3. "PROFIdrive"-Profil
3.1. PPO-TYP
Über diesen Parameter wird der PPO-Typ der Option PDP002Z eingestellt.
Im PROFIBUS-DP-Protokoll werden so genannte PPOs (Parameter-/Prozessdaten-
Objekte) zyklisch ausgetauscht. Die Abbildungen unten zeigen, welche PPO-Typen und
-Konfigurationen von der Option PDP002Z unterstützt werden .
PKE
PPO-TYP 1: Oktett-String 12
PPO-TYP 2: Oktett-String 20
PPO-TYP 3: Oktett-String 4
PPO-TYP 4: Oktett-String 12
PKW: Parameter-ID/Wert
PZD:
Prozessdaten (diese werden zyklisch übertragen)
PKE:
Parameter-ID (erstes und zweites Oktett)
IND:
Sub-Index (drittes Oktett); das vierte Oktett ist reserviert
PWE: Parameterwert (fünftes bis achtes Oktett)
STW:
Steuerwort
HSW: Haupt-Sollwert
ZSW:
Statuswort
HIW:
Haupt-Istwert
* Es gibt einige Elemente, von denen ein High-Byte / Low-Byte in Abhängigkeit von einem
Master umgekehrt behandelt wird.
PKW
IND
PWE
PZD1
PZD2
STW
HSW
PZD3
ZSW
HIW
- 9 -
E6581343 ③
PZD
PZD4
PZD5
PZD6