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3. Beschreibung der Sicherheitsfunktion
3.1 STO Safe Torque Off - Sicheres Abschalten
Versetzt den Motor in einen drehmomentlosen Zustand indem der Motor ausläuft oder verhindert das Anlaufen des
Motors. In Bezug auf die Sicherheit ist wichtig, dass nach der Ausführung kein Drehmoment am Motor vorhanden ist.
Der Logik-Eingang STO ist immer dieser Funktion zugeordnet.
Der STO-Status kann über die Antriebssteuerung abgefragt werden.
STO Normverweis
Definition der Funktion PWR (STO) in IEC 61800-5-2, § 4.2.2.2
Dem Motor wird keine Leistung zugeführt, die eine Drehbewegung (oder lineare Bewegung bei Linearmotoren) hervorru-
fen kann. Eine Antriebssteuerung mit Sicherheitsfunktionen führt dem Motor keine Energie zu, die ein Drehmoment
(oder Kraft bei Linearmotoren) erzeugen kann.
Anmerkung 1: Diese Sicherheitsfunktion entspricht dem unkontrollierten Anhalten in Übereinstimmung mit der Stop-
Kategorie 0 des Standards IEC 60204-1
Anmerkung 2: Diese Sicherheitsfunktion kann benutzt werden, wenn die Verbindung des Antriebes zur
Antriebssteuerung unterbrochen werden soll um ein unerwartetes Anlaufen zu verhindern.
Anmerkung 3: Bei externer Krafteinwirkung (zum Beispiel beim Herabfallen angekoppelter Lasten) müssen zusätzliche
Maßnahmen ergriffen werden um Gefährdungen auszuschließen, zum Beispiel durch den Einbau mechanischer Brem-
sen.
Anmerkung 4: Elektronische Hilfsmittel und Schaltschütze sind zum Schutz vor Stromschlag nicht geeignet. Zusätzliche
Isolationsmessungen können erforderlich sein.
TOSHIBA
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