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REXROTH PSI Typspezifische Anleitung
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REXROTH PSI Typspezifische Anleitung

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth PSI 6xxx. 176xx
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911335719
Edition 01

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Verwandte Anleitungen für REXROTH PSI

Inhaltszusammenfassung für REXROTH PSI

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSI 6xxx. 176xx R911335719 Edition 01 Mittelfrequenz-Umrichter Medium-Frequency Inverter Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 3/48 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation................5     Gültigkeit der Dokumentation ............. 5     Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5     Darstellung von Informationen ............6     1.3.1 Sicherheitshinweise............6  ...
  • Seite 4 4/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Inhalt...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 5/48 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf  den Anschluss (Netzversorgung)  die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 7/48 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen nach. Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden...

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Anschlussplan Anschlussplan Abb. 1: Basissteuerung...
  • Seite 9 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 9/48 Anschlussplan Z1_Start E 00 Z1_Programm 2 E 01 Z1_Programm 3 E 02 Frei E 03 Z2_Programm 6 E 04 Z2_Programm 7 E 05 Frei E 06 Initiator-Fräsen E 07 Individuelles Fräsen E 08 Zündung extern ein...
  • Seite 10 10/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Anschlussplan Abb. 3: Anschlussbeispiele...
  • Seite 11 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 11/48 Anschlussplan Abb. 4: Netzanschluss...

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge: E 00 Zange1_Start E 01 Zange1_Programm_2 E 02 Zange1_Programm_3 E 03 Frei E 04 Zange2_Programm_6 E 05 Zange2_Programm_7 E 06...

  • Seite 13: Sonstige Ein- /Ausgänge

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 13/48 Ein/Ausgangsfeld Diskrete Ausgänge Tabelle 5: Bits Ausgänge: A 00 Zange1_Magnetventil A 01 Bereit Steuerteil A 02 Fehler Steuerteil A 03 Schweißfehler A 04 UI-Regler aktiv A 05 Zange1_Fräsanfrage / Fräsen notwendig A 06...

  • Seite 14: Merkmale

    14/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Merkmale Merkmale Ablauf : Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) Eingängige Programmauswahl Start 1 Start 2 Prog. 2 Prog. 3 Prog. 6 Prog. 7 Initiator- Indivi- Zange Ablauf Fräsen duelles Programm Fräsen...

  • Seite 15: Besonderheiten

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 15/48 Merkmale Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:  Steuerung vorzugsweise für Hängeanlagen mit 2 Starts / 2 Elektroden und je 4 Programmen  Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR vorbereitet.

  • Seite 16: Elektrodenzuordnung

    16/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Merkmale „ZangeX_Motorfreigabe“ von der Steuerung wieder zurückgenommen wurde, wird auch der Ausgang „ZangeX_Fräsanfrage / Fräsen notwendig“ zurückgenommen. Die steuerungsinternen Punkt- und Fräszähler werden aktualisiert und ein normaler Ablauf ist wieder möglich.  Fräsen außerhalb des Status „Fräsanfrage“...

  • Seite 17: Aktiver Eingang „Lampentest

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 17/48 Merkmale 7.2.3 Aktiver Eingang „Lampentest“ Bei aktivem Eingang „Lampentest“ werden folgende Ausgänge gesetzt:  Bereit Steuerteil  Fehler Steuerteil  Schweißfehler  UI-Regler aktiv  Zange1_Fräsanfrage / Fräsen notwendig  Zange1_Vorwarnung / Standmenge ...

  • Seite 18: Statuscodes

    18/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Statuscodes Statuscodes Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.

  • Seite 19: Ablaufdiagramme

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 19/48 Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme Abb. 5: Eine Zange, Vorhub Eingang: Vorhub Wechsel Abb. 6: Eine Zange, Vorhub Eingang: Vorhub Wechsel (kein Vorhub Wechsel bei zu kurzem Eingangsimpuls)
  • Seite 20 20/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Ablaufdiagramme Abb. 7: Eine Zange, normaler Ablauf Abb. 1: Eine Zange, Start verriegelt gegen Vorhub...
  • Seite 21 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 21/48 Ablaufdiagramme Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = Schweißprogrammdauer Kein Vorhub Abb. 2: Eine Zange, Vorhub verriegelt gegen Start Ein: Zangex_Start...
  • Seite 22 22/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Ablaufdiagramme Abb. 4: Eine Zange, Vorhubverzögerung durch Start (Schweißablauf) Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Magnetventil Aus: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z1_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Z1_Vorhub offen Ablauf Start 1 Ein: Zange2_Start Ein: Zange2_Vorhub...
  • Seite 23 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 23/48 Ablaufdiagramme Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Magnetventil Aus: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z1_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Z1_Vorhub offen T = T_delay T >= 0 Ein: Zange2_Start Ein: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Magnetventil Aus: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Vorhub Impuls Ext.-Aus:...
  • Seite 24 24/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Ablaufdiagramme Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Magnetventil Aus: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z1_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Z1_Vorhub offen Ablauf Start 1 Ein: Zange2_Start Ein: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Magnetventil Aus: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Vorhub Impuls Ext.-Aus:...
  • Seite 25 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 25/48 Contents Contents To this Documentation................27     Validity of the documentation ............27     Required and supplementary documentation........27     Display of information............... 28     1.3.1 Safety instructions ............28  ...
  • Seite 26 26/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Contents Notes:...

