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4 Daten zu/von Pluto
In diesem Kapitel werden die verschiedenen Datentypen beschrieben, die zu/von Pluto über das
Gateway übermittelt werden. Weiterhin wird die Kodierung der Daten erläutert.
Die Auswahl der Daten und welchen bzw. wie vielen Pluto Stationen diese zugeordnet werden,
unterscheidet sich je nach Gateway (PROFIBUS, DeviceNet, CANopen und Ethernet).
4.1 Pluto Status
Die Größe des Datenblocks beträgt 4 Byte bzw. 2 Worte und enthält informiert darüber, welche
Pluto Stationen am Pluto Bus aktiv sind. Für aktive Pluto Stationen wird das zugehörige Bit auf „1"
gesetzt.
Die Zuordnung der Datenbits ist wie folgt:
Byte
MSB
0
Pluto 7
1
Pluto 15
2
Pluto 23
3
Pluto 31
4.2 Globale Daten von Pluto
Die globalen Datenvariablen werden immer von Pluto übertragen, wenn sie ausgewählt sind.
Jedes Pluto überträgt immer jeweils 32 Variablen auf dem Pluto Bus. Bei einem vollen Netzwerk
mit 32 Pluto Stationen sind dies 1024 Variablen. Alle Variablen sind Bitweise kodiert.
Die globalen Pluto Variablen sind:
Ix.0 – Ix.17
Qx.0 – Qx.3
GMx.0 – GMx.11
(x = Pluto Stationsnummer)
Die Größe des Datenblocks beträgt 4 Byte bzw. 2 Worte. Der Inhalt ist abhängig von der
Gerätefamilie entsprechend der nachfolgenden Tabellen.
Die Zuordnung der Variablen zu Datenbits für die Pluto A20 und Double Familie ist wie folgt:
Byte
MSB
0
Ix.7
1
Ix.17
2
GMx.3
3
GMx.11
x = Pluto Stationsnummer.
Die Zuordnung der Variablen zu Datenbits für die Pluto AS-i Familie ist wie folgt:
Byte
MSB
0
ASIx.7
1
ASIx.15
2
GMx.3
3
GMx.11
x = Pluto Stationsnummer, ASIx.y = Sicherer AS-i Slave y an Pluto Station x.
Pluto 6
Pluto 5
Pluto 4
Pluto 14
Pluto 13
Pluto 12
Pluto 22
Pluto 21
Pluto 20
Pluto 30
Pluto 29
Pluto 28
Eingänge (16)
Sichere Ausgänge (4)
Globale Merker (12)
Ix.6
Ix.5
Ix.4
Ix.16
Ix.15
Ix.14
GMx.2
GMx.1
GMx.0
GMx.10
GMx.9
GMx.8
ASIx.6
ASIx.5
ASIx.4
ASIx.14
ASIx.13
ASIx.12
GMx.2
GMx.1
GMx.0
GMx.10
GMx.9
GMx.8
Pluto 3
Pluto 2
Pluto 11
Pluto 10
Pluto 19
Pluto 18
Pluto 27
Pluto 26
Ix.3
Ix.2
Ix.13
Ix.12
Qx.3
Qx.2
GMx.7
GMx.6
ASIx.3
ASIx.2
ASIx.11
ASIx.10
Qx.3
Qx.2
GMx.7
GMx.6
12
LSB
Pluto 1
Pluto 0
Pluto 9
Pluto 8
Pluto 17
Pluto 16
Pluto 25
Pluto 24
LSB
Ix.1
Ix.0
Ix.11
Ix.10
Qx.1
Qx.0
GMx.5
GMx.4
LSB
ASIx.1
Ix.0
ASIx.9
ASIx.8
Qx.1
Qx.0
GMx.5
GMx.4
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