Pluto Als Sicherer Eingang (Pluto As Safe Input); Parameter An Slave Senden Und Daten Empfangen - ABB PLUTO Originalbetriebsanleitung

7.1.4.9 Pluto als sicherer Eingang (Pluto as Safe Input)

Mit dieser Einstellung kann ein Pluto am AS-i Bus als sicherer Eingang benutzt und mit dem
speziellen Funktionsbaustein ‚PlutoAsSafeInput' im SPS-Programm ausgewertet werden. Die
Konfiguration des sicheren Eingang und der nicht sicheren Ausgänge erfolgt wie bei gewöhnlichen
„sicheren Eingängen" entsprechend der Tabelle oben. Pluto kann bis zu 16 Slaves
„PlutoAsSafeInput" + „SafeOutput" verarbeiten.
Beispiel: Pluto 1 wird als „sicherer Eingangs-Slave" benutzt. Die Adresse des Slaves ist 1 und Eingang
I1.0 wird als sicherer Eingang vom Funktionsblock am AS-i Bus übertragen.
Konfiguration von Pluto 0 als AS-i Master, der den sicheren Eingang von Slave 1 einliest.
Konfiguration von Pluto 1, das wie ein sicherer Eingangs-Slave arbeitet.

7.1.5 Parameter an Slave senden und Daten empfangen

Bei manchen AS-i Slaves ist es möglich, einen Parameter zu senden und Informationen/Daten
einzulesen. Hierfür wird der Funktionsblock „ASiParam" eingesetzt.
Beispiel für ASiParam: Der Parameter 2 wird an Slave Nr. 1 gesendet. Die vom Slave
empfangenen Daten werden in Register R0.0 abgelegt.
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