PID-Regler
Vorwärtslauf
Der Stellwert (Ausgangsfrequenz) wird bei negativer Regeldifferenz X erhöht und bei positiver
Regeldifferenz verringert.
Sollwert
Abb. 6-50: Kühlung
Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen Regeldifferenz und Stellgröße (Ausgangs-
frequenz) auf.
Rücklauf
Vorwärtslauf
Tab. 6-58: Beziehung zwischen Regeldifferenz und Stellgröße
6 - 114
X>0
+
kalt → fi erhöht
heiß → fi verringert
X<0
–
Istwert-Signal
Istwert-Signal
Regeldifferenz
Regeldifferenz
positiv
Parameter
Sollwert
t
I000048C
negativ
MITSUBISHI ELECTRIC