seite 101 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 99/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb.8-35: Eigenschaften Kennlinie 1 ● [E0.25] – [E0.28] dienen der Definition der Eigenschaften von Kennlinie 2. Siehe folgende Abbildung: Abb.8-36: Eigenschaften Kennlinie 2...
Seite 102: Gruppe E1: Parameter Ausgangsklemmen
100/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Gruppe E1: Parameter Ausgangsklemmen E1.00 Ausgang Überstrom Einstellbereich 0 – 17 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung E1.02 Relaisausgang Einstellbereich 0 – 17 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● 0: Frequenzumrichter betriebsbereit Wenn nach dem Einschalten kein Fehler auftritt und kein Betriebsbefehl vorliegt, zeigt ein aktiver Ausgang die Betriebsbereitschaft des Frequen‐...
Seite 103 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 101/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb.8-37: Anzeige einfache SPS Phasenende Wenn die Laufzeit einer der Stufen so kurz ist, dass diese vor Deaktivierung des "Phasenende"-Signals der vorhergehenden Stufe beendet ist, bleibt das Signal aktiv und die Impulsdauerbe‐...
Seite 104 102/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● 15: Reserviert ● 16: Zielwert Zähler erreicht Wenn die Anzahl der Eingangsimpulse gleich des in [E1.14] festgeleg‐ ten Sollwerts ist, bleibt der Ausgang aktiv, bis der nächste Impuls des Eingangssignals nach Löschen des Zählerwerts ankommt.
Seite 105 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 103/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Werkseinstel‐ 50,00 Hz lung E1.06 Frequenzpegel Erkennung FDT1 Breite Einstellbereich 0.00 – [E1.05] Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 1,00 Hz lung E1.07 Frequenzpegel Erkennung FDT2 Einstellbereich 0,00 – 400,0 Hz Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐...
Seite 106 104/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstel‐ 100,0 % lung Wenn der Ausgangsstrom den in [E1.09] festgelegten Schwellwert für die in [E1.11] festgelegte Verzögerungszeit übersteigt, ist die Funktion aktiv. Das Signal wird umgehend deaktiviert, wenn der Ausgangsstrom unter dem in [E1.09] festgelegten Schwellwert liegt.
Seite 107 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 105/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● Wenn einer der Parameter [E1.13], [E1.14] und/oder die Konfiguration der digitalen Eingangsklemmen [E0.01] – [E0.05] verändert wird, so wird der Zählerwert zurückgesetzt und die als "DOutx=16: Zielwert Zähler erreicht" und "DOutx=17: "Mittlerer Wert Zähler erreicht"...
Seite 108 106/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● [E1.32] ist die auf die analoge Ausgangsspannung angewendete Ver‐ stärkung. Zum Beispiel: Wenn der Verstärkungswert 0,00 ist, dann beträgt die analoge Ausgangsspannung 0 V. Wenn "FM1 Kanalmodus" [E1.31]=1: 2 – 10 V und der Quellwert 0 ist, –...
Seite 109: Gruppe E2: Mehrfachregelung Und Einfache Sps
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 107/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Gruppe E2: Mehrfachregelung und einfache SPS E2.00 Beschleunigungszeit 2 Einstellbereich 0,1 – 6000,0s Mindesteinheit 0,1s Werkseinstel‐ 5,0s lung E2.01 Verzögerungszeit 2 Siehe [E2.00] "Beschleunigungszeit 2" E2.02 Beschleunigungszeit 3 Siehe [E2.00] "Beschleunigungszeit 2"...
Seite 110 108/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen rungsklemmen. Für Mehrfachregelung können Beschleunigungs-/Verzö‐ gerungszeit, Drehrichtung für jede Stufe über die Parameter [E2.35], [E2.37], [E2.39], [E2.41], [E2.43], [E2.45], [E2.47] und [E2.49] konfigu‐ riert werden. 1. Für den Frequenzumrichter stehen nur 5 externe digitale Eingänge zur Verfügung, diese 5 Klemmen müssen daher...
Seite 111 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 109/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Die einfache SPS stoppt nach einem Zyklus. Wenn die SPS in diesem Modus ist, verzögert der Frequenzumrichter nach der letzten Stufe auf 0,00 Hz und es wird ein STOP-Signal erzeugt. Der Frequenzumrichter hält gemäß...
Seite 112 110/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Stufe 0 Laufzeit E2.43 Stufe 4 Auswahl Aktion Siehe "Stufe 0 Auswahl Aktion" E2.44 Stufe 4 Laufzeit Stufe 0 Laufzeit E2.45 Stufe 5 Auswahl Aktion Siehe "Stufe 0 Auswahl Aktion"...
Seite 113 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 111/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen 1. Wenn die Laufzeit einer Stufe auf 0 eingestellt ist, über‐ springt die einfache SPS diese Stufe. 2. Der PID-Regelungsmodus hat eine höhere Priorität als die einfache SPS-Steuerung. Das bedeutet, dass die einfache SPS-Steuerung intern deaktiviert wird, wenn der PID-Regel‐...
Seite 114: Gruppe E3: Pid-Regelung
112/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Gruppe E3: PID-Regelung Die PID-Regelung ist ein häufig verwendetes Konzept in Prozesssteuerun‐ gen, z.B. Durchflussregelung, Druckregelung, Temperaturregelung und ande‐ ren Prozessregelungen. Proportionale, integrale und differentielle Vorgänge basieren auf den Differenzen zwischen Referenzwerten und deren Rückfüh‐...
Seite 115 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 113/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● 0: Analoger Eingangsstrom ● 1: Analoge Eingangsspannung Beide haben Frequenzcharakter, die entsprechende Referenzfrequenz ist verwandt mit [E0.10]–[E0.28]. E3.03 Analog-digitale Einstellung Einstellbereich 0,00 – 10,00 V Mindesteinheit 0,01 V Werkseinstel‐...
Seite 116 114/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen – Dient zur Elimination der Abweichung Ein kleinerer Wert für Ti bedeutet eine schnellere Reaktion des Frequenzumrichters auf Änderungen in der Abweichung, ein zu ho‐ her Wert für Ti hingegen führt zu Oszillation.
