Pluto Gateway Stationsnummer; Funktion Der Pdos - ABB GATE-P1 Originalbetriebsanleitung

7.4.4 Pluto Gateway Stationsnummer

Mit den DIP-Schaltern (0 – 3) wird die Knotennummer des Gateways am Pluto Bus eingestellt. Ab
CANopen Firmware Version 2.0 kann die Nummer im Bereich 0 – 15 liegen und auch über Index
0x2006 gesetzt werden. Für weitere Informationen siehe Seite 90.
Subindex
0x01

7.4.5 Funktion der PDOs

Die standardmäßige Zuordnung der TX/RX PDOs für Daten von und an Pluto ist gemäß der
Tabelle unten. Die nachfolgenden Kapitel beschreiben die Funktion jedes PDO Typs.
11-bit CAN Header
0x080 + Node ID
0x580 + Node ID
0x600 + Node ID
0x700 + Node ID
0x180 + Node ID
0x280 + Node ID
0x380 + Node ID
0x480 + Node ID
0x1A0 + Node ID
0x2A0 + Node ID
0x3A0 + Node ID
0x4A0 + Node ID
0x1C0 + Node ID
0x2C0 + Node ID
0x3C0 + Node ID
0x4C0 + Node ID
0x1E0 + Node ID
0x2E0 + Node ID
0x3E0 + Node ID
0x4E0 + Node ID
0x200 + Node ID
0x300 + Node ID
0x400 + Node ID
0x500 + Node ID
Daten
Pluto Gateway Stationsnummer
Beschreibung
(COB ID)
0x000 NMT (Network Management)
0x080 SYNC
Emergency-Telegramm
0x100 Systemzeit
Sende- SDO
Empfangs-SDO
NMT Nodeguarding-/ Heartbeat-Telegramm
Tx PDO
Tx PDO 1 – Pluto Eingänge (Nodes 0-1)
Tx PDO 2 – Pluto Eingänge (Nodes 2-3)
Tx PDO 3 – Pluto Eingänge (Nodes 4-5)
Tx PDO 4 – Pluto Eingänge (Nodes 6-7)
Tx PDO 5 – Pluto Eingänge (Nodes 8-9)
Tx PDO 6 – Pluto Eingänge (Nodes 10-11)
Tx PDO 7 – Pluto Eingänge (Nodes 12-13)
Tx PDO 8 – Pluto Eingänge (Nodes 14-15)
Tx PDO 9 – Pluto Eingänge (Nodes 16-17)
Tx PDO 10 – Pluto Eingänge (Nodes 18-19)
Tx PDO 11 – Pluto Eingänge (Nodes 20-21)
Tx PDO 12 – Pluto Eingänge (Nodes 22-23)
Tx PDO 13 – Pluto Eingänge (Nodes 24-25)
Tx PDO 14 – Pluto Eingänge (Nodes 26-27)
Tx PDO 15 – Pluto Eingänge (Nodes 28-29)
Tx PDO 16 – Pluto Eingänge (Nodes 30-31)
Rx PDO
Rx PDO 1 – Netzwerk Ausgänge Bereich 0
Rx PDO 2 – Netzwerk Ausgänge Bereich 1
Rx PDO 3 – Netzwerk Ausgänge Bereich 2
Rx PDO 4 – Netzwerk Ausgänge Bereich 3
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