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PID-Regler
6.38.4
Abgleich
Funktionsbeispiel
Im folgenden Beispiel wird ein Istwertgeber mit 4 mA bei 0 °C und 20 mA bei 50 °C dazu
verwendet, um mit Hilfe eines PID-Reglers die Raumtemperatur auf 25 °C anzupassen. Der
Sollwert wird über die Klemmen 2 und 5 (0–5 V) des Frequenzumrichters vorgegeben.
Festlegung des Sollwertes
Legen Sie den Sollwert über die Stellgröße fest. Setzen Sie Parameter 128 und schalten
Sie das X14-Signal ein, um die PID-Regelung zu aktivieren.
Beispiel
Legen Sie die Raumtemperatur auf 25 °C fest.
Umwandlung des Sollwertes in %.
Errechnen Sie das Verhältnis des Sollwertes zur Istwert-Ausgabe.
Beispiel
Daten des Istwertes
Gibt der verwendete Istwertgeber bei 0 °C einen Strom von 4 mA und bei 50 °C einen Strom
von 20 mA aus, entspricht der Sollwert von 25 °C einem Wert von 50 %, da 4 mA = 0 %
und 20 mA = 100 % entsprechen.
Nehmen Sie die Kalibrierung vor
Beispiel
Ist es erforderlich den Eingang für den Sollwert (0–5 V) und/oder den Istwert (4–20 mA)
abzugleichen, nehmen Sie die Kalibrierung entsprechend den Anweisungen im folgenden
Abschnitt vor.
Einstellen des Sollwertes
Legen Sie die Spannung über die Klemmen 2-5 entsprechend dem Sollwert (%) an.
Beispiel
Sollwert = 50 %
Da bei Klemme 2 die Spannungen 0 V bei 0 % und 5 V bei 100 % vorgegeben sind, legen
Sie auf Klemme 2 ein Spannungssignal von 2,5 V. Bei Betrieb über die Bedieneinheit stellen
Sie den Sollwert von 50 % in Parameter 133 ein.
Betrieb durchführen
Erhöhen Sie die Werte für Proportionalwert und Nachstellzeit, und senken Sie den Wert
für die Differenzierzeit. Schalten Sie dann das Startsignal ein.
Beispiel
Erhöhen Sie zunächst gering die Werte für Proportionalwert und Nachstellzeit. Verringern
Sie den Wert für die Differenzierzeit ein wenig. Verringern Sie, entsprechend dem System-
betrieb, nun allmählich die Werte für Proportionalwert und Nachstellzeit und erhöhen Sie
die Differenzierzeit.
Überprüfung auf stabile Regelgröße
b Wenn ja ⇒ Optimierung der Parameter
Bleibt die Regelgröße während des gesamten Betriebes stabil, können Proportionalzeit
und Nachstellzeit reduziert und die Differenzierzeit angehoben werden.
b Wenn nein ⇒ Anpassung der Parameter
Um die Regelgröße zu stabilisieren, erhöhen Sie die die Werte für den Proportionalwert
und die Nachstellzeit leicht, und vermindern Sie den Wert für die Differenzierzeit.
Anpassung abgeschlossen.
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Parameter
MITSUBISHI ELECTRIC
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