Wie Spielen Gps Und Positionsschätzung Zusammen; Handhabung Bei Größeren Fehlern - Pioneer AVIC-HD3 Bedienungsanleitung

CRB2309A_German.book Page 182 Thursday, February 8, 2007 9:47 PM
❒ Die Geschwindigkeitsimpulsdaten kommen
von der Geschwindigkeit-Sensorschaltung.
Die Lage dieser Geschwindigkeits-
Sensorschaltung richtet sich nach dem
jeweiligen Fahrzeugmodell. In einigen Fällen
kann keine Verbindung zu dieser Schaltung
hergestellt werden. Wir empfehlen, in solchen
Fällen den Geschwindigkeits-Impulserzeuger
ND-PG1 (separat erhältlich) zu verwenden.
Wie spielen GPS und
Positionsschätzung zusammen?
Für ein Maximum an Genauigkeit vergleicht Ihr
Navigationssystem ständig GPS-Daten mit der
geschätzten Position, die anhand der Daten vom
3D-Hybridsensor ausgerechnet werden. Wenn
jedoch lange Zeit nur Daten vom 3D-
Hybridsensor zur Verfügung stehen, summieren
sich Positionierungsfehler, bis die geschätzte
Position unzuverlässig wird. Daher werden GPS-
Signale, sobald sie verfügbar sind, mit den Daten
des 3D-Hybridsensors abgeglichen und für eine
Korrektur der Genauigkeit verwendet.
Um ein Maximum an Genauigkeit zu
gewährleisten, lernt das
Positionsschätzungssystem ständig dazu. Durch
einen Vergleich seiner geschätzten Position mit
der aktuellen Position, die es vom GPS erhält,
kann es verschiedene Fehlerarten korrigieren, z.
B. Reifenverschleiß und die Bewegung Ihres
Fahrzeugs. Während der Fahrt sammelt das
Positionsschätzungssystem immer mehr Daten,
lernt dazu und die Genauigkeit der Schätzungen
nimmt zu. Wenn Sie eine längere Strecke
gefahren sind, können Sie davon ausgehen, dass
die auf der Karte gezeigte Position immer
genauer wird.
❒ Wenn Sie Schneeketten verwenden oder das
Reserverad aufziehen, können die Fehler
plötzlich zunehmen, da der Raddurchmesser
anders ist. Das System erkennt, dass sich der
Reifendurchmesser geändert hat, und ersetzt
automatisch den Wert zur Berechnung der
Entfernung.
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❒ Wenn der Geschwindigkeits-Impulserzeuger
ND-PG1 verwendet wird oder wenn Ihr
Fahrzeug im Einfachen Hybridmodus arbeitet,
kann die Berechnung der Entfernung nicht
automatisch ersetzt werden.
Kartenanpassung
Wie bereits erwähnt, unterliegen GPS und
Positionsschätzung, die dieses
Navigationssystem verwendet, bestimmten
Fehlerquellen. Die Berechnungen können
manchmal dazu führen, dass Ihr Fahrzeug an
einer Stelle auf der Karte angezeigt wird, wo
keine Straße existiert. In dieser Situation versteht
das arbeitende System, dass Fahrzeuge nur auf
Straßen fahren und kann Ihre Position auf eine
nahegelegene Straße korrigieren. Dies wird
Kartenanpassung genannt.
Mit Kartenanpassung
Ohne Kartenanpassung
Handhabung bei größeren
Fehlern
Positionierungsfehler werden durch die
Kombination von GPS, Positionsschätzung und
Kartenanpassung so gering wie möglich
gehalten. In einigen Situationen arbeiten diese
Funktionen aber evtl. nicht richtig und der Fehler
wird größer.
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