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7.3.4.1 Verfügbare Einstellungen im PROG MODE
Das Kommando „gs" dient der Einstellung der Übertragungsrate und MAC ID des CANopen Bus.
co_gw> gs
Gateway interface baudrate :
1 :
10 kbits
2 :
20 kbits
3 :
50 kbits
4 :
100 kbits
5 :
125 kbits
6 :
250 kbits
7 :
500 kbits
8 :
800 kbits
9 : 1000 kbits
Select
[5] :
MAC ID [63] :
Mit dem Kommando „cs" können vier Einstellungen vorgenommen werden:
- Erwartete Daten von Pluto.
Von welchen Pluto Stationen sollen Daten an den CANopen Bus übertragen werden.
- Freigeben von Datenbereichen zur Übertragung an Pluto.
- Zeitüberschreitung bei Daten an Pluto.
Im Folgenden ist ein Beispiel gezeigt, bei dem ausschließlich globale Daten verwendet werden.
co_gw> cs
NOTE set TPDO parameters for ALL enabled TPDO:s
===============================================
TPDO Transmission Type (0-255) [1] :
TPDO Inhibit Time [50] (ms) :
TPDO Event Time [30000] (ms) :
IO Configuration way :
0 : Expected Node Configuration [Only global data]
1 : Additional Data Configuration [Clear current configuration]
2 : Additional Data Configuration [Keep
Select [0]: 0
Expected data from PLUTO 00
Expected data from PLUTO 01
Expected data from PLUTO 02
Expected data from PLUTO 03
Expected data from PLUTO 04
...
Expected data from PLUTO 29
Expected data from PLUTO 30
Expected data from PLUTO 31
Enable To PLUTO package 0
Enable To PLUTO package 1
Enable To PLUTO package 2
Enable To PLUTO package 3
To PLUTO Timeout [0 ms] : 1000
To PLUTO update time [100 ms] :
Save the new configuration [y/n]
co_gw> bw
-----------------------------
CANopen bus status.
-----------------------------
Node number : 3 [0x3]
Bus speed
Bus status
-----------------------------
Current setup done by EEPROM setting (PROG MODE).
Expected PLUTO 00-15 : 00 01 02 03 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Expected PLUTO 16-31 : -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Enabled To PLUTO package 0-3 : 0 1 - -, Timeout 1000 ms, Update 100 ms.
-----------------------------
co_gw>
Das nächste Beispiel zeigt die Einstellungen bei Verwendung zusätzlicher Daten.
[Y] ?
[Y] ?
[Y] ?
[Y] ?
[Y] ?
[Y] ?
[Y] ?
[Y] ?
[N] ?
YES
[N] ?
YES
[N] ?
NO
[N] ?
NO
YES
: 125 kbits
: PRE-OPERATIONAL
48
current configuration]
YES
YES
YES
NO
NO
NO
NO
NO
2TLC172009M0110_D
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