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PID-Regler
6.38.1
Betrieb
Systemkonfiguration
Sollwert u
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Abb. 6-46: Systemkonfiguration des PID-Reglers
Leistungsmerkmale der PI-Regelung
Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie
dient zur Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen.
Regeldifferenz X
P-Anteil
I-Anteil
PI-Regelung
6 - 112
x
[
Kp 1+
Ti S
+
–
y
PID-Regelung
Istwert
Sollwert
FR-A 540
Stellgröße fi
[
1
+Td S
•
Umrichter
•
Abb. 6-47:
Wirkungsweise des PI-Reglers
Regel-
größe
t
t
t
Parameter
Regelgröße
Motor
y
M
I000044C
I000045C
MITSUBISHI ELECTRIC
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