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7 CANopen
Das CANopen Gateway ist entsprechend Version 4.02 des CIA Draft Standard 301 ausgeführt.
Für weiterführende Informationen zu CANopen siehe Referenz 4.
7.1 Anschluss
Auf der Frontseite befindet sich Anschlussblock mit Schraubklemmen.
Klemme
Signal
1
-
2
CL
3
SE
4
CH
5
-
Es ist zu beachten, dass ein 120 Ohm Abschlusswiderstand zwischen CL und CH notwendig ist,
falls das Gateway das erste oder letzte Gerät am Bus ist.
7.2 Anzeige – STATUS
Die Anzeige „STATUS" für den CANopen Bus befindet sich unmittelbar über den CANopen
Klemmen und verhält sich entsprechend einer „CANopen run LED".
LED
ROT
konstant
ROT
blinkend
GRÜN
blinkend
GRÜN
konstant
7.3 DIP-Schalter
Die folgenden Funktionen werden über die DIP-Schalter eingestellt:
-
Knotennummer,
-
Übertragungsrate,
-
Menge der vom Pluto Bus zu übertragenden Daten (zusammen mit EDS-Datei, s.u.),
-
CAN Überbrückungsmodus
Beschreibung
-
CAN-L (low) Signal
CAN-Bus Schirm
CAN-H (high) Signal
-
Beschreibung
kritischer Fehler
Zustand STOPPED
Zustand PRE-OPERATION
Zustand OPERATION
45
Bemerkung
2TLC172009M0110_D
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