EFC 3600
13.3 PROFIBUS-Protokoll
13.3.1 Beschreibung des Protokolls
PROFIBUS ist ein offener serieller Kommunikationsstandard, der den Datenaus-
tausch zwischen verschiedenen Automationssteuerungen ermöglicht. PROFIBUS
umfasst vorwiegend drei Arten: PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specificati-
ons), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral Equipment) und PROFIBUS-PA (Pro-
cess Automation). Die Modelle EFC 3600 PDA unterstützen das PROFIBUS-DP-
Protokoll.
PROFIBUS wird häufig in verschiedenen Branchen wie Produktionsautomation
und Prozessautomation, Hochbau, Transportwesen, Stromerzeugung und -über-
tragung usw. verwendet. Mit PROFIBUS können Automationsanlagen von ver-
schiedenen Herstellern problemlos im gleichen Netzwerk zum Datenaustausch
verbunden
werden.
PROFIBUS-Netzwerk ist in der folgenden Tabelle dargestellt.
Protokolltelegramm
(Kopf)
Tab. 13-26: Telegrammformat PROFIBUS
Das physikalische Übertragungsmedium für PROFIBUS ist ein verdrilltes Kabel
(RS-485-Standard). Die maximale Länge des Buskabels liegt zwischen 100 und
1.200 m, je nach der eingestellten Übertragungsgeschwindigkeit. Wenn kein
Repeater verwendet wird, können maximal 32 Knoten an das gleiche PROFIBUS-
Netz angeschlossen werden. Bei Verwendung eines Repeaters kann die Anzahl
der Knoten auf 126 erhöht werden. Bei der PROFIBUS-Kommunikation ist der
Master üblicherweise eine programmierbare logische Steuerung, die die Knoten
als Reaktion auf die Befehle vom Master auswählen kann.
Das PROFIBUS-Protokoll ist in der Norm EN 50170 ausführlich be-
schrieben.
13.3.2 Funktion PROFIBUS
Das PROFIBUS DP-Kommunikationsnetzwerk ermöglicht die folgenden Funktio-
nen:
Steuerbefehle an den Frequenzumrichter senden (z.B. Start, Stopp, Tipp
●
usw.)
Nachrichten zur Frequenzeinstellung an den Frequenzumrichter senden
●
Statusnachrichten zum Betriebszustand vom Frequenzumrichter auslesen
●
(z.B. Run, Drehrichtung, Drehzahl, Fehlermeldung usw.)
Parameter des Frequenzumrichters lesen oder ändern
●
Frequenzumrichter im Fehlerfall zurücksetzen.
●
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT03-DE-P
Die
Telegrammstruktur
Benutzerdaten
(Steuernachricht/Statusnachricht)
Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
von
Dateninformationen
Protokolltelegramm
(Ende)
im
211/275