Wie Arbeiten Gps Und Positionsschätzung Zusammen; Kartenanpassung; Handhabung Bei Größeren Fehlern; Wenn Die Positionierung Anhand Von Gps Nicht Möglich Ist - Pioneer AVIC-HD1BT Bedienungsanleitung

CRB2192A_German.book Page 178 Tuesday, May 2, 2006 3:14 PM
Wie arbeiten GPS und Positions-
schätzung zusammen?
Für ein Maximum an Genauigkeit vergleicht Ihr
Navigationssystem ständig GPS-Daten mit der
geschätzten Position, die anhand der Daten vom
3D-Hybridsensor ausgerechnet werden. Wenn
jedoch lange Zeit nur Daten vom 3D-Hybridsen-
sor zur Verfügung stehen, summieren sich Positi-
onierungsfehler, bis die geschätzte Position
unzuverlässig wird. Daher werden GPS-Signale,
sobald sie verfügbar sind, mit den Daten des 3D-
Hybridsensors abgeglichen und für eine Korrek-
tur der Genauigkeit verwendet.
Um ein Maximum an Genauigkeit zu gewährleis-
ten, lernt das Positionsschätzungssystem stän-
dig dazu. Durch einen Vergleich seiner
geschätzten Position mit der aktuellen Position,
die es vom GPS erhält, kann es verschiedene Feh-
lerarten korrigieren, z. B. Reifenverschleiß und
die Bewegung Ihres Fahrzeugs. Während der
Fahrt sammelt das Positionsschätzungssystem
immer mehr Daten, lernt dazu und die Genauig-
keit der Schätzungen nimmt zu. Wenn Sie eine
längere Strecke gefahren sind, können Sie davon
ausgehen, dass die auf der Karte gezeigte Posi-
tion immer genauer wird.
❒ Wenn Sie Schneeketten verwenden oder das
Reserverad aufziehen, können die Fehler
plötzlich zunehmen, da der Raddurchmesser
anders ist. Das System erkennt, dass sich der
Reifendurchmesser geändert hat, und ersetzt
automatisch den Wert zur Berechnung der
Entfernung.
❒ Wenn der Geschwindigkeits-Impulserzeuger
ND-PG1 verwendet wird oder wenn Ihr Fahr-
zeug im Einfachen Hybridmodus arbeitet,
kann die Berechnung der Entfernung nicht
automatisch ersetzt werden.

Kartenanpassung

Wie bereits erwähnt, unterliegen GPS und Positi-
onsschätzung, die dieses Navigationssystem ver-
wendet, bestimmten Fehlerquellen. Die
Berechnungen können manchmal dazu führen,
dass Ihr Fahrzeug an einer Stelle auf der Karte
angezeigt wird, wo keine Straße existiert. In die-
ser Situation versteht das Verarbeitungssystem,
dass Fahrzeuge nur auf Straßen fahren und kann
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Ihre Position auf eine nahegelegene Straße korri-
gieren. Dies wird Kartenanpassung genannt.
Mit Kartenanpassung
Ohne Kartenanpassung
Handhabung bei größeren Feh-
lern
Positionierungsfehler werden durch die Kombi-
nation von GPS, Positionsschätzung und Kar-
tenanpassung so gering wie möglich gehalten. In
einigen Situationen arbeiten diese Funktionen
aber evtl. nicht richtig und der Fehler wird größer.
Wenn die Positionierung anhand
von GPS nicht möglich ist
• Wenn Signale nur von zwei GPS-Satelliten
empfangen werden können, gibt es keine GPS-
Positionierung.
• Bei manchen Fahrbedingungen erreichen die
Signale vom GPS-Satelliten nicht Ihr Fahrzeug.
In diesem Fall kann das System die GPS-Positi-
onierung nicht verwenden.
In Tunneln oder Parkhäusern
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