Seite 117 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 115/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Der Integralwert reagiert auf die Veränderungen zwischen Referenz- und Rückführungswerten. Wenn der Ausgang den Höchstwert für die Frequenz erreicht, arbeitet der Integrator weiter bis zu seiner möglichen numerischen Integrationsgrenze und nicht bis zum Höchstwert für die Frequenz.
Seite 118: Gruppe E4: Fehler Und Schutzfunktionen
116/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen 8.10 Gruppe E4: Fehler und Schutzfunktionen E4.01 Einstellung zum Schutz gegen Überspannung Einstellbereich 0 – 2 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● 0: Beide gesperrt ● 1: Blockierschutz freigegeben, Bremsen gesperrt ●...
Seite 119 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 117/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Abb.8-46: Schaltmuster Hysteresespannung Wenn der Betriebszyklus auf 100 % gesetzt ist, erfolgt das Schalten nur auf‐ grund der Hysterese. Das bedeutet, dass nach 10ms (100 Hz) kein Schalten erfolgt. E4.02 Pegel für Schutz gegen Blockieren durch Überspannung...
Seite 120 118/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen E4.03 Pegel für Schutz gegen Blockieren durch Überstrom Einstellbereich 20,0 % – 250,0 % (Nennausgangsstrom Frequenzumrichter) Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstel‐ 200,0 % lung Dient dem Verhindern von Motorblockieren durch große Last oder zu kurze Beschleunigungszeit.
Seite 121 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 119/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,01 Hz Werkseinstel‐ 25,00 Hz lung E4.05 Last Nulldrehzahl Einstellbereich 25.0 % – 100.0 % Mindesteinheit 0,1 % Werkseinstel‐ 25,0 % lung ● "Frequenz für Leistungsminderung bei niedriger Drehzahl" bedeutet: Wenn die Frequenz über [E4.04] liegt, ist der zulässige Dauerstrom der...
Seite 122 120/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● 3: Schutz vor Eingangs- und Ausgangsphasenausfall inaktiv Wenn der Schutz vor Eingangsphasenausfall aktiv ist und der Fehler "Ein‐ gangsphasenausfall" auftritt, zeigt das Bedienfeld "IPH.L" an. Wenn der Schutz vor Ausgangsphasenausfall aktiv ist und der Fehler "Ausgangspha‐...
Seite 123 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 121/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen Die automatische Fehlerrücksetzung gilt für die folgenden Fehler: OC-1, OC-2, OC-3, OE-1, OE-2, OE-3, OE-4, OL-1, OL-2, UE-1, E-St, OH und UH. E4.20 Letzter Fehlertyp Einstellbereich 0 – 51 Mindesteinheit Werkseinstel‐...
Seite 124: Gruppe H0: Kommunikation
122/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen 8.11 Gruppe H0: Kommunikation H0.00 Kommunikationsprotokoll Einstellbereich Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● [H0.00]=0: Modbus Kap. 13 "Kommunikationsprotokolle" auf Seite 171. H0.01 Baudrate Einstellbereich 0 – 5 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Dient der Auswahl der Datenübertragungsrate zwischen dem externen Rech‐...
Seite 125 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 123/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Parametereinstellungen ● Bei Modbus-Kommunikation beträgt die Höchstzahl der Frequenzum‐ richter im Netzwerk 247 (0 ist die Broadcast-Adresse). H0.08 Erkennungszeit Kommunikationsunterbrechung Einstellbereich 0,0 – 60,0s Mindesteinheit 0,1s Werkseinstel‐ 0,0s lung H0.09 Aktion Kommunikationsunterbrechung Einstellbereich 0 –...
Seite 126 124/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 127: Diagnose
[b0.30] und [b0.31]. Diagnose Parameterbetrieb 9.2.1 Parametergruppen Der EFC 3600 wurde mit 5 Parametergruppen entwickelt, und zwar: Gruppe b "Basisparameter", Gruppe S "Standardparameter", Gruppe E "Erweiterte Parameter", Gruppe H0 "Kommunikationsparameter" und Gruppe d0 "Über‐ wachungsparameter". In Abhängigkeit von verschiedenen Einstellungen für [b0.02] kann wie nach‐...
Seite 128: Parameter-Backup
Nach Drücken der Taste RUN zeigt der Frequenzumrichter die Überwachungsparameter gemäß [b0.30] "Überwachungsanzeige ausführen" an. 9.2.2 Parameter-Backup Für den EFC 3600 können alle Einstellungen der Parameter als Backup im Bedienfeld gespeichert und wieder ausgelesen werden. Angezeigte Meldung Diagnose "-""--""---""----" Backup wird erstellt...
Seite 129 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 127/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Wenn die DC-Busspannung in den beiden folgenden Situationen unter einen bestimmten Wert abfällt, wird die obige Meldung angezeigt: 1. Normales Ausschalten: Hierdurch sinkt die DC-Zwischenkreissspan‐ nung während dieser Meldung unter die Unterspannungsschwelle ab.
Seite 130: Diagnose Warnmeldungen
128/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Diagnose Warnmeldungen Der EFC 3600 verfügt über 4 Arten von Warnmeldungen, wie in folgender Tabelle gezeigt: Angezeigte Diagnose Meldung Bei Widersprüchen in den Parametereinstellungen ist der eingestellte PrSE Wert ungültig und diese Meldung erscheint. Nach 1,5 s werden die vorhergehenden Daten angezeigt.
Seite 131: Diagnose Fehler
Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Diagnose Fehler 9.5.1 Fehlerbeschreibung und Lösung Wenn der EFC 3600 einen Zustand oder eine Situation erkennt, die den ord‐ nungsgemäßen Betrieb beeinträchtigt oder verhindert, wird wie nachstehend gezeigt eine Fehlermeldung erzeugt: Fehler‐ Fehlername Mögliche Ursache Lösung...
Seite 132 130/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler‐ Fehlername Mögliche Ursache Lösung code Spannungsspitze auf Netzspannung Netzspannung prüfen Erdschluss am Motor verursacht Über‐ Motor überprüfen spannung im Zwischenkreis OE-1 Erdungsträgheitsmoment zu hoch Geeignete Bremskomponente verwenden Verdrahtung von Steuerstromkreis, Hauptstrom‐...
Seite 133 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 131/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler‐ Fehlername Mögliche Ursache Lösung code Motor blockiert Motor blockieren verhindern ● Ausgangsfrequenz des Frequenzumrich‐ ters erhöhen ([b1.04] oder Potenziometer) ● Last verringern Normaler Motor läuft lange Zeit mit gro‐...
Seite 134 132/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler‐ Fehlername Mögliche Ursache Lösung code ● EMV-Problem beheben Die Abweichung liegt außerhalb des gülti‐ gen Bereichs aufgrund EMV oder fehler‐ Bei erneutem Auftreten den Frequenzum‐ hafter Stromerkennung richter austauschen ●...
Seite 135 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 133/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler‐ Fehlername Mögliche Ursache Lösung code ● Umgebungstemperatur verringern, Lüf‐ tung und Wärmeabfuhr verbessern; Staub und Ablagerung aus Lüftungskanälen ent‐ Temperatur des Frequenzumrichters fernen; Lüfter und Stromanschluss prüfen (Kühlkörper) liegt über der zulässigen (falls vorhanden) Temperatur von 85°C...
Seite 136 134/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler‐ Fehlername Mögliche Ursache Lösung code Bedienfeld evtl. mit älterer/neuerer Firm‐ Technischen Service kontaktieren ware am Frequenzumrichter angebracht FFE- E/A-Platine wurde in anderes Gerät ein‐ Technischen Service kontaktieren gebaut 10 V Überlast an E/A-Platine Überlastsituation beseitigen...
Seite 137 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 135/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler‐ Fehlername Mögliche Ursache Lösung code Stromausfall während Betrieb Netzspannung prüfen UE-1 Alterung des Kondensators in der Ein‐ Frequenzumrichter austauschen gangsbeschaltung ● Umgebungstemperatur des Frequenzum‐ richters prüfen Umgebungstemperatur liegt unter -15°C ●...
Seite 138 136/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler‐ Fehlername Mögliche Ursache Lösung code Umgebungsstörung oder elektromagnetische EMV-Problem Störung beseitigen CE8- Defekt an E/A-Platine E/A-Platine oder Antrieb austauschen Umgebungsstörung oder elektromagnetische EMV-Problem Störung beseitigen CE0- Defekt an Hauptplatine Frequenzumrichter austauschen Umgebungsstörung oder elektromagnetische...
Seite 139: Fehlerreaktionen Des Frequenzumrichters
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 137/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose Fehler‐ Fehlername Mögliche Ursache Lösung code Umgebungsstörung oder elektromagnetische EMV-Problem Störung beseitigen CE2- Defekt an Hauptplatine Frequenzumrichter austauschen Umgebungsstörung oder elektromagnetische EMV-Problem Störung beseitigen CE6- Abnehmbares Bedienfeld oder Frequenzumrich‐ Defekt an abnehmbarem Bedienfeld...
Seite 140: Fehlermeldung Löschen
138/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose 9.5.3 Fehlermeldung löschen Fehlermeldungen können auf die folgenden Arten gelöscht werden: ● Die STOP-Taste drücken. ● Die als "Zurücksetzen externer Fehler" konfigurierte digitale E/A-Klem‐ me aktivieren. Bis der Fehler zurückgesetzt wurde, werden alle anderen Tasten oder Startbefehle von externen Quellen ignoriert.
Seite 141: Automatische Fehlerrücksetzung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 139/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Diagnose 9.5.5 Automatische Fehlerrücksetzung Durch Setzen von [E4.15] auf einen Wert ungleich Null kann eine automati‐ sche Fehlerrücksetzung konfiguriert werden. Wenn ein Fehler auftritt, werden wie oben beschrieben die normale Fehlerreaktion und Diagnose durchge‐...
Seite 142 140/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 143: Technische Daten
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 141/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Technische Daten Technische Daten 10.1 Allgemeine technische Daten Eingang 1 AC 200 – 240 V (-10 % / +10 %) (TN-Netz) Netzspannung 3 AC 380 – 480 V (-15 % / +10 %) (TN-Netz) Netzfrequenz 50 –...
Seite 144 142/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Technische Daten Automatische PWM-Frequenzanpassung, manuelle Hilfsreferenz, Schlupfkompensation, Drehzahlanhebung, automatische Spannungsstabilisie‐ rungswahl, Gleichstrombremse, Neustart sofort nach Stromausfall, intelligente Hauptsteuerfunktionen Lüftersteuerung, Zweidraht-/Dreidrahtsteuerung, schnelles Hochlaufen, Para‐ meter kopieren, PID-Regelung, mehrstufige Steuerung, Steuerung ohne Aus‐...
Seite 145 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 143/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Technische Daten Natürliche Kühlung (≤0,75 kW) Art der Kühlung Zwangsluftkühlung (>0,75 kW) Normen und Zertifikate CE; UL (in Arbeit) Einbauart Wandmontage Abb.10-1: Allgemeine technische Daten...
Seite 146: Elektrische Parameter
0K40 bedeutet 0,4 kW. 10.3 Leistungsminderung der elektrischen Daten 10.3.1 Leistungsminderung und Umgebungstemperatur Die Umgebungstemperatur für den EFC 3600 liegt bei -10 – 50 ℃. ● Wenn die Umgebungstemperatur innerhalb dieses Bereichs liegt, ist kei‐ ne Leistungsminderung erforderlich. ●...
Seite 147: Leistungsminderung Und Netzspannung
1 % Leistungsminderung für je 4 V. ● 200-V-Modell: bei Netzspannung ＜ 200 V: 1 % Leistungsminderung für je 2 V. 10.3.3 Leistungsminderung und Ausgangsstrom Für die gesamte Baureihe EFC 3600 von 0,4 – 4,0 kW ist keine Stromleis‐ tungsminderung auf Grundlage der Pulsfrequenz erforderlich.
Seite 148 146/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 149: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 147/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11.1 EMV-Anforderungen 11.1.1 Allgemeine Informationen Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder elektromagnetische Störung (EMI) bein‐ haltet die folgenden Anforderungen: ● Ausreichende Störfestigkeit einer elektrischen Anlage oder eines elektri‐...
Seite 150 148/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der zweiten Umgebung Grundl. Standard Leistungs- Port Phänomen für Test- Ebene (Akzeptanz-) methode kriterium 4 kV CD oder 8 kV AD...
Seite 151 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 149/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Mindestanforderungen für die Störfestigkeit von Antriebssystemen zur Verwendung in der ersten Umgebung Grundl. Standard Leistungs- Port Phänomen für Test- Ebene (Akzeptanz-) methode kriterium 4 kV CD oder 8 kV AD...
Seite 152: Störemissionen Des Antriebssystems
150/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11.1.3 Störemissionen des Antriebssystems Gründe für Störemissionen Drehzahlveränderbare Antriebe enthalten Umrichter mit schnellen ("snappy") Halbleitern. Der Vorteil der hochpräzisen Drehzahländerung wird durch Pulsweitenmodulation der Umrichterspannung erreicht. Diese kann im Motor sinusförmige Ströme mit variabler Amplitude und Frequenz erzeugen.
Seite 153 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 151/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) In diesem Grenzwertkennlinie IEC / EN 61800-3 CISPR 11 Erläuterung Dokument Grenzwert in Wohngebieten oder in Kategorie C2 Klasse A; Einrichtungen mit Niederspannungsnetz zur Versorgung von Gebäuden in Wohngebieten Gruppe 1 1.
Seite 154 Frequenzumrichter EFC 3600 mit internem EMV-Filter sind anwendbar Industrieumgebungen (Kategorie C3). Installation eines externen EMV-Filters kann der EFC 3600 die Anforderungen von C1 erfüllen. Die Erdung des internen EMV-Filters kann durch Entfernen der Erdungsschraube getrennt werden, siehe Kap. 5.11 "Entfernen...
Seite 155: Sicherstellen Der Emv-Anforderungen
EFC 3600 mit einem externen EMV-Filter eingehalten. ● Die Mindestanforderungen für die Störfestigkeit in der zweiten Umge‐ bung gemäß Produktnorm EN 61800-3 werden für den EFC 3600 mit in‐ ternen und externen EMV-Filtern eingehalten. Anwendbarkeit auf das Endpro‐...
Seite 156: Emv-Maßnahmen Für Konstruktion Und Installation
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ● 1. Fall: Lieferung des Antriebssystems. Laut den Vorschriften entspricht das Antriebssysstem EFC 3600 der Produktnorm EN 61800-3 C3 (mit internen EMV-Filtern) bzw. EN 61800-3 C1 (mit externen EMV-Filtern). Das Antriebssystem ist in der EMV-Konformitätserklärung aufgeführt. Dies erfüllt die gesetzlichen An‐...
Seite 157: Emv-Optimierte Installation In Einrichtung Und Schaltschrank
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 155/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Nähe des Schaltschrankgehäuses oder der Montageplatten. Eingehende und ausgehende Kabel des Funkentstörfilters trennen. Entstörkomponenten Die folgenden Komponenten im Schaltschrank als Entstörkombinationen in‐ stallieren: ● Schütze ● Relais ●...
Seite 158 156/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ● Zur EMV-optimierten Installation im Schaltschrank eine se‐ parate Schaltschranktafel für die Antriebsbauteile verwen‐ den. ● Frequenzumrichter müssen in einen Metallschrank einge‐ baut und an eine geerdete Stromversorgung angeschlossen werden.
Seite 159: Schaltschrankeinbau Nach Störbereichen - Beispielanordnungen
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 157/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11.3.3 Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen Abb.11-7: Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen 11.3.4 Bauweise und Installation in Bereich A – störungsfreier Bereich im Schaltschrank Einhaltung eines Abstands von mindestens 200 mm (Entfernung d1 in der Anordnung der Bauteile im Schalt‐...
Seite 160 158/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Werden diese Abstände nicht eingehalten, so werden die magnetischen Ab‐ leitungsfelder in die an das Stromnetz angeschlossenen störungsfreien Bau‐ teile und Leitungen eingespeist und die Grenzwerte am Netzanschluss wer‐...
Seite 161: Bauweise Und Installation In Bereich C - Stark Störanfälliger Bereich Im Schaltschrank
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 159/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Netzfilter für Wechselstromantrie‐ Idealerweise sollte der externe Netzfilter an der Trennlinie zwischen den Be‐ reichen A und B eingebaut werden. Dabei sicherstellen, dass der Massean‐ schluss zwischen dem Filtergehäuse und dem Gehäuse der Antriebsregler über gute elektrische Leitfähigkeit verfügt.
Seite 162 160/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Einfluss des Motorstromkabels Je länger das Motorkabel, desto größer dessen Ableitkapazität. Zur Einhal‐ tung eines bestimmten EMV-Grenzwerts ist die zulässige Ableitkapazität des Netzfilters begrenzt. ● Motorstromkabel so kurz wie möglich verlegen.
Seite 163: Installieren Von Signalleitungen Und Signalkabeln
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 161/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11.3.8 Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln Leitungsverlegung Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen: ● Signal- und Steuerleitungen getrennt von Leistungskabeln mit einem Mindestabstand von d5=100 mm (siehe "Aufteilung in Bereiche (Zo‐...
Seite 164 162/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Falls möglich sollten mechanische Schalter und Kontakte nur als Sprungkont‐ akte ausgeführt werden. Druck und Material für die Kontakte müssen für die entsprechenden Schaltspannungen geeignet sein. Schleichkontakte sollten durch Schnappschalter oder Festkörperschalter er‐...
Seite 165: Zubehör
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 163/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehör Zubehör 12.1 Bremswiderstand 12.1.1 Kurzbeschreibung Die bei der Verzögerung eines Dreiphasen-Wechselstrommotors (Verringe‐ rung der Frequenz) regenerierte Energie wird zurückgewonnen und dem Fre‐ quenzumrichter zugeführt. Gegebenenfalls wird ein externer Bremswider‐ stand verwendet, um Überspannung am Frequenzumrichter zu vermeiden.
Seite 166 164/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehör EFC 3600 Brems- Bremswiderstand Frequenzumrichter Chopper Modell Typen‐ Typencode Anz. Typencode Parameter Anz. code [kW] 0K40-1P2-MDA Intern – 0060-N400R-D 400 Ω/60 W 0,75 0K75-1P2-MDA Intern – 0100-N190R-D 190 Ω/100 W...
Seite 167 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 165/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehör ● In den Tabellen beträgt der empfohlene Widerstand des Bremswiderstands 100 % Bremsmoment, gewählt nach Be‐ darf. Wenn das tatsächlich benötigte Moment nicht 100 % beträgt, sollte der Widerstand des Bremswiderstands in der Tabelle umgekehrt proportional angepasst werden, d.h.
Seite 168: Bremswiderstand In Aluminiumgehäuse
166/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehör 12.1.3 Bremswiderstand in Aluminiumgehäuse Abb.12-4: Bremswiderstand in Aluminiumgehäuse...
Seite 169 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 167/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehör Abmessungen [mm] 0500-N065R-D – 1,03 0500-N180R-D – 1,03 0500-N330R-D – 1,03 0400-N095R-D – 0400-N500R-D – 0300-N065R-D – 0,62 0300-N330R-D – 0,62 0200-N095R-D – 0,464 0200-N190R-D – 0,464 0200-N500R-D – 0,464...
Seite 170: Kommunikationsschnittstelle
168/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehör 12.2 Kommunikationsschnittstelle 12.2.1 RS485/RS232-Adapter Der RS232/RS485-Adapter (FEAA01.1-RS485-RS232-NNNN-NN, siehe Kap. 17.3 "Anhang 3: Typencodierung" auf Seite 225) wird zum Anschlie‐ ßen der RS485-Schnittstelle (Modbus) an die RS232-Schnittstelle eines PCs oder einer anderen Steuerungseinheit verwendet.
Seite 171 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 169/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Zubehör Abbildung Abmessungen und An‐ schluss Abb.12-6: Geschirmter Kabelanschluss mit Zubehör...
Seite 172 170/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 173: Kommunikationsprotokolle
Kommunikationsprotokolle Kommunikationsprotokolle 13.1 Kurzbeschreibung Die Frequenzumrichter EFC 3600 verfügen über eine Standard-RS485-Kom‐ munikationsschnittstelle zur Bereitstellung der Kommunikation mit einem Master über das Modbus-Protokoll. Mithilfe eines PCs, einer SPS oder eines externen Rechners kann eine Steuerung mit "einem Master/mehreren Sla‐ ves" realisiert werden (Einstellung von Frequenzsollwert und Betriebsfre‐...
Seite 174 172/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle ● Der Master-Knoten hat keine bestimmte Adresse, nur die Slave-Knoten müssen eine Adresse haben (von 1 – 247). Nachfolgend sind drei Zeichenformate für den RTU-Übertragungsmodus dar‐ gestellt: ● 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität;...
Seite 175: Unterstützte Funktionen
Modbus-Funktionscodes und -Nachrichtenformat Unterstützte Funktionen Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Para‐ metern. Verschiedene Funktionscodes entscheiden über verschiedene Be‐ dienanfragen. Die folgende Tabelle zeigt vom EFC 3600 verwaltete Modbus- Funktionen und deren Grenzwerte: Code Funktionsname Broadcast Max.
Seite 176: Beispiele Für Funktionscodes
174/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Anzahl zu Wert 1. Wort Wert letztes Wort CRC16 Slave- 0x03 – Abhängig von Hi | Lo Hi | Lo Lo | Hi Master-Anfrage Abb.13-6: Funktion 3_Antwort von Slave Wortadresse...
Seite 177 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 175/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Start Übertragungszeit für 3,5 Bytes Slave-Adresse Funktionscode Modbus Oberes Byte Startadresse Unteres Byte Startadresse Oberes Byte Daten Unteres Byte Daten CRC unteres Byte CRC oberes Byte Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes Abb.13-13:...
Seite 178 176/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Oberes Byte Registeradresse Schreiben Unteres Byte Registeradresse Schreiben 05H Oberes Byte Daten Schreiben Unteres Byte Daten Schreiben CRC unteres Byte CRC oberes Byte Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes Abb.13-15: Funktion 0x06_Anfrage von RTU-Master Start Übertragungszeit für 3,5 Bytes...
Seite 179 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 177/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Start Übertragungszeit für 3,5 Bytes Slave-Adresse Funktionscode Modbus Oberes Byte Unterfunktion Unteres Byte Unterfunktion Oberes Byte Testwort 1 Unteres Byte Testwort 1 Oberes Byte Testwort 2 Unteres Byte Testwort 2...
Seite 180 178/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Oberes Byte Registerstartadresse Schreiben Unteres Byte Registerstartadresse Schreiben Oberes Byte Registernummer Unteres Byte Registernummer CRC unteres Byte CRC oberes Byte Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes Abb.13-20: Funktion 0x10_Antwort von RTU-Slave ●...
Seite 181: Fehlercode Und Ausnahmecode
Format. Slave Nr. Fehlercode Ausnahmecode CRC16 Lo | Hi Ausnahmecodes für EFC 3600 Frequenzumrichter: ● 1=Parameter kann nicht geändert werden, da Benutzerpasswort ge‐ sperrt ● 2=Die angefragte Funktion wird vom Slave nicht erkannt, d.h. ist un‐ gleich 3, 6, 8, 16 oder 23 ●...
Seite 182: Kommunikationszuordnungs-Register, Adressverteilung
180/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle ● beinhaltet die nachfolgend aufgeführten Situationen: – Schreibvorgänge auf [b0.06] Parameter-Replikation, [b0.30] Überwachungsanzeige ausführen, [b0.31] Über‐ wachungsanzeige anhalten und [S2.15] physikalische Datenberechnung sind nicht zulässig. – Schreibvorgänge auf [b0.00] Benutzerpasswort, [b0.01] Herstellerpasswort und [b0.05] Parameterinitialisierung...
Seite 183 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 181/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Zugriff auf einen nicht vorhandenen Funktionscode wird durch Ausnahme‐ code 3 bestätigt (siehe Kap. 13.2.3 "Modbus-Funktionscodes und -Nachrich‐ tenformat" auf Seite 173). ● Register für Kommunikationssteuerung Die Adresse des Befehlswortregisters für Kommunikationssteuerung lautet 0x4000.
Seite 184 182/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle Wert Beschreibung 15 – 11 – Fehlercode (entspricht [E4.20]) 10 – 8 – Reserviert Fehler Kein Fehler Begrenzung Überstrom Normal Begrenzung Überspannung Normal Verzögerung Keine Verzögerung Beschleunigung Keine Beschleunigung Tippbetrieb...
Seite 185: Beispiel Für Modbus-Kommunikation
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 183/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle 13.2.5 Beispiel für Modbus-Kommunikation Eine Slave-Adresse lautet 01H. Die Sollwertquelle des Frequenzumrichters wurde auf "Durch Kommunikation bereitgestellt" eingestellt und die Befehls‐ quelle RUN wurde auf "Eingangsbefehle über Kommunikation" eingestellt. Der an den Frequenzumrichter angeschlossene Motor muss mit 50Hz laufen (Vorwärtsdrehen).
Seite 186: Besondere Hinweise
184/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle 13.2.6 Besondere Hinweise 1. Der externe Rechner kann in die Funktionscodes [b0.06] "Parameter- Replikation", [b0.30] "Überwachungsanzeige ausführen" und [b0.31] "Überwachungsanzeige anhalten" nicht schreiben. 2. [b0.00] "Benutzerpasswort" und [b0.05] "Initialisierung Parameter" unter‐...
Seite 187: Empfehlungen Zum Netzwerk
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 185/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Kommunikationsprotokolle 13.2.7 Kommunikationsnetzwerk Netzwerk Das Kommunikationsnetzwerk ist unten abgebildet, mit einem PC, einer SPS oder einem externen Rechner und verschiedenen Frequenzumrichtern, die mit geschirmten, verdrillten Kabeln über RS232/485-Adapter angeschlossen sind. Der Slave am Ende des Netzwerks benötigt einen Abschlusswiderstand mit einem empfohlenen Wert von 120 Ω, 0,25 W.
Seite 188 186/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 189: Instandhaltung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 187/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Instandhaltung Instandhaltung 14.1 Sicherheitshinweise Hochspannung! Lebensgefahr oder schwer‐ WARNUNG wiegende Verletzungen durch elektrischen Schlag! ● Bedienung, Wartung und Instandsetzung dieses Gerätes darf nur durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und quali‐...
Seite 190: Regelmäßige Kontrolle
188/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Instandhaltung 14.3 Regelmäßige Kontrolle Zusätzlich zur täglichen Kontrolle ist außerdem eine Kontrolle der Frequenz‐ umrichter in regelmäßigen Intervallen erforderlich. Der Kontrollrhythmus soll‐ te weniger als 6 Monate betragen. Details zur Ausführung in der nachstehen‐...
Seite 191: Bedienfeld Einbauen Und Ausbauen
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 189/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Instandhaltung 14.4 Bedienfeld einbauen und ausbauen Abb.14-3: Bedienfeld ausbauen...
Seite 192 190/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Instandhaltung Abb.14-4: Bedienfeld einbauen...
Seite 193: Lüfter Entfernen Und Einbauen
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 191/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Instandhaltung 14.5 Lüfter entfernen und einbauen Abb.14-5: Lüfter entfernen Abb.14-6: Lüfter einbauen...
Seite 194 192/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 195: Service Und Support
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 193/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
Seite 196 194/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 197: Entsorgung Und Umweltschutz
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 195/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Entsorgung und Umweltschutz Entsorgung und Umweltschutz 16.1 Entsorgung Verpackungsmaterial Das Verpackungsmaterial besteht aus Pappe und Polystyrol. Diese Materiali‐ en lassen sich leicht recyceln. Um die Umwelt zu schonen, sollten leere Ver‐...
Seite 198 196/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 199: Anhang
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 197/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Anhang 17.1 Anhang 1: Abkürzungen Das Frequenzumrichter-Antriebssystem EFC 3600 besteht aus Einzelteilen (Komponenten) zur Anwendung in verschiedenen Situationen. ● EFC 3600: EFC 3600 Frequenzumrichter ● FPCC: Bedienfeld ● FELR: Bremswiderstand ●...
Seite 200: Anhang 2: Parameterliste
198/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.2 Anhang 2: Parameterliste 17.2.1 Beschreibung der Attributsymbole in den Parametertabellen Parameterattribute Beschreibung Die Parametereinstellung kann verändert werden, wenn der Frequenzumrichter sich im RUN/STOP RUN- oder STOP-Modus befindet. Die Parametereinstellung kann nur verändert werden, wenn der Frequenzumrichter sich im STOP STOP-Modus befindet.
Seite 201: Systemkonfiguration
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 199/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Systemkonfiguration Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung 0: Keine Aktion 1: Auf Werkseinstellung zurücksetzen Parameterinitiali‐ b0.05 STOP 2: Fehlerprotokoll entfernen sierung Hinweis: Der Wert wird nach dem Vorgang au‐...
Seite 202: Überwachung Anzeige
200/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Überwachung Anzeige Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung Start 0: Ausgangsfrequenz b0.30 Überwachung 1: Ausgangsdrehzahl RUN/STOP Anzeige 2: Sollfrequenz 3: Solldrehzahl 4: Ausgangsspannung 5: Ausgangsstrom 6: Ausgangsleistung...
Seite 203: Grundlegende Betriebssteuerung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 201/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.2.3 Gruppe b1: Basisparameter Grundlegende Betriebssteuerung Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung 0: Von Potenziometer Bedienfeld bereit‐ gestellt 1: Von digitaler Einstellung Bedienfeld be‐ reitgestellt Erste 2: Von externer analoger Eingangsspan‐...
Seite 204: Steuerung Beschleunigung/Verzögerung
202/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung 0: Beide Richtungen 1: Nur vorwärts b1.10 Richtungssteuerung STOP 2: Nur rückwärts 3: Standardrichtung umkehren Bedienfeld b1.11 0: vorwärts; 1: rückwärts...
Seite 205 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 203/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung S-Kennlinie Startphase b1.23 0.0 % – 40.0 % 0,1 % 20,0 % STOP Anteil S-Kennlinie Stopp-Phase b1.24 0.0 % – 40.0 %...
Seite 206 204/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Startkonfiguration Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung 0: Direkt starten b1.30 Startmodus 1: Bremsen vor Start STOP 2: Start mit Drehzahlerfassung Start- b1.31 0,00 – 50,00 Hz...
Seite 207 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 205/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Stoppkonfiguration Funktions‐ Mindestein‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code heit stellung 0: Verzögern auf Stopp 1: Leerlauf zu Stopp b1.40 Stoppmodus STOP 2: Leerlauf bei STOP-Befehl, Verzögern bei Richtungswechsel Stopp b1.41 Gleichstrombremse 0,00 –...
Seite 208 206/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.2.4 Gruppe S0: U/f-Steuerung U/f-Kennlinie Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung 0: Linear S0.00 Modus U/f-Kennlinie STOP 1: Rechteckkennlinie 2: Selbst definierte Mehrpunktkennlinie S0.01 U/f-Frequenz 1 0.00 – [S0.03]...
Seite 209: Erweiterte U/F-Steuerung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 207/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Erweiterte U/f-Steuerung Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung Nennfrequenz S0.20 0,00 – 20,00 Hz 0,01 Hz 0,00 Hz RUN/STOP Motorschlupf 0.0 % – 20.0 % S0.21 Spannungsanhebung...
Seite 210: Überhitzungsschutz Motor
208/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.2.5 Gruppe S2: Motorparameter Parameter Motortypenschild Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung S2.00 Nennfrequenz Motor 5,00 – 400,00 Hz 0,01 Hz 50,00 Hz STOP S2.01 Nenndrehzahl Motor 1 –...
Seite 211: Neustart Nach Stromausfall
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 209/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung S2.23 Thermische Motor-Zeit-Konstante 0,0 – 400,0 min nach Modell STOP S2.24 – Reserviert – – – – S2.39 17.2.6 Gruppe S3: Betriebsparameter Parameter Tippbetrieb Funktions‐...
Seite 212: Steuerung Brems-Chopper
210/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Steuerung Brems-Chopper Mindest‐ Werksein‐ Funktionscode Bezeichnung Einstellbereich Attribut einheit stellung Brems-Chopper Klasse 200 V: 300 – 390 V 390 V S3.20 STOP Einsatzpunkt Klasse 400 V: 600 – 885 V 885 V S3.21...
Seite 213: Analoger Eingang Kanalverstärkung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 211/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 2: Mehrfachregelung Klemme 2 3: Mehrfachregelung Klemme 3 4: Reserviert 5: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Klemme 1 6: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Klemme 2 7: 3-Draht-Betriebssteuerung 8: Leerlauf zu Stopp freigegeben 9: Frequenzzunahme UP-Befehl 10: Frequenzabnahme DOWN-Befehl...
Seite 214: Analoger Eingang Filterzeit
212/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Analoger Eingang Filterzeit Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung E0.15 Analoger Kanal Filterzeit 0,000 – 2,000s 0,001s 0,100s RUN/STOP E0.16 – Reserviert – – – – E0.19 Analoger Eingang Kennlinienkonfiguration Funktions‐...
Seite 215: Gruppe E1: Ausgangsklemmen
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 213/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.2.8 Gruppe E1: Ausgangsklemmen Multifunktions-Ausgangsklemmen Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung Ausgang 0: Frequenzumrichter betriebsbereit E1.00 STOP Überstrom 1: Frequenzumrichter in Betrieb E1.01 Reserviert – – –...
Seite 216: Frequenzerkennung
214/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Frequenzerkennung Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung Eintritt Frequenz E1.04 0,00 – 400,0 0,01 2,50 RUN/STOP mit Erkennungsbreite Frequenzerkennung E1.05 0,00 – 400,0 0,01 50,00 RUN/STOP Pegel FDT1 Frequenzerkennung E1.06...
Seite 217: Analoge Ausgangsklemme
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 215/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Analoge Ausgangsklemme Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung 0: Betriebsfrequenz 1: Sollfrequenz 2: Ausgangsstrom FM1 Auswahl 3: Reserviert E1.30 RUN/STOP analoger Ausgang 4: Ausgangsspannung 5: Ausgangsleistung 6: Analoge Eingangsspannung...
Seite 218: Einfache Sps Basissteuerung
216/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung E2.14 Mehrfachfrequenz 5 0.00 – [b1.06] 0,01 Hz 0,00 Hz RUN/STOP E2.15 Mehrfachfrequenz 6 0.00 – [b1.06] 0,01 Hz 0,00 Hz RUN/STOP E2.16...
Seite 219 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 217/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung E2.42 Stufe 3 Laufzeit 0,0 – 6000,0s 0,1s 20,0s STOP Siehe "Stufe 0 Auswahl Akti‐ E2.43 Stufe 4 Auswahl Aktion STOP on"...
Seite 220: Gruppe E3: Pid-Funktion
218/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.2.10 Gruppe E3: PID-Funktion PID Basiskonfiguration Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung 0: Keine PID-Regelung 1: Bedienfeld Potenziometer 2: Bedienfeld digitale Einstellung PID Referenz- 3: Analoger Eingang AIV E3.00...
Seite 221: Pid-Regelung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 219/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang PID-Regelung Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung E3.10 0,0 – 10,000 0,001 1,500 RUN/STOP Proportionale Verstär‐ kung 0,00 – 100,00s E3.11 0,01s 0,00s RUN/STOP Integralzeit (0,00 steht für kein Integral) 0,00 –...
Seite 222 220/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.2.11 Gruppe E4: Schutzfunktionen und Fehler Konfiguration Schutzfunktionen Funktions‐ Mindest‐ Werkseinstel‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit lung E4.00 Reserviert – – – – 0: beides gesperrt Einstellung zum 1: Blockierschutz freigegeben, Bremsen E4.01...
Seite 223: Fehler Zurücksetzen
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 221/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Fehler Zurücksetzen Mindest‐ Werksein‐ Funktionscode Bezeichnung Einstellbereich Attribut einheit stellung 0 – 3 Anzahl Versuche Feh‐ E4.15 STOP (0: Kein automatisches Zurück‐ lerrücksetzung setzen) Intervall zwischen Ver‐ E4.16 suchen zum Zurück‐...
Seite 224: Systemzustand Bei Letztem Fehler
222/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Systemzustand bei letztem Fehler Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung E4.30 Ausgangsfrequenz bei letztem Fehler 0,00 – [b1.05] 0,01 0,00 read only E4.31 Sollfrequenz bei letztem Fehler 0,00 –...
Seite 225: Allgemeine Konfiguration Der Kommunikation
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 223/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.2.12 Gruppe H0: Kommunikation Allgemeine Konfiguration der Kommunikation Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung Kommunikationsproto‐ H0.00 0: Modbus STOP koll 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps H0.01...
Seite 226: Gruppe D: Überwachungsparameter
224/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.2.13 Gruppe d: Überwachungsparameter Überwachungsparameter Funktions‐ Mindest‐ Werksein‐ Bezeichnung Einstellbereich Attribut code einheit stellung d0.00 Ausgangsfrequenz 0,00 – 400,0 0,01 Hz read only d0.01 Ausgangsgeschwindigkeit 0 – 65535 U./s read only d0.02...
Seite 227: Anhang 3: Typencodierung
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 225/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.3 Anhang 3: Typencodierung 17.3.1 Typencodierung EFC 3600 Abb.17-2: Typencodierung EFC 3600...
Seite 228: Typencodierung Für Efc 3600 Funktionsmodule
226/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.3.2 Typencodierung für EFC 3600 Funktionsmodule Typencodierung Bedienfeld Abb.17-3: Typencodierung Bedienfeld...
Seite 229: Typencodierung Efc 3600 Zubehör
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 227/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang 17.3.3 Typencodierung EFC 3600 Zubehör Typencodierung Bremswiderstand Abb.17-4: Typencodierung Bremswiderstand...
Seite 230: Typencodierung Schnittstellenadapter
228/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Anhang Typencodierung Schnittstellenadapter Abb.17-5: Typencodierung Schnittstellenadapter Typencodierung Schnittstellenadapterkabel Abb.17-6: Typencodierung Schnittstellenadapterkabel Typencodierung Bedienfeldkabel Abb.17-7: Typencodierung Bedienfeldkabel...
Seite 231: Index
Dimensionierung Kabel und Sicherungen... 35 Gruppe S2: Motorparameter....... 81, 208 Dreiphasig Klasse 400 V AC....... 30 Gruppe S3: Betriebsparameter....85, 209 EFC 3600 Maßzeichnung......25, 26 Hinweise zum Netzanschluss......31 EFC 3600 Einbau..........27 Hinweise zur Steuerstromkreisverdrahtung..39 Einbau und Installation........25 Einführung in die Dokumentation......
Seite 232 Schaltbild für Leistungsanschluss....... 33 Kommunikationsschnittstelle......168 Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Kommunikationszuordnungs-Register, Ad‐ Beispielanordnungen........157 ressverteilung............ 180 Schnelleinstellungen der EFC 3600 Basis‐ Kurzbeschreibung..........171 parameter............51 Schnittstelle............172 Schutz bei Handhabung und Montage....16 Schutz vor Berührung mit heißen Bauteilen..16 Lagern der Bauteile..........
Seite 233 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 231/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Index Zubehör............. 163 Zubehör für Schaltschrankeinbau..... 168...
Seite 234 232/233 Bosch Rexroth AG DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600...
Seite 235 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 233/233 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600 Notizen...
Seite 236 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P...

REXROTH EFC 3600 Betriebsanleitung

1 Einführung in die Dokumentation

2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

3 Wichtige Anwendungshinweise

4 Lieferung und Lagerung

5 Einbau und Installation

6 Bedienfeld

7 Inbetriebnahme

8 Parametereinstellungen

9 Diagnose

10 Technische Daten

11 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

12 Zubehör

13 Kommunikationsprotokolle

14 Instandhaltung

15 Service und Support

16 Entsorgung und Umweltschutz

17 Anhang

Anhang 1: Abkürzungen

Anhang 2: Parameterliste

Anhang 3: Typencodierung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für REXROTH EFC 3600

Inhaltszusammenfassung für REXROTH EFC 3600

Inhaltsverzeichnis