  • Seite 27: To This Documentation

    Bosch Rexroth AG 27/48 To this Documentation To this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to  Connection (power supply)  Functionality of the Rexroth Medium-Frequency Inverter. This documentation is designed for technicians and engineers with special welding training and skills.

  • Seite 28: Display Of Information

    28/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx To this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 29: Safety Instructions

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 29/48 Safety instructions Safety instructions The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation. General notes for property damages and product damages General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation.

  • Seite 30: Connection Diagram

    30/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Connection diagram Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O -...
  • Seite 31 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 31/48 Connection diagram G1_Start E 00 G1_Program 2 E 01 G1_Program 3 E 02 Not used E 03 G2_Program 6 E 04 G2_Program7 E 05 Not used E 06 Initiator Tip Dress E 07...
  • Seite 32 32/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 33 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 33/48 Connection diagram PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2 PSI 6200 W1 PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2 Mains Mains Mains 400VAC - 500VAC -...

  • Seite 34: Input/Output Array

    34/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Input/Output array Input/Output array Discrete 24 V input / output field Discrete Inputs Tab. 4: Bits Inputs: E 00 Gun1_Start E 01 Gun 1_Program_2 E 02 Gun 1_Program_3 E 03 Free E 04...

  • Seite 35: Other Inputs/Outputs

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 35/48 Input/Output array Discrete outputs Tab. 5: Bits Outputs: A 00 Gun 1_ Solenoid Valve A 01 Weld Timer Control Ready A 02 Weld Timer Control Fault A 03 Weld Fault A 04...

  • Seite 36: Features

    36/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) Inputs: Program selection Start 1 Start 2 Prog. 2 Prog. 3 Prog. 6 Prog. 7 Initiator Individual Expiry Tip dress Tip dress...

  • Seite 37: Special Features

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 37/48 Features Special features The welding controller features the following specifics:  Control preferable for hanging stations with 2 starts/2 electrodes and 4 programs each  Control is prepared for the adaptive system PSQ6000 XQR ...

  • Seite 38: Electrode Assignment

    38/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Features  Tip dress outside status tip dress request The tip dress is every time possible via the input „Individual Tip dress“ – also out of the tip dress request mode of the control independent of the status of the electrodes.

  • Seite 39: Lamp Test

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 39/48 Features 7.2.3 Lamp test When Lamp test is selected, Lamp test activates the following outputs  Timer control ready  Timer control fault  Weld fault  Tip dress request 1  Tip dress request 2 ...

  • Seite 40: Status Codes

    40/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Status codes Status codes For this welding controller, no specific status codes are available.

  • Seite 41: Timer Diagrams

    R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 41/48 Timer diagrams Timer diagrams Fig. 5: One gun, retract input: retract change Fig. 6: One gun, retract input: retract change (no retract change if pulse on input Gun x_Retract is too short)
  • Seite 42 42/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Timer diagrams Fig. 7: One gun, normal sequence Fig. 8: One gun, start loocked up against retract...
  • Seite 43 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 43/48 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = sequence start x no retract Fig. 9: One gun, retract looked up against start Fig.
  • Seite 44 44/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Timer diagrams Fig. 11: One gun, retract delay due to start (weld sequence) In: Gun1_Start In: Gun1_Retract Out: Gun1_Solenoid Valve Out: Gun1_Retract Out: Gun1_Retract Impulse Ext. out: Gun1_Retract close Ext. out: Gun1_Retract open...
  • Seite 45 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 45/48 Timer diagrams In: Gun1_Start In: Gun1_Retract Out: Gun1_Solenoid Valve Out: Gun1_Retract Out: Gun1_Retract Impulse Ext. out: Gun1_Retract close Ext. out: Gun1_Retract open T = T_delay T >= 0 In: Gun2_Start In: Gun2_Retract...
  • Seite 46 46/48 Bosch Rexroth AG R911335719 | PSI 6xxx.176xx Timer diagrams In: Gun1_Start In: Gun1_Retract Out: Gun1_Solenoid Valve Out: Gun1_Retract Out: Gun1_Retract Impulse Ext.out: Gun1_Retract close Ext. out: Gun1_Retract open sequence start 1 In: Gun2_Start In: Gun2_Retract Out: Gun2_Solenoid Valve Out: Gun2_Retract Out: Gun2_Retract Impulse Ext.
  • Seite 47 R911335719 | PSI 6xxx.176xx Bosch Rexroth AG 47/48 Timer diagrams Notes:...
  • Seite 48 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany R911335719 DOK-PSI6XX-X.176XX-MF*-IT01-D0-P...

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