ABB PLUTO Originalbetriebsanleitung Seite 55

Für die Überwachung von Höchstgeschwindigkeit und Stillstand wird der Funktionsblock
„SpeedMon1" verwendet. Die Werte der beiden Eingänge können aus verschiedenen Quellen
stammen, wie z.B. von Funktionsblöcken für Inkrementalgeber, Absolutwert-Encoder oder
analogen Eingängen.
Der Funktionsblock hat drei Sicherheitsfunktionen:
- Vergleich des Registers 'Speed' mit dem zweiten Register 'CompSpeed' und Überwachung,
dass die Differenz der beiden Eingänge den Wert am Eingang 'MaxDiff' nicht überschreitet.
Falls die Differenz innerhalb des Limits ist, wird der Ausgang 'SpeedValid' gesetzt und der
Ausgang 'ValidSpeed' entspricht dem Eingang 'Speed'. Die Zeitkonstante 'DiffDelay' definiert
eine Ausschaltverzögerung und erlaubt, dass die Werte von 'Speed' und 'ComSpeed' für die
angegebene Zeit eine größere Differenz als 'MaxDiff' haben dürfen.
- Stillstandüberwachung des Eingangs 'Speed' mit Hysterese. Der Ausgang 'StandStill' wird
gesetzt, sobald der Wert des Eingangs 'Speed' für 0,7 Sekunden den Wert 0 hat. Danach darf
'Speed' dreimal in beide Richtungen steigen/fallen.
- Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS). Der Ausgang 'SafeLowSpeed' wird gesetzt, sobald
die Geschwindigkeit 'Speed' unterhalb des Wertes am Eingang 'LowSpeedLim' liegt.
Beispiel mit Funktionsblock SpeedMon1.
SpeedMon1 Funktionsblock. Beschreibung der Ein- und Ausgänge:
Speed Register-Eingang für Geschwindigkeit (primäre Geschwindigkeit).
CompSpeed Register-Eingang zur Überwachung der primären Geschwindigkeit ‚Speed'.
MaxDiff Eingang für die maximal zulässige Differenz zwischen ‚Speed' und ‚CompSpeed'.
DiffDelay Eingang für Zeitkonstante. ‚MaxDiff' darf für diese Zeit überschritten werden.
LowSpeedLim Grenzwert für sichere Geschwindigkeit.
Speed/Valid Ausgang der anbibt, ob beide Geschwindigkeiten innerhalb der maximalen Differenz
‚MaxDiff' liegen.
Valid/Speed Ausgang, entspricht normalerweise dem Eingang ‚Speed'. Bei Fehler: 32767.
StandStill Ausgang, der bei Stillstand gesetzt wird.
SafeLowSpeed Ausgang, der bei Unterschreiten der Geschwindigkeit ‚LowSpeedLim' gesetzt.